(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122912913.9 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 苏州市德惠机电设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区望亭镇 迎湖村新浪路10号3 栋 (72)发明人 翟利军　黄海龙　 (74)专利代理 机构 苏州铭浩知识产权代理事务 所(普通合伙) 32246 专利代理师 朱斌兵 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种钣金切割机 器视觉自动定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种钣金切割机器视觉 自动定位装置， 涉及钣金加工技术领域， 为解决 现有钣金切割机器视觉自动定位装置， 因为视觉 感知结构防护性能不高且不够灵活， 造成一般的 钣金切割装置的视觉自动定位装置精度不高且 使用寿命低的问题。 所述切割机底 座的上端设置 有机床， 所述机床的上端两侧均设置有滑道， 所 述滑道的上端设置有滑轨， 所述滑轨的前端设置 有激光切割发生器， 所述激光切割发生器的下方 输出端设置有激光发射杆， 所述切割机底座的一 侧设置有操控屏， 所述激光发射杆的内部设置有 激光发射头， 所述激光发射杆的内壁四周均设置 有视觉定位柱， 每个所述视觉定位柱的两端均设 置有转轴。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216633049 U 2022.05.31 CN 216633049 U 1.一种钣金切割机器视觉自动定位装置， 包括切割机底座(1)， 其特征在于： 所述切割 机底座(1)的上端设置有机床(2)， 所述机床(2)的上端两侧均设置有滑道(3)， 所述滑道(3) 的上端设置有滑轨(4)， 所述滑轨(4)的前端设置有激光切割发生器(5)， 且激光切割发生器 (5)与滑轨(4)传动连接， 所述激光切割发生器(5)的下方输出端设置有激光发射杆(6)， 所 述切割机底座(1)的一侧设置有操控屏(7)， 所述激光发射杆(6)的内部设置有激光发射头 (8)， 且激光发射头(8)与激光切割发生器(5)的输出端焊接连接， 所述激光发射杆(6)的内 壁四周均设置有视 觉定位柱(10)， 每 个所述视 觉定位柱(10)的两端均设置有转轴(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种 钣金切割机器视觉自动定位装置， 其特征在于： 每个所述 视觉定位柱(10)的上端均设置有视觉检测相机(13)， 所述视觉检测相机(13)的上方设置有 镜头防护 罩(14)， 且镜头防护 罩(14)与视觉定位柱(10)固定连接， 所述镜头防护 罩(14)的 两侧均设置有照明板(15)。 3.根据权利要求1所述的一种 钣金切割机器视觉自动定位装置， 其特征在于： 所述视觉 定位柱(10)的内部设置有空气泵(16)， 所述视觉定位柱(10)的下方设置有进气滤网(17)， 且进气滤网(17)与空气泵(16)的输入端管道连接 。 4.根据权利要求2所述的一种 钣金切割机器视觉自动定位装置， 其特征在于： 所述照明 板(15)与镜头防护罩(14)之间设置有降温防尘排气口(18)， 且降温防尘排气口(18)与空气 泵(16)的输出端管道连接 。 5.根据权利要求1所述的一种 钣金切割机器视觉自动定位装置， 其特征在于： 所述激光 发射头(8)的外侧设置有耐高温隔热板(9)。 6.根据权利要求2所述的一种 钣金切割机器视觉自动定位装置， 其特征在于： 所述镜头 防护罩(14)的内壁两侧均设置有放 光隔热涂层(19)。 7.根据权利要求1所述的一种 钣金切割机器视觉自动定位装置， 其特征在于： 每个所述 转轴(11)的一端均设置有转轴驱动电机(12)， 且转轴驱动电机(12)与转轴(1 1)传动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216633049 U 2一种钣金切割机 器视觉自动定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及钣金加工技术领域， 具体为一种钣金切割机器视觉自动定位装 置。 背景技术 [0002]在传统装置中， 如申请号： 202021330575.7； 名为： 钣金切割定位装置。 该装置包 括： 包括工作台、 弓形板、 推动装置、 激光发生器和立板， 工作台的底部设置有两组支腿， 弓 形板的底部前侧和后侧均安装在工作台上， 推动装置安装在弓形板内部上侧， 推动装置安 装在弓形板的底部， 工作台上均匀设置有四组夹紧装置， 立板安装在工作台的顶部右侧， 其 通过对钣 金进行快速定位， 可有效降低钣 金定位误差， 提高钣 金定位精度， 提高钣 金加工质 量， 同时节省人工 定位置的时间， 简化定位方式， 提高实用性和可靠性。 [0003]但是， 该钣金切割机器视觉自动定位装置， 因为视觉感知结构防护性能不高且不 够灵活， 造成一般的钣金切割装置的视觉自动定位装置精度不高且使用寿命低的问题； 因 此， 不满足现有的需求， 对此我们提出了一种钣金切割机器视 觉自动定位装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种钣金切割机器视觉自动定位装置， 以解决上述背 景技术中提出的现有钣金切割机器视觉自动定位装置， 因为视觉感知结构防护性能不高且 不够灵活， 造成一般的钣金切割装置的视 觉自动定位装置精度不高且使用寿命低的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种钣金切割机器视觉自动定 位装置， 包括切割机底座， 所述切割机底座的上端设置有机床， 所述机床的上端两侧均设置 有滑道， 所述滑道的上端设置有滑轨， 所述滑轨的前端设置有激光切割发生器， 且激光切割 发生器与滑轨传动连接， 所述激光切割发生器的下方输出端设置有激光发射杆， 所述切割 机底座的一侧设置有操控屏， 所述激光发射杆的内部设置有激光发射头， 且激光发射头与 激光切割发生器的输出端焊接连接， 所述激光发射杆的内壁四周均设置有视觉定位柱， 每 个所述视 觉定位柱的两端均设置有转轴。 [0006]优选的， 每个所述视觉定位柱的上端均设置有视觉检测相机， 所述视觉检测相机 的上方设置有镜头防护罩， 且镜头防护罩与视觉定位柱固定连接， 所述镜头防护罩的两侧 均设置有照明板 。 [0007]优选的， 所述视觉定位柱的内部设置有空气泵， 所述视觉定位柱的下方设置有进 气滤网， 且进气滤网与空气泵的输入端管道连接 。 [0008]优选的， 所述照明板与镜头防护罩之间设置有降温防尘排气口， 且降温防尘排气 口与空气泵的输出端管道连接 。 [0009]优选的， 所述激光发射头的外侧设置有耐高温隔热板 。 [0010]优选的， 所述镜 头防护罩的内壁两侧均设置有放 光隔热涂层。 [0011]优选的， 每个所述转轴的一端均设置有转轴驱动电机， 且转轴 驱动电机与转轴传说　明　书 1/4 页 3 CN 216633049 U 3