(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122927485.7 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 河南中原智 信科技股份有限公司 地址 454750 河南省焦作市孟州市西虢镇 产业集聚区淮河大道69号 (72)发明人 刘本学　韩利国　靳泽浩　王立杰　 (74)专利代理 机构 焦作市科彤知识产权代理事 务所(普通 合伙) 41133 专利代理师 杨明环 (51)Int.Cl. B25J 15/04(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种机器人工具 快换装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人工具快换装 置， 包括安装板， 所述安装板上固定连接有容纳 箱， 所述容纳箱上固定连接有电机， 所述电机的 输出端固定连接有传动杆， 所述传动杆贯穿容纳 箱并与其转动连接， 所述传动杆的底部固定连接 有第一齿轮， 所述第一齿轮啮合有第二齿轮， 所 述第二齿轮固定连接有旋转轴， 所述旋转轴 与容 纳箱转动连接， 所述第二齿轮的底部固定连接有 多个中空容纳管， 每个所述中空容纳管的内顶部 均固定连接有电动伸缩 杆， 每个所述电动伸缩 杆 的底部均固定连接有密封块， 所述密封块上设有 更换机构。 本实用新型， 通过对激光头进行收纳 保护， 避免其损坏； 通过对损坏的激光头进行拆 卸更换， 操作简单， 实用性强。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216442577 U 2022.05.06 CN 216442577 U 1.一种机器人工具快换装置， 包括安装板 （1） ， 其特征在于， 所述安装板 （1） 上固定连接 有容纳箱 （2） ， 所述容纳箱 （2） 上固定连接有电机 （3） ， 所述电机 （3） 的输出端固定连接有传 动杆 （4） ， 所述传动杆 （4） 贯穿容纳箱 （2） 并与其转动连接， 所述传动杆 （4） 的底部固定连接 有第一齿轮 （5） ， 所述第一齿轮 （5） 啮合有第二齿轮 （6） ， 所述第二齿轮 （6） 固定连接有旋转 轴 （7） ， 所述旋转轴 （7） 与容纳箱 （2） 转动连接， 所述第二齿轮 （6） 的底部固定连接有多个中 空容纳管 （8） ， 每个所述中空容纳管 （8） 的内顶部均固定连接有电动伸缩 杆 （9） ， 每个所述电 动伸缩杆 （9） 的底部均固定连接有密封块 （10） ， 所述容纳箱 （2） 上贯穿设有通口， 其中一个 所述密封块 （10） 贯 穿通口并与其密封滑动， 所述密封块 （10） 上设有更 换机构。 2.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置， 其特征在于， 所述更换机构包括设 置在密封块 （10） 下侧的激光头 （12） ， 所述激光头 （12） 固定连接有安装块 （11） ， 所述密封块 （10） 上设有安装槽， 所述安装块 （11） 位于安装槽内设置， 所述密封块 （10） 上贯穿设有与其 转动连接的T型杆 （13） ， 所述T型杆 （13） 的顶部固定连接有第一锥齿轮 （14） ， 所述第一锥齿 轮 （14） 啮合有第二锥齿轮 （15） ， 所述第二锥齿轮 （15） 固定连接有第一螺纹杆 （16） ， 所述第 一螺纹杆 （16） 固定连接有第二螺纹杆 （17） ， 所述第一螺纹杆 （16） 和第二螺纹杆 （17） 均与密 封块 （10） 转动连接， 所述第一螺纹杆 （16） 和第二螺纹杆 （17） 的外壁均套设有与其螺纹连接 的L型杆 （18） ， 两个所述L型杆 （18） 均贯穿密封块 （10） 并与其滑动 连接， 所述安装块 （11） 上 设有两个限位槽 （19） ， 两个所述 L型杆 （18） 分别嵌入限位槽 （19） 内设置 。 3.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置， 其特征在于， 所述安装板 （1） 上贯 穿设有四个螺纹安装孔。 4.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置， 其特征在于， 所述电机 （3） 上固定 连接有四个支撑架， 四个所述支撑架均 与容纳箱 （2） 固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置， 其特征在于， 多个所述中空容纳管 （8） 呈等间距分布。 6.根据权利要求2所述的一种机器人工具快换装置， 其特征在于， 所述第一螺纹杆 （16） 和第二螺纹杆 （17） 的螺纹方向相反。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216442577 U 2一种机器人工具快换装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及快换装置技 术领域， 尤其涉及一种机器人工具 快换装置。 背景技术 [0002]激光工业机器人旨在替代人工进行高重复程度和高强度的作业， 常用于切割、 焊 接、 淬火、 熔覆、 打孔、 雕刻和 3D打印等加工工艺中。 为了让机器人能适应不同工艺的加工， 部分厂家试图通过工具切换装置， 将多种激光加工头集成到同一激光机器人上， 实现一机 多用。 [0003]现有专利公开了申请 号为CN201922431076.0的一种机器人工具快换装置， 包括壳 体， 壳体的底端固定连接有底盖， 底盖上开设有通孔， 壳体的上端固定连接有电机， 电机的 底端固定连接有转轴， 转轴上固定连接有第一齿轮， 转轴上固定连接有第二固定块， 壳体内 部上端固定连接有固定座， 固定座上通过连接轴 连接有第二齿轮， 第二齿轮的底端固定连 接有连接盘， 凹槽内连接有固定机构， 固定机构上连接有加工头， 加工头通过通孔延伸至底 盖的外侧， 加工头的底端固定连接有若干个激光头， 加工头的底端固定连接有传感器。 本实 用新型由电机带动连接盘转动， 快速对激光头的位置进行更换， 无需手动， 位置更换速度 快， 加快了 工件的加工 。 [0004]现有专利通过连接盘转动， 快速对激光头 的位置进行更换， 但是激光头是裸露设 置的， 在旋转过程中容易和产品碰撞使激光头损坏或受到外力冲击而损坏； 当激光头损坏 时不便对其进行 更换， 操作繁琐。 发明内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种机器人工具 快换装置， 其通过对激光头进行收纳保护， 避免其损坏； 通过对损坏的激光头进行拆卸更 换， 操作简单， 实用性强。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0007]一种机器人工具快换装置， 包括安装板， 所述安装板上固定连接有容纳箱， 所述容 纳箱上固定连接有电机， 所述电机的输出端固定连接有传动杆， 所述传动杆贯穿容纳箱并 与其转动连接， 所述传动杆的底部固定连接有第一齿轮， 所述第一齿轮啮合有第二齿轮， 所 述第二齿轮固定连接有旋转轴， 所述旋转轴与容纳箱转动连接， 所述第二齿轮的底部固定 连接有多个中空容纳管， 每个所述中空容纳管 的内顶部均固定连接有电动伸缩杆， 每个所 述电动伸缩杆 的底部均固定连接有密封块， 所述容纳箱上贯穿设有通口， 其中一个所述密 封块贯穿通口并与其密封滑动， 所述密封块上设有更 换机构。 [0008]优选地， 所述更换机构包括设置在密封块下侧的激光头， 所述激光头固定连接有 安装块， 所述密封块上设有安装槽， 所述安装块位于安装槽内设置， 所述密封块上贯穿设有 与其转动连接的T型杆， 所述T型杆的顶部固定连接有第一锥齿轮， 所述第一锥齿轮啮合有 第二锥齿轮， 所述第二锥齿轮固定连接有第一螺纹杆， 所述第一螺纹杆固定连接有第二螺说　明　书 1/3 页 3 CN 216442577 U 3