(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122950465.1 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 广东镭泰激光智能装备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区学 府路1号5 栋104室 (72)发明人 肖磊　龚成万　温琪　李斌　 张善基　 (74)专利代理 机构 深圳国海智峰知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44489 专利代理师 王庆海　刘军锋 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/064(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种柔性标签纸激光刻印视 觉定位系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种柔性标签纸激光刻印 视觉定位系统。 其包括机架； 拉料送料装置安装 在机架上； 手摇式升降模组设置在拉料送料装置 一侧， 并竖直安装在所述机架上； 激光打标器滑 动安装在手摇式升降模组， 在手摇式升降模组的 带动下， 驱动激光打标器上下升降运动； 相机组 件安装在激光打标器的出射口侧， 并悬吊在拉料 送料装置的上方； 反射镜组件安装在相机组件与 拉料送料装置之间的激光打标器上， 并设置在激 光打标器出射口侧， 用于反射激光光路， 以使激 光输出方向与相机组件视野 方向在同一方向。 与 现有技术相比， 该系统在激光加工区域增加视觉 定位系统， 通过视觉确认加工区域， 再进行激光 加工， 这样可 以保证加工产品满足精度要求， 提 高生产效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217019036 U 2022.07.22 CN 217019036 U 1.一种柔 性标签纸激光刻印视 觉定位系统， 其特 征在于： 包括： 机架； 拉料送料装置， 所述拉料送料装置安装在所述机架上； 手摇式升降模组， 所述手摇式升降模组设置在所述拉料送料装置一侧， 并竖直安装在 所述机架上； 激光打标器， 所述激光打标器滑动安装在所述手摇式升降模组， 在所述手摇式升降模 组的带动下， 驱动所述激光打标器上 下升降运动； 相机组件， 所述相机组件安装在所述激光打标器的出射口侧， 并悬吊在所述拉料送料 装置的上 方； 反射镜组件， 所述反射镜组件安装在所述相机组件与 所述拉料送料装置之间的激光打 标器上， 并设置在所述激光打标器出射口侧， 用于反射激光光路， 以使激光输出方向与所述 相机组件视野方向在同一方向。 2.根据权利要求1所述的柔 性标签纸激光刻印视 觉定位系统， 其特 征在于： 所述拉料送料装置包括： 支撑底座， 所述支撑底座固定安装在所述机架上； 两组辊轴机构， 两组所述辊轴机构分别安装在所述支撑底座的两端， 两组所述辊轴机 构均包括与所述支撑底座转动连接的上辊轴和下辊轴， 所述上辊轴位于所述下辊轴的上 方， 且所述上辊轴与所述下辊轴相切设置， 用于 夹紧待加工 工件； 动力驱动件， 所述动力驱动件与一组所述辊轴机构中下辊轴传动连接， 两组所述辊轴 机构中的下辊轴之间设有同步带组件， 实现两组下辊轴的同步旋转。 3.根据权利要求2所述的柔 性标签纸激光刻印视 觉定位系统， 其特 征在于： 所述拉料送料装置还 包括： 加工平台， 所述加工平台设置在两组所述辊轴机构之间， 用于支撑所述待加工 工件。 4.根据权利要求3所述的柔 性标签纸激光刻印视 觉定位系统， 其特 征在于： 在所述加工平台的中部设有透明玻璃窗口。 5.根据权利要求1所述的柔 性标签纸激光刻印视 觉定位系统， 其特 征在于： 所述激光打标器包括： 激光发射器， 所述激光发射器滑动安装在所述手摇式升降模组上， 且所述激光发射器 具有发射口； 扫描振镜组件， 所述扫描振镜组件具有输入端与输出端， 所述扫描振镜组件的输入端 与所述激光发射器的发射口相连， 所述扫描振镜组件的输出端输出激光光路， 并对应的投 射至所述反射镜组件上。 6.根据权利要求5所述的柔 性标签纸激光刻印视 觉定位系统， 其特 征在于： 所述反射镜组件包括安装在所述激光打标器上的反射镜安装座、 以及安装在所述反射 镜安装座上的反射镜， 且所述反射镜呈45 °倾斜设置。 7.根据权利要求5所述的柔 性标签纸激光刻印视 觉定位系统， 其特 征在于： 所述激光打标器还 包括： 聚焦场镜， 所述聚焦场镜安装在所述激光发射器的发射口。 8.根据权利要求5所述的柔 性标签纸激光刻印视 觉定位系统， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217019036 U 2所述相机组件 还包括： 光源组件， 所述光源组件中的光源为三原色光源， 且所述光源组件安装在与所述相机 组件视野垂直的方向上。 9.根据权利要求1所述的柔 性标签纸激光刻印视 觉定位系统， 其特 征在于： 所述视觉定位系统还 包括： 打标控制器， 所述打标控制器分别与所述激光打标器、 相机组件电连接； 所述相机组件用于拍照获取视野范围内的图像信息， 并传输至所述打标控制器； 所述 打标控制器根据预设的逻辑控制策略， 控制所述激光打标器进行激光雕刻。 10.根据权利要求1至9任一项所述的柔 性标签纸激光刻印视 觉定位系统， 其特 征在于： 所述视觉定位系统还 包括： 防尘罩， 所述防尘罩固定安装在所述机架上， 并罩盖所述拉料送料装置与激光打标器； 或/烟雾净化器， 所述烟雾净化器固定安装在所述机架上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217019036 U 3