(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122949105.X (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 苏州优顺激光装备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区嵩 山路 59号内4号厂房第二层局部 (72)发明人 陈磊　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/24(2014.01) (54)实用新型名称 辅助钢管环缝对齐的管道焊 接用激光机 (57)摘要 本实用新型公开了钢管焊接技术领域的辅 助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机， 包括支撑 台， 支撑台的顶部四角均设置有支撑杆， 四个支 撑杆的顶部设置有顶板， 顶板的底部设置有机械 手装置， 两个滑槽的内部均对称设置有相适配的 滑块， 两个滑槽的内壁均通过轴承一活动安装有 双向丝杆， 滑块螺纹套接在双向丝杆的外部， 且 双向丝杆的一端贯穿支撑台并延伸到传动箱的 内部， 支撑台的顶部对称设置有移动板， 移动板 的底部左右两侧均与滑块的顶部固定连接， 移动 板上等间距活动安装有多个滚轮， 两个移动板的 相对一侧面左右两侧均设置有连接块， 连接块上 设置有辅助限位机构， 此装置结构简单， 方便实 用， 焊接实用效果更佳。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217224122 U 2022.08.19 CN 217224122 U 1.辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机， 包括支撑台(1)， 其特征在于： 所述支撑台 (1)的顶部四角均设置有支撑杆(5)， 四个所述支撑杆(5)的顶部设置有顶板(6)， 所述顶板 (6)的底部设置有机械手装置， 所述机械手装置的底端设置有焊接头， 所述支撑台(1)的一 侧设置有传动箱(2)， 所述传动箱(2)的内部 设置有驱动机构， 所述支撑台(1)的顶部对称设 置有滑槽(7)， 两个所述滑槽(7)的内部均对称设置有相适配的滑块(8)， 两个所述滑槽(7) 的内壁均通过轴承一活动安装有双向丝杆(9)， 所述滑块(8)螺纹套接在所述双向丝杆(9) 的外部， 且 所述双向丝杆(9)的一端贯穿支撑台(1)并延伸到所述传动箱(2)的内部， 所述支 撑台(1)的顶部对称设置有移动板(3)， 所述移动板(3)的底部左右两侧均与滑 块(8)的顶部 固定连接， 所述移动板(3)上等间距活动安装有多个滚轮(4)， 两个所述移动板(3)的相对一 侧面左右两侧均设置有连接块(14)， 所述连接块(14)上设置有辅助限位机构。 2.根据权利要求1所述的辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机， 其特征在于： 所述驱 动机构包括电机(13)和两个从动轮(10)， 所述电机(13)固定安装在所述传动箱(2)的内部， 所述电机(13)的输出端固定连接有转轴， 所述转轴的外部固定套接有主动轮(11)， 两个所 述从动轮(10)分别固定套接在两个所述双向丝杆(9)的外部， 两个所述从动轮(10)和主动 轮(11)通过传动带(12)连接 。 3.根据权利要求1所述的辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机， 其特征在于： 所述辅 助限位机构包括固定柱(16)和电动推杆(15)， 所述固定柱(16)的一端内部开设有滚珠槽 (18)， 所述滚珠槽(18)的内部活动 连接有滚珠(17)， 所述滚珠(17)的一部分设置在所述滚 珠槽(18)的外 部。 4.根据权利要求3所述的辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机， 其特征在于： 所述连 接块(14)上安装有电动推杆(15)， 所述电动推杆(15)的输出端与固定柱(16)的另一端固定 连接。 5.根据权利要求1所述的辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机， 其特征在于： 两个所 述双向丝杆(9)的一端均通过轴承二与传动箱(2)的内壁活动安装。 6.根据权利要求1所述的辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机， 其特征在于： 所述支 撑杆(5)呈长方体形状。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217224122 U 2辅助钢管 环缝对齐的管道焊接用激光机 技术领域 [0001]本实用新型涉及钢管焊接技术领域， 具体为辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光 机。 背景技术 [0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密 焊接方法， 焊接过 程属热传导型， 即激光辐射加热工件表面， 表面热量通过热传导向内部扩散， 通过控制激光 脉冲的宽度、 能量、 峰值功 率和重复频率等参数， 使工件熔化， 形成特定的熔池， 环