(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122944268.9 (22)申请日 2021.11.27 (73)专利权人 济南宏牛机 械设备有限公司 地址 250000 山东省济南市历城区华 山街 道同华路6号 （农业银行西40 0米路南） (72)发明人 牛加涛　卢青峰　 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于激光切割机器人的防撞激光切割 头 (57)摘要 本实用新型涉及激光设备技术领域， 尤其涉 及一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头。 其技术方案包括： 套杆和防撞壳， 所述防撞壳的 内部顶端中间贯穿安装有滑套， 滑套的内部插入 有套杆， 套杆的底端内部开设有空腔， 空腔的内 部固定有弹簧， 弹簧的一端固定有限位块， 限位 块的表面固定有内杆， 内杆的一端设有切割头， 所述套杆的顶端一侧设有电动推杆， 电动推杆的 输出端连接至防撞壳的外部顶表 面， 且电动推杆 通过卡箍 固定在套杆的顶端一侧， 所述套杆的顶 端另一侧固定有套筒， 套筒的内部插入有固定 杆， 且固定杆的一端连接至防撞壳的外部顶表 面。 本实用新型可在机械臂摆动切割头时对其降 下防撞壳进行保护， 防止其碰撞车间内其他物件 造成损坏。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216656773 U 2022.06.03 CN 216656773 U 1.一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头， 包括套杆(2)和防撞壳(8)， 其特征在 于： 所述防撞壳(8)的内部顶端中间贯穿安装有滑套(7)， 滑套(7)的内部插入有套 杆(2)， 套 杆(2)的底端内部开设有空腔(9)， 空腔(9)的内部固定有弹簧(10)， 弹簧(10)的一端固定有 限位块(11)， 限位块(11)的表面固定有内杆(12)， 内杆(12)的一端设有切割头(14)， 所述套 杆(2)的顶端一侧设有电动推杆(4)， 电动推杆(4)的输出端连接至防撞壳(8)的外部顶表 面， 且电动推杆(4)通过卡箍(3)固定在套杆(2)的顶端一侧。 2.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头， 其特征在于： 所 述套杆(2)的顶端另一侧固定有套筒(5)， 套筒(5)的内部插入有固定杆(6)， 且固定杆(6)的 一端连接 至防撞壳(8)的外 部顶表面。 3.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头， 其特征在于： 所 述套杆(2)的顶端表面固定有安装 柄(1)。 4.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头， 其特征在于： 所 述防撞壳(8)的外 部底端侧面设有传感器(13)， 防撞壳(8)的外 部中间固定有可视窗(15)。 5.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头， 其特征在于： 所 述套杆(2)的两侧开设有滑槽(17)， 滑槽(17)的内部滑动有滑轮(16)， 且滑轮(16)转动安装 在滑套(7)的内部侧面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216656773 U 2一种用于激光切割机 器人的防撞激光切割头 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光设备技术领域， 具体为一种用于激光切割机器人的防撞激光 切割头。 背景技术 [0002]激光切割是利用聚焦的高功率密度激光束照射工件， 使工件局部地方迅速熔化、 汽化或达 到燃点， 以完成切割， 因其速度快， 质量高， 在应用上 得到了极大的发展。 [0003]在激光切割机器人利用机械臂摆动激光切割头时， 其激光切割头容易意外碰到工 厂车间内其 他物件， 造成碰撞损坏， 增 加了维护成本， 且 还需要进行校准才能再次使用。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于激光切割机器人的防撞激光切割头， 具备在 机械臂摆动切割头时对其降下防撞壳进行保护， 防止其碰撞车间内其他物件的优点， 解决 了以往激光切割机器人利用机械臂摆动激光切割头时， 其激光切割头容易意外碰到工厂 车 间内其他物件， 造成碰撞损坏， 增 加了维护成本， 且 还需要进行校准才能再次使用的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于激光切割机器人的防 撞激光切割头， 包括套 杆和防撞壳， 所述防撞壳的内部顶端中间贯穿安装有滑套， 滑套的内 部插入有套 杆， 套杆的底端内部开设有空腔， 空腔的内部固定有弹簧， 弹簧的一端固定有限 位块， 限位块的表 面固定有内杆， 内杆的一端设有切割头， 所述套杆的顶端一侧设有电动推 杆， 电动推杆 的输出端连接至防撞壳的外部顶表面， 且电动推杆通过卡箍固定在套杆的顶 端一侧。 [0006]优选的， 所述套杆的顶端另一侧固定有套筒， 套筒的内部插入有固定杆， 且固定杆 的一端连接至防撞壳的外部顶表面。 通过套筒和固定杆的配合， 使电动推杆推拉防撞壳对 其一端进行稳定， 达到了稳定防撞壳的移动效果。 [0007]优选的， 所述套杆的顶端表面固定有安装柄。 安装柄的安装使本实用新型便于与 激光切割机器人的机 械臂进行 连接。 [0008]优选的， 所述防撞壳的外部底端侧面设有传感器， 防撞壳的外部中间固定有可视 窗， 通过设置传感器， 使机械臂在移动切割头时可以对移动方位进 行感应检测， 达到了感应 检测是否有碰撞物， 如果有则会控制电动推杆推动防撞壳罩住切割头对其进行保护的效 果， 可视窗的安装使工作人员在防撞壳罩在切割头上时可以不打开防撞壳直接看到内部的 切割头情况， 起到 了直视明了的效果。 [0009]优选的， 所述套杆的两侧开设有滑槽， 滑槽的内部滑动有滑轮， 且滑轮转动安装在 滑套的内部侧 面。 通过滑轮和滑槽的配合， 使防撞壳可以保持不转动的情况下在滑杆的表 面上进行移动， 达 到了限位移动的效果。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0011]1、 本实用新型通过设置传感器， 使机械臂在移动切割头时可以对移动方位进行感说　明　书 1/3 页 3 CN 216656773 U 3