(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122933178.X (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 广东镭泰激光智能装备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区学 府路1号5 栋104室 (72)发明人 肖磊　李世威　龚成万　张善基　 李斌　谭乐安　 (74)专利代理 机构 深圳国海智峰知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44489 专利代理师 王庆海　刘军锋 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种自动上 下料激光打码追溯设备 (57)摘要 本实用新型涉及激光加工技术领域， 具体涉 及一种自动上下料激光打码追溯设备， 包括下架 组件、 上料组件、 第一搬运机械手、 运送组件、 光 路组件、 第二搬运机械手及下料组件， 所述运送 组件设置在所述下架组件的顶 面中部处， 所述上 料组件设置在所述运送组件的前端， 所述第一搬 运机械手设置在所述上料组件的旁侧， 所述光路 组件设置在所述运送组件的旁侧， 且 所述光路组 件的激光发射端位于所述运送组件 上方， 所述第 二搬运机械手 设置在所述运送组件的后端， 所述 下料组件与所述运送组件平行设置在所述下架 组件旁侧。 可全自动化地上料、 运送激光加工、 下 料等工序， 而且各个部件之间紧密配合， 可大大 提高生产效率， 减少人工成本 。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 216730081 U 2022.06.14 CN 216730081 U 1.一种自动上下料激光打码追溯设备， 其特征在于， 包括下架组件、 上料组件、 第一搬 运机械手、 运送组件、 光路组件、 第二搬运机械手及下料组件， 所述运送组件设置在所述下 架组件的顶面中部处， 所述上料组件设置在所述运送组件的前端， 所述第一搬运机械手设 置在所述上料组件的旁侧， 所述光路组件设置在所述运送组件的旁侧， 且所述光路组件的 激光发射端位于所述运送组件上方， 所述第二搬运机械手设置在所述运送组件的后端， 所 述下料组件与所述 运送组件平行设置在所述下架组件旁侧。 2.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光打码追溯设备， 其特征在于， 所述上料组 件包括上料驱动座、 传感器安装板、 第一传感器、 第二传感器及产品导向板， 所述产品导向 板固定设置在所述上料驱动座上， 所述产品导向板呈波浪状， 所述第一传感器安装在所述 上料驱动座上， 所述传感器安装板设置在所述上料驱动座并位于所述产品导向板旁侧， 所 述第二传感器安装在所述传感器安装板的顶端处。 3.根据权利要求2所述的一种自动上下料激光打码追溯设备， 其特征在于， 所述上料驱 动座包括支撑板、 第一连接板、 滚珠丝杆、 伺服电机、 同步带轮件、 直线轴承、 导向轴、 上料安 装板及第二连接板， 所述滚珠丝杆安装在所述支撑板上并依次向上穿设所述第一连接板及 所述上料安装板， 所述伺服电机安装在所述上料安装板上并通过所述同步带轮件与所述滚 珠丝杆传动连接， 所述直线轴承设置在所述导向轴 上， 所述导向轴设置在所述第一连接板 上并依次向上穿设所述上 料安装板及所述第二连接 板。 4.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光打码追溯设备， 其特征在于， 所述第 一搬 运机械手包括第一搬运安装架、 第一模组安装板、 第二模组安装板、 第一模组、 第二模组、 第 一车载板、 第一筋板、 第一吸嘴安装板及第一吸嘴， 所述第一模组安装板 设置在所述第一搬 运安装架上， 所述第一模组横向设置在所述第一模组安装板上， 所述第二模组安装板与所 述第一模组滑动连接， 所述第二模组纵向设置在所述第二模组安装板上， 所述第一车载板 与所述第二模组滑动连接， 所述第一筋板固定在所述第一车载板上， 所述第一吸嘴安装板 固定在所述第一筋板底端， 若干个所述第一吸 嘴安装在所述第一吸 嘴安装板上。 5.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光打码追溯设备， 其特征在于， 所述运送 组 件包括传送安装架、 运送输送带、 扫码部件、 加工定位部件、 产品定位板、 第三传感器、 第四 传感器及第 五传感器， 所述运送输送带安装在所述传送安装架上， 所述扫码部件和所述加 工定位部件分别横跨所述运送输送带设置在所述传送安装架上， 所述产品定位板设置在所 述传送安装架的输出端上， 所述产品定位板为波浪状， 所述第三传感器与所述光路组件匹 配设置， 所述第四传感器与所述加工定位部件对应设置， 所述第 五传感器设置在所述运送 输送带的末端。 6.根据权利要求5所述的一种自动上下料激光打码追溯设备， 其特征在于， 所述扫码部 件包括扫码枪、 扫码枪安装板及扫码枪安装座， 两个所述扫码枪安装座分别 设置在所述传 送安装架两侧， 所述扫码枪安装板的两端分别固定在两个所述扫码枪安装座上， 所述扫码 枪安装在所述扫码枪 安装板上并位于所述 运送输送带 上方。 7.根据权利要求5所述的一种自动上下料激光打码追溯设备， 其特征在于， 所述加工定 位部件包括加工气缸、 气缸安装座及加工定位板， 所述气缸安装座横跨所述运送输送带设 置， 所述加工气缸安装在所述气缸安装座上并位于所述运送输送带上方， 所述加工定位板 安装在所述加工气缸的推动轴上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216730081 U 28.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光打码追溯设备， 其特征在于， 所述光路组 件包括立柱、 激光器、 扩束镜座、 振镜及聚焦镜头， 所述激光器 设置在所述立柱上， 所述扩束 镜座安装在所述激光器的输出端上， 所述振镜安装在所述扩束镜座的输出端上， 所述聚焦 镜头安装在所述振镜的输出端上。 9.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光打码追溯设备， 其特征在于， 所述第 二搬 运机械手包括第二搬运安装架、 第三模组、 第四模组、 第三模组安装板、 第四模组安装板、 第 二车载板、 第二筋板、 第二吸嘴安装板及第二吸嘴， 所述第三模组安装板 设置在所述第二搬 运安装架上， 所述第三模组横向设置在所述第三模组安装板上， 所述第四模组安装板与所 述第三模组滑动连接， 所述第四模组纵向设置在所述第四模组安装板上， 所述第二车载板 与所述第四模组滑动连接， 所述第二筋板固定在所述第二车载板上， 所述第二吸嘴安装板 固定在所述第二筋板底端， 若干个所述第二吸 嘴安装在所述第二吸 嘴安装板上。 10.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光打码追溯设备， 其特征在于， 所述下料 组件包括下料架及下 料输送带， 所述下 料输送带安装在所述下 料架上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216730081 U 3