(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122934197.4 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 深圳市奥华激光科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区吉华 街 道甘坑社区甘李 二路11号中海信创新 产业城21栋 601 (72)发明人 郭岁延　王青松　 (74)专利代理 机构 深圳贝谷知识产权代理事务 所(普通合伙) 44635 代理人 范福涛 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)实用新型名称 铆钉自动激光焊 接机 (57)摘要 本实用新型公开了铆钉自动激光焊接机， 包 括工作台， 所述工作台下方设置有电源控制柜， 所述工作台表 面设置有焊接纵向移动组件， 所述 焊接纵向移动组件的移动端设置有焊接治具； 所 述焊接纵向移动组件的两侧设置有料盘治具， 所 述工作台表 面通过支柱连接有承 载梁， 所述承 载 梁底面设置有上料部， 所述承 载梁表面设置有焊 接横向移动组件， 所述焊接横向移动组件的移动 端的纵向两端连接有承 载板， 两块所述承载板的 底部均设置有激光焊接头， 所述激光焊接头与所 述电源控制柜电连接。 有益效果在于： 能够实现 铆钉的自动上料放置以及焊接， 焊接质量好， 效 率高， 大大降低了施工人员的劳动强度； 采用双 工位进行 上料和焊接， 焊接效率高。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216227520 U 2022.04.08 CN 216227520 U 1.铆钉自动激光焊接机， 其特征在于： 包括工作台(2)， 所述工作台(2)下方设置有电源 控制柜(1)， 所述工作台(2)表面设置有焊接纵向移动组件(3)， 所述焊接纵向移动组件(3) 的移动端设置有用于放置钣金的焊接治具(4)； 所述焊接纵向移动组件(3)的两侧设置有用于放置特定角度的铆钉的料盘治具(11)， 所述工作台(2)表面通过支柱(5)连接有承载梁(7)， 所述承载梁(7)底面设置有上料部， 所 述上料部包括上料横向移动组件(10)， 所述上料横向移动组件(10)设置在所述承载梁(7) 底面， 所述上料横向移动组件(10)的移动端 连接有呈“U”字形结构的承 载架(15)， 所述承载 架(15)内部设置有取料气缸(16)， 所述取料气缸(16)的输出端向下贯穿所述承 载架(15)且 连接有升降板(14)， 所述升降板(14)沿所述上料横向移动组件(10)的移动方向延伸且两端 设置有真空吸盘(13)， 用于吸附铆钉； 所述承载梁(7)表面设置有焊接横 向移动组件(8)， 所述焊接横向移动组件(8)的移动 端的纵向两端 连接有承 载板(9)， 两块所述承载板(9)的底部均设置有激光焊接头(6)， 所述 激光焊接 头(6)与所述电源 控制柜(1)电连接 。 2.根据权利要求1所述铆钉自动激光焊接机， 其特征在于： 所述焊接治具(4)包括放置 板(201)， 所述放置板(201)连接在所述焊接纵向移动组件(3)的移动端， 所述放置板(201) 表面设置有用于放置钣金的放置槽(202)， 所述放置板(201)外侧设置有压紧件(203)， 用于 将钣金压紧 固定在所述 放置槽(202)内部 。 3.根据权利要求2所述铆钉自动激光焊接机， 其特征在于： 所述压紧件(203)包括安装 架(2031)， 所述安装架(2031)呈 “L”字形结构， 所述安装架(2031)的竖直部设置有安装凹槽 (2035)， 所述安装凹槽(2035)内部转动安装有旋转板(2033)， 所述安装架(2031)的水平部 设置有撑顶气缸(2032)， 所述撑顶气缸(2032)的输出端竖直向上且与所述旋转板(2033)远 离所述放置槽(202)的端部相连接， 所述旋转板(2033)靠近所述放置槽(202)的端部连接有 压紧块(20 34)。 4.根据权利要求1所述铆钉自动激光焊接机， 其特征在于： 所述料盘治具(11)包括放置 架(1101)， 所述放置架(1101)呈 “门”字形结构， 所述放置架(1101)表面设置有定位槽 (1102)， 所述定位槽(1 102)内部放置有放料板(1 103)， 用于放置呈 特定角度的铆钉。 