(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122922662.2 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 重庆川宜 机电设备有限公司 地址 400700 重庆市北碚区云汉大道3 01号 (72)发明人 甘鸽　邓安葆　朱俊伟　陈宁　 胡亮　杨兵　 (74)专利代理 机构 重庆上义众和专利代理事务 所(普通合伙) 50225 专利代理师 彭周 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/053(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有稳定加压 机构的切割机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及机器人技术领域， 具体为一 种具有稳定加压机构的切割机器人， 包括切割机 器人， 所述切割机器人的上端设置有切割 台， 所 述切割台的一侧安装有激光切割器， 所述切割台 的两端固定安装有夹紧支撑装置， 所述切割台的 另一侧对称焊接固定有两个导向杆， 在进行管道 夹紧的时候通过第一V型夹块和第二V型夹块的 相互配合将管道进行夹紧固定， 且在第一V型夹 块内设置有弹性夹片， 在弹性夹片上设置有橡胶 条， 在实际夹紧的过程中弹性夹片在弹力的作用 下可以将管道更好的进行固定避免其发生偏移， 另外在第二V型夹块内部设置有夹紧片在连接弹 簧的作用下对 管道也起到辅助夹紧的作用， 使 得 在切割过程中能够实现稳定加压保证切割的顺 利进行。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216633050 U 2022.05.31 CN 216633050 U 1.一种具有稳定加压机构的切割机器人， 包括切割机器人(1)， 其特征在于： 所述切割 机器人(1)的上端设置有切割台(11)， 所述切割台(11)的一侧安装有激光切割器(2)， 所述 切割台(11)的两端固定安装有夹紧支撑装置， 所述切割台(11)的另一侧对称 焊接固定有两 个导向杆(13)， 所述导 向杆(13)之间固定安装有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆上固定安装 有下压夹紧装置 。 2.根据权利要求1所述的一种具有稳定加压机构的切割机器人， 其特征在于： 所述夹 紧 支撑装置包括支撑柱(12)、 第一V型夹块(121)、 弹性夹片(1211)和橡胶条(6)， 所述支撑柱 (12)焊接固定在切割台(1 1)的两端。 3.根据权利要求2所述的一种具有稳定加压机构的切割机器人， 其特征在于： 所述支撑 柱(12)的上端焊接固定有第一V型夹块(121)， 所述第一V型夹块(121)的内部对称焊接固定 有两个弹性夹片(121 1)。 4.根据权利要求3所述的一种具有稳定加压机构的切割机器人， 其特征在于： 所述弹性 夹片(1211)的上表 面上粘贴固定有橡胶条(6)， 所述橡胶条(6)的上端一体成型设置有若干 凸块(61)。 5.根据权利要求1所述的一种具有稳定加压机构的切割机器人， 其特征在于： 所述下压 夹紧装置包括下压架(3)、 第二V型夹块(32)、 夹紧片(4)和连接弹簧(5)， 所述下压架(3)固 定安装在电动伸缩杆上， 且下压架(3)的两侧对称开设有两个导向孔(31)， 所述导向孔(31) 中插接有导向杆(13)， 所述下压架(3)的两侧前端焊接固定有第二V型夹块(32)。 6.根据权利要求5所述的一种具有稳定加压机构的切割机器人， 其特征在于： 所述第 二 V型夹块(32)的内部开设有连接孔(321)， 所述连接孔(321)中插接有 连接杆(41)， 所述连接 杆(41)焊接固定在夹紧片(4)的后端， 且 连接杆(41)上套接有 连接弹簧(5)， 所述夹紧片(4) 的后端两侧焊接固定有限位杆(42)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216633050 U 2一种具有稳定加压机构的切割机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 具体为 一种具有稳定加压 机构的切割机器人。 背景技术 [0002]随着科技的发展， 机器人在制造业中的应用也更加的广泛， 大大提高了制造业的 生产效率， 现有技术下 的切割机器人在实际使用的时候当进行管道的切割的时候， 其上端 设置的管道夹紧固定机构并不能很好的实现管道的固定夹紧， 在进行切割的过程中经常会 发生因为夹紧力的作用导致管道发生打滑偏移不能够实现稳定的加压进而导致管道切割 的失败严重时可能直接 造成管道的报 废且容易发生生产安全 事故。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种具有稳定加压机构的切割机器人， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种具有稳定加压机构的切割机器人， 包括切割机器人， 所述切割机器人的上端 设置有切割台， 所述切割台的一侧 安装有激光切割器， 所述切割台的两端固定安装有夹紧 支撑装置， 所述切割台的另一侧对称焊接固定有两个导向杆， 所述导向杆之间固定安装有 电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆 上固定安装有下压 夹紧装置 。 [0006]优选的， 所述夹紧支撑装置包括支撑柱、 第一V型夹块、 弹性夹片和橡胶条， 所述支 撑柱焊接固定在切割台的两端。 [0007]优选的， 所述支撑柱的上端焊接固定有第一V型夹块， 所述第一V型夹块的内部对 称焊接固定有两个弹性夹片。 [0008]优选的， 所述弹性夹片的上表面上粘贴固定有橡胶条， 所述橡胶条的上端一体成 型设置有 若干凸块。 [0009]优选的， 所述下压夹紧装置包括下压架、 第二V型夹块、 夹紧片和连接弹簧， 所述下 压架固定安装在电动伸缩杆上， 且下压架的两侧对称开设有两个导向孔， 所述导向孔中插 接有导向杆， 所述下压架的两侧前端焊接固定有第二V型夹块。 [0010]优选的， 所述第二V型夹块的内部开设有连接孔， 所述连接孔中插接有连接杆， 所 述连接杆焊接固定在夹紧片的后端， 且连接杆上套接有连接弹簧， 所述夹紧片的后端两侧 焊接固定有限位杆。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]通过本技术方案的实用， 在进行管道夹紧的时候通过第一V型夹块和第二V型夹块 的相互配合将管道进 行夹紧固定， 且在第一V型夹块内设置有弹性夹片， 在弹性夹片上设置 有橡胶条， 在实际夹紧的过程中弹性夹片在弹力的作用下可以将管道更好的进行固定避免 其发生偏移， 另外在第二V型夹块内部设置有夹紧片在连接弹簧的作用下对管道也起到辅 助夹紧的作用， 使得在切割过程中能够实现稳定加压保证切割的顺利进行。说　明　书 1/3 页 3 CN 216633050 U 3