(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122945056.2 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 常州比优特机 械科技有限公司 地址 213025 江苏省常州市 常州经济开发 区潞城街道富民路259号 (72)发明人 牟燕峰　汪建敏　朱其楚　 (74)专利代理 机构 常州市江海阳光知识产权代 理有限公司 32 214 专利代理师 赵文平 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 激光切管机的卡盘 (57)摘要 本实用新型提供一种用于激光切管机的卡 盘， 包括基盘和2组共4只夹爪， 设于基盘后端用 于驱动2组夹爪运动的2组共4套的驱动装置， 分 别用于对2组驱动装置中同一组中的2套驱动装 置的运动同步性进行刚性约束的2套齿轮齿条式 的同步机构， 同步机构包括分别与同一组的2套 驱动装置固定连接的2根同步驱动齿条， 可转动 地设于基盘上且分别与2根同步驱动齿条对应啮 合的2个同步齿轮， 以及两端分别与2 个同步齿轮 啮合的同步连接件。 该卡盘通过设置2套同步机 构分别对2组中各2套驱动装置的运动同步性进 行刚性约束， 能够使得上下向2只夹爪和 左右向2 只夹爪在做夹紧和松开被加工管件的运动过程 中实现精确同步， 且其工作时运行平滑无干涉， 工作可靠 。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 216882291 U 2022.07.05 CN 216882291 U 1.一种用于激光切管机的卡盘， 包括作为安装基础的基盘， 可分别上下向和左右向活 动地设于基盘前端的2组共4只夹爪， 设于基盘后端用于相应驱动4只夹爪运动的分为上下 向和左右向2组且每组各2套的驱动装置， 所述基盘的中间处设有管件通过孔， 基盘上设有 上下向和左右向的各2个滑槽， 其特征在于： 还包括分别用于对2组驱动装置中同一组中的2 套驱动装置的运动同步性进行刚性约束的2套齿轮齿条式的同步机构， 所述同步机构包括 分别与同一组的2套驱动装置固定连接的2根同步驱动齿条， 可转动地设于基盘上且分别与 2根同步驱动齿条对应啮合的2个同步齿轮， 以及两端分别与2个同步齿轮啮合的同步连接 件。 2.根据权利要求1所述的用于激光切管机的卡盘， 其特征在于： 所述同步机构的同步连 接件包括连接板， 分别与所述连接板的两端固定连接的第一齿条和第二齿条； 所述同步齿 轮为由齿轮轴、 分别设于所述齿轮轴前端和 后端外侧的主动齿部和从动齿部一体组成的异 形齿轮， 2个同步齿轮 分别由其主动齿部与所述2 根同步驱动齿 条对应啮合， 2个同步齿轮分 别由其从动齿部分别与所述同步连接件的第一齿条和第二齿条啮合。 3.根据权利要求2所述的用于激光切管机的卡盘， 其特征在于： 所述卡盘还包括固定设 于所述基盘后端面中间处的连接座， 所述连接座为前后两端开口的中空结构件， 连接座的 中空部分与所述基盘的管件通过孔相通； 所述同步机构的同步连接件还包括固定设于所述 连接座上的同步滑轨， 固定设于所述连接 板上且与所述同步滑轨滑动配合的同步滑块。 4.根据权利要求3所述的用于激光切管机的卡盘， 其特征在于： 所述基盘的管件通过孔 为方孔； 所述连接座的前后开口 的端面呈 方形。 5.