5.根据权利 要求4所述铆钉自动激光焊接机， 其特征在于： 所述定位槽(1102)贯穿所述 放置架(1101)远离所述焊接纵向移动组件(3)的侧面， 所述定位槽(1102)靠近所述焊接纵 向移动组件(3)的棱角处设置有避让孔(1104)， 所述放料板(1103)的棱角处设置有与所述 避让孔(1 104)相对应的倒角部(1 105)。 6.根据权利要求1所述铆钉自动激光焊接机， 其特征在于： 所述真空吸盘(13)外侧设置 有位置传感器(17)， 所述 位置传感器(17)与所述电源 控制柜(1)电连接 。 7.根据权利要求1所述铆钉自动激光焊接机， 其特征在于： 所述承载架(15)底面贯穿设 置有导向套(1402)， 所述升降板(14)表面设置有导向柱(1401)， 所述导向柱(1401)贯穿所 述导向套(1402)。 8.根据权利要求1所述铆钉自动激光焊接机， 其特征在于： 所述工作台(2)表面设置有 急停开关(12)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216227520 U 2铆钉自动激光焊接 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及铆钉 焊接装置技 术领域， 具体涉及铆钉自动激光焊接 机。 背景技术 [0002]在一些精密钣金加工中， 钣金上面往往会安装其他配套东西， 对普通平整的产品 目前的方式是钣金上开孔然后人工压入铆钉进去， 此方式定位精度不高， 且如果遇到铆钉 与钣金面呈现一定夹角时这种方式就很难满足加工要求， 这类有角度的固定通常会有方向 的要求。 市场上在这类产品的铆钉处理上只能通过人工一颗一颗的手工焊接， 效率低下， 焊 接效果难以保证。 因此， 需要一种 铆钉焊接装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供铆钉自动激光焊接机， 详见下 文阐述。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供了以下技 术方案： [0005]本实用新型提供的铆钉自动激光焊接机， 包括工作台， 所述工作 台下方设置有电 源控制柜， 所述工作台表面设置有焊接纵向移动组件， 所述焊接纵向移动组件的移动端设 置有用于放置钣金的焊接治具； [0006]所述焊接纵向移动组件的两侧设置有用于放置特定角度的铆钉的料盘治具， 所述 工作台表面通过支柱连接有承载梁， 所述承载梁底面设置有上料部， 所述上料部包括上料 横向移动组件， 所述上料横向移动组件设置在所述承载梁底面， 所述上料横向移动组件的 移动端连接有 呈“U”字形结构的承载架， 所述承载架内部 设置有取料气缸， 所述取料气缸的 输出端向下贯穿所述承载架且连接有升降板， 所述升降板沿所述上料横向移动组件的移动 方向延伸且两端设置有真空吸盘， 用于吸附铆钉； [0007]所述承载梁表面设置有焊接横向移动组件， 所述焊接横向移动组件的移动端的纵 向两端连接有承载板， 两块所述承载板的底部均设置有激光焊接头， 所述激光焊接头与所 述电源控制柜电连接 。 [0008]采用上述铆钉自动激光焊接机， 使用时， 将呈特定角度与钣金焊接 的铆钉按照特 定角度放置在料盘治具表面， 将需要焊接铆钉的钣金放置在所述焊接治具表面， 进行焊接 时， 通过所述上料横向移动组件带动所述承载架移动， 通过所述取料气缸带动所述升降板 升降， 实现所述真空吸盘的移动和升降， 通过所述真空吸盘将铆钉放置在 钣金表面， 通过所 述焊接纵向移动组件带动所述焊接治 具沿纵向方向移动， 通过所述焊接横向移动组件带动 所述激光焊接头沿横向方向移动， 通过所述激光焊接头将铆钉焊接在钣金表面， 实现铆钉 的自动焊接， 焊接效果好， 效率高， 大大降低了操作人员的劳动强度； 采用双工位设置， 通过 两个所述真空吸盘进 行上料， 通过两个所述激光焊接头进行焊接， 焊接效果高， 有助于提高 生产效率， 使用效果 好。 [0009]作为优选， 所述焊接治具包括放置板， 所述放置板连接在所述焊接纵向移动组件说　明　书 1/4 页 3 CN 216227520 U 3