(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122900136.6 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 江苏长江智能制造 研究院有限责 任公司 地址 213000 江苏省常州市新闸街道新龙 路113号 (72)发明人 张宇　叶霞　罗韶蓬　顾晓洋　 孙翊皓　 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B42D 9/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种书签 个性化定制生产线 (57)摘要 本实用新型涉及一种书签个性化定制生产 线， 包括工作台、 自动存储装置、 激光打标装置、 机器人装置、 自动装盒装置， 所述自动存储装置、 激光打标装置、 机器人装置、 自动装盒装置安装 在工作台上， 所述自动存储装置包括小型立体仓 库、 三轴滑台堆垛机， 所述三轴滑台堆垛机安装 在小型立体仓库旁。 该一种书签个性化定制生产 线， 替代了原有的人工操作， 采用自动控制， 自动 上下料与检测， 维护方便快捷， 同时打印图案可 快速切换， 结构简洁稳定可靠高效， 省时省力， 节 约成本。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216758581 U 2022.06.17 CN 216758581 U 1.一种书签个性化定制生产线， 其特征在于： 包括工作台、 自动存储装置、 激光打标装 置、 机器人装置、 自动装盒装置， 所述 自动存储装置、 激光打标装置、 机器人装置、 自动装盒 装置安装在工作台上， 所述自动存储装置包括小 型立体仓库、 三轴滑台堆垛机， 所述三轴滑 台堆垛机安装在小 型立体仓库旁， 所述激光打标装置包括激光器、 翻转装置， 所述翻转装置 安装在激光器的一侧， 所述翻转装置包括旋转气缸、 连接件、 吸盘A、 滑台、 安装板、 吸盘B， 所 述安装板安装在滑台上， 所述旋转气缸安装在安装板上， 所述连接件安装在旋转气缸上， 所 述吸盘A安装连接件上， 所述吸盘B安装在安装板上， 所述机器人装置包括机器人、 视觉装 置、 吸盘C、 连接板、 夹爪气缸、 夹爪， 所述连接板安装在机器人上， 所述视觉装置、 吸盘C安装 在连接板一侧， 所述夹爪气缸安装在连接 板另一侧， 所述夹爪安装在夹爪气缸 上。 2.根据权利要求1所述的一种 书签个性化定制生产线， 其特征在于： 自动装盒装置包括 滑台、 料仓、 顶出机构、 输送线、 侧推机构、 翻盖机构， 所述料仓固定在滑台上， 顶出机构固定 在料仓侧边， 输送线固定在料仓另一侧， 侧推机构固定在输送线端部， 翻盖机构固定在侧推 机构一侧， 侧推机构和料仓分别位于侧推机构两侧， 所述侧推机构包括无杆气缸、 顶杆， 顶 杆固定在无 杆气缸上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216758581 U 2一种书签个性化定制生产线 技术领域： [0001]本实用新型 涉及书签制作领域， 尤其涉及一种书签 个性化定制生产线。 背景技术： [0002]现有的书签制作时， 一般都是人工手动在书签上打印相应的图形或文字， 并打包 放置在包装盒内， 工作效率低。 书签上图案需要手动切换， 耗时长， 不能满足小批量个性化 定制需求。 实用新型内容： [0003]本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷， 提供一种结构简单、 操作方便、 自动化 程度高、 效率高的一种书签 个性化定制生产线。 [0004]本实用新型是通过如下技术方案实现的： 一种书签个性化定制生产线， 包括工作 台、 自动存储装置、 激光打标装置、 机器人装置、 自动装盒装置， 所述自动存储装置、 激光打 标装置、 机器人装置、 自动装盒装置安装在工作台上， 所述自动存储装置包括小型立体仓 库、 三轴滑台堆垛机， 所述三轴滑台堆垛机安装在小 型立体仓库旁， 所述激光打标装置包括 激光器、 翻转装置， 所述翻转装置安装在激光器的一侧， 所述翻转装置包括旋转气缸、 连接 件、 吸盘A、 滑台、 安装板、 吸盘B， 所述安装板安装在滑台上， 所述旋转气缸安装在安装板上， 所述连接件安装在旋转气缸上， 所述吸盘A 安装连接件上， 所述吸盘B安装在安装板上， 所述 机器人装置包括机器人、 视觉装置、 吸盘C、 连接板、 夹爪气缸、 夹爪， 所述连接板安装在机器 人上， 所述视觉装置、 吸盘C安装在连接板一侧， 所述夹爪气缸安装在连接板另一侧， 所述夹 爪安装在夹爪气缸上， 所述自动装盒装置包括滑台、 料仓、 顶出机构、 输送线、 侧 推机构、 翻 盖机构， 所述料仓固定在滑台上， 顶出机构固定在料仓侧 边， 输送线固定在料仓另一侧， 侧 推机构固定在输送线端部， 翻盖机构 固定在侧推机构一侧， 侧推机构和料仓分别位于侧推 机构两侧， 所述侧推机构包括无 杆气缸、 顶杆， 顶杆固定在无 杆气缸上。 [0005]本实用新型的有益效果是： 该一种书签个性化定制生产线， 替代了原有的人工操 作， 采用自动控制， 自动上下料与检测， 维护方便快捷， 同时打印图案可快速切换， 结构简洁 稳定可靠高效， 省时省力， 节约成本 。 附图说明： [0006]图1为本实用新型的一种书签 个性化定制生产线的立体结构示 意图； [0007]图2为自动存 储装置的结构示 意图； [0008]图3为激光打标装置的结构示 意图； [0009]图4为机器人装置的结构示 意图； [0010]图5为自动装盒装置的结构示 意图； [0011]其中， [0012]1、 工作台， 2、 自动存储装置， 3、 激光打标装置， 4、 机器人装置， 5、 自动装盒装置，说　明　书 1/3 页 3 CN 216758581 U 3