(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122946249.X (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 成都三洪高科 科技有限公司 地址 611730 四川省成 都市郫都区成 都现 代工业港南片区正港路259号 (72)发明人 康伟　莫俊　 (74)专利代理 机构 成都睿道专利代理事务所 (普通合伙) 51217 专利代理师 王小艳 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/36(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光去漆装置用龙门式行 走机构 (57)摘要 本实用新型提供了一种激光去漆装置用龙 门式行走机构， 安装于行走轨道上， 包括第一基 座和第二基座， 第一基座与第二基座的底部均设 置有驱动机构， 驱动机构与行走轨道连接； 第一 基座上设置有第一滑槽， 第一滑槽内设有滚 珠丝 杆副， 滚珠丝杆副的丝杆连接有旋转电机； 第二 基座上开设有第二滑槽， 第二滑槽与第一滑槽 之 间滑动连接有龙门架， 龙门架与滚 珠丝杆副的螺 母固定连接； 龙门架的两侧均设置有安装台， 安 装台上设置有距离传感器， 距离传感器连接控制 器， 控制器的输出端电连接旋转电机。 本实用新 型通过调整两个激光去漆装置 之间的中位面， 使 得机身的中位面与两个激光去漆装置的中位面 共面， 从而使机身两侧的激光去漆装置作用在机 身的效果相同。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216462543 U 2022.05.10 CN 216462543 U 1.一种激光去漆装置用龙门式行走机构， 安装于行走轨道上， 其特征在于： 包括第 一基 座(1)和第二基座(2)， 所述第一基座(1)与第二基座(2)的底部均设置有驱动机构(6)， 所述 驱动机构(6)与行走轨道连接； 所述第一基座(1)上设置有第一滑槽(11)， 所述第一滑槽 (11)内支撑有滚珠丝杆副(12)， 所述滚珠丝杆副(12)的丝杆机械传动连接有旋转电机 (14)； 所述第二基座(2)上开设有第二滑槽(22)， 所述第二滑槽(22)与第一滑槽(11)之间滑 动连接有龙门架(3)， 龙门架(3)与滚 珠丝杆副(12)的螺母固定连接； 龙门架(3)上设置有的 两侧均设置有用于安装激光去漆装置的安装台(31)， 所述安装台(31)上设置有距离传感器 (5)， 所述距离传感器(5)电连接有控制器(4)， 该控制器(4)的输出端电连接 旋转电机(14)。 2.根据权利要求1所述的激光去漆装置用龙门式行走机构， 其特征在于： 所述滚珠丝杆 副(12)的螺母上固定有第一滑块(13)， 所述第一滑槽(11)内滑动连接有第二滑块(21)， 所 述龙门架(3)的两侧分别固定 于第一滑块(13)、 第二滑块(21)。 3.根据权利要求2所述的激光去漆装置用龙门式行走机构， 其特征在于： 所述第 一滑槽 (11)与第二滑槽(22)的长度方向均垂直于行走轨道的长度方向； 当所述第一滑 块(13)位于 第一滑槽(1 1)左端时候， 所述第二滑块(21)位于第二滑槽(2 2)的左端。 4.根据权利要求1所述的激光去漆装置用龙门式行走机构， 其特征在于： 所述安装台 (31)设置龙门架(3)内， 并且距离传感器(5)相向设置 。 5.根据权利要求1所述的激光去漆装置用龙门式行走机构， 其特征在于： 所述驱动机构 (6)包括行走轮(62)和驱动电机(63)， 所述行走轮(62)之间设置有旋转轴(61)， 所述 驱动电 机(63)与旋转轴(61)机 械传动连接 。 6.根据权利要求5所述的激光去漆装置用龙门式行走机构， 其特征在于： 所述第 一基座 (1)和第二基座(2)分别支撑对应的旋转轴(61)， 所述行 走轮(62)与行 走轨道滚动连接 。 7.根据权利要求1所述的激光去漆装置用龙门式行走机构， 其特征在于： 所述第 二基座 (2)上固定有配重块(23)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216462543 U 2一种激光去漆装 置用龙门式行走机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及飞机表面清理领域， 具体而言， 涉及一种激光去漆装置用龙门式 行走机构。 背景技术 [0002]飞机在使用一段时间后， 表面会因为外力、 太空辐射和各种气流冲刷 等原因而导 致蒙皮的脱落、 龟裂、 老化等损伤， 因此需要定期对飞机原有漆层进行去除， 一般5年左右， 还需要大修一次。 在大修时， 需要把表面涂层 全部除掉， 不仅是为了大修后重新涂漆以得到 一个崭新的装饰涂层， 更是为了检测发现铝蒙皮或结构件的缺陷和疲劳裂纹， 从而避免飞 机发生疲劳破坏事故。 国内目前普遍采用的是以二氯甲烷为主溶剂的脱漆剂除漆， 这种方 法虽然快速， 但是 由于飞机铝蒙皮表面涂层体系包括蒙皮表面预处理、 底漆层、 面漆层， 溶 剂除漆不能实现精确分层去除涂层， 且有 毒有污染、 消耗 量大而且成本 很高。 [0003]针对清理飞机表面的旧漆， 本领域技术人员通常采用激光去漆装置， 为了提高清 理速度， 通常在飞机两侧均设置激光去漆装置。 为了节约机械成本和简单化运动控制， 两个 激光去漆装置会共用一个行走机构， 从而达到只需要控制一个行走机构就能实现两个激光 去漆装置沿着机身长度方向运动； 为了保证机身两侧的激光去漆装置作用到机身的能量 强 度相同， 去漆能力和效果相同， 则需要激光去漆装置与机身的距离相同， 即机身的中位面与 两个激光去漆装置的中位面共面； 由于两个激光去漆装置由于距离固定并且与行走机构的 轨道之间的位置固定， 为了满足上述要求， 往往需要飞机驾驶员驾驶 飞机， 使得机身的中位 面与两个激光去漆装置的中位面共面， 这对驾驶员的驾驶技能要求极高， 并且人为操作容 易出现误差， 从而影响去漆效果， 严重时候机翼会阻挡激光去漆装置的运动。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种激光去漆装置用龙门式行走机构， 其针对现有技 术的不足， 调整两个激光去漆装置之间的中位面， 使得机身的中位面与两个激光去漆装置 的中位面共面， 从而 使机身两侧的激光去漆装置作用在机身的效果相同。 [0005]本实用新型的实施例通过以下技术方案实现： 一种激光去漆装置用龙门式行走机 构， 安装于行走轨道上， 包括第一基座和第二基座， 所述第一基座与第二基座的底部均设置 有驱动机构， 所述驱动机构与行走轨道连接； 所述第一基座上设置有第一滑槽， 所述第一滑 槽内支撑有滚珠丝杆副， 所述滚珠丝杆副的丝杆机械传动连接有旋转电机； 所述第二基座 上开设有第二滑槽， 所述第二滑槽与第一滑槽之间滑动连接有龙门架， 龙门架与滚珠丝杆 副的螺母固定连接； 龙门架上设置有的两侧均设置有用于安装激光去漆装置的安装台， 所 述安装台上设置有距离传感器， 所述距离传感器电连接有控制器， 该控制器的输出端电连 接旋转电机 。 [0006]进一步地， 所述滚珠丝杆副的螺母上固定有第一滑块， 所述第一滑槽内滑动连接 有第二滑块， 所述龙门架的两侧分别固定 于第一滑块、 第二滑块。说　明　书 1/3 页 3 CN 216462543 U 3