根据权利要求1～4任一所述的用于激光切管机的卡盘， 其特征在于： 所述驱动装置 包括固定 设于基盘上的气缸， 在所述基盘上位于气缸两侧各固定 设置1根的驱动板滑轨， 可 滑动地设于所述驱动板滑轨上的驱动板滑块， 后端面与所述驱动板滑块固定连接且前端面 斜向设有一条驱动沉孔的驱动板， 前后两端分别与所述驱动板以及气缸具有的活塞杆固定 连接的活塞杆连接件， 可转动地设于所述驱动板的驱动沉孔内的传动轴承， 可活动地设于 基盘的滑槽内且与1只夹爪固定的传动滑块， 以及后端与传动轴承套接、 前端与传动滑块固 定连接的传动轴； 同一组的2套驱动装置各自的气缸的活塞杆安装方向相反； 所述同步机构 的2根同步驱动齿条在同一组的2套驱动装置各自的驱动板上 各固定安装1根。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216882291 U 2一种用于激光切管机的卡盘 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光切管机配套工器具技术领域， 具体涉及一种用于激光切管机 的卡盘。 背景技术 [0002]卡盘是激光切管机对管材进行切割等加工时必备的辅助器具， 卡盘用于加工时将 管材夹持固定。 现有的卡盘， 一般采用气缸作为动力， 通过传动机构驱动安装在作为安装基 础的基盘 （业内俗称前盖） 上的两组夹爪运动以夹紧被加工的管件， 2组夹爪中， 一组为上下 运动的2只夹爪， 另一组为左右向运动的2只夹爪， 2组夹爪在夹管过程中， 各自同步夹紧管 件的同步精度对于激光切割加工管件的精度有着重要的影响， 两组夹爪的同步精度越高越 好。 为此， 近年来的卡盘一般均设有两组夹爪运动的同步机构， 以提高两组夹爪卡夹管材的 同步性， 现有卡盘夹爪同步机构一般采用连杆式结构， 如公开号为CN101439454A、 名称为 “一种用于激光切管机的连杆式卡盘 ”以及授权公告号为CN106984842B、 名称为 “轻型割管 卡盘”的中国专利文献分别公开一种利用2连杆和4连杆同步机构以提高夹爪卡夹管材同步 性的卡盘。 前述2连杆或4连杆的同步机构提高夹管同步性精度的效果有限， 且使用过程中 连接销磨损松动产生间隙会严重影响同步精度； 目前市场上也出现了链条式同步机构， 其 同样存在同步精度需要提高的问题， 此外使用过程中易产生 卡涩现象。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是： 为提高现有卡盘2组夹爪夹管同步精度， 提供一种利用齿轮 齿条实现2组夹爪同步的用于激光切管机的卡盘， 其在 使用过程中同步精度高， 运行平滑可 靠。 [0004]为实现上述实用新型目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种用于激光切管机 的卡盘， 包括作为安装基础的基盘， 可分别上下向和左右向活动地设于基盘前端的2组共4 只夹爪， 设于基盘后端用于相应驱动4只夹爪运动的分为上下向和左右向2组且每组各2套 的驱动装置， 上述基盘的中间处设有管件通过孔， 基盘上设有上下向和左右向的各2个滑 槽， 其结构特点是： 还包括分别用于对2组驱动装置中同一组中的2套驱动装置的运动同步 性进行刚性约束的2套齿轮齿 条式的同步机构， 上述同步机构包括分别与同一组的2套驱动 装置固定连接的2 根同步驱动齿 条， 可转动地设于基盘上且分别与 2根同步驱动齿条对应啮 合的2个同步齿轮， 以及两端分别与 2个同步齿轮啮合的同步连接件。 该卡盘通过设置2套同 步机构， 其中1套同步机构通过对驱动上下向2只夹爪运动的2套驱动装置的运动同步性进 行刚性约束， 另1套同步机构通过对驱动左右向2只夹爪运动的2套驱动装置的运动同步性 进行刚性约束， 从而能够 使得上下向2只夹爪以及左右向2只夹爪在做夹紧和松 开被加工管 件的运动过程中实现精确同步。 [0005]进一步的方案是： 上述 同步机构的同步连接件包括连接板， 分别与上述连接板的 两端固定连接的第一齿条和第二齿条； 上述同步齿轮为由齿轮轴、 分别设于上述齿轮轴 前说　明　书 1/5 页 3 CN 216882291 U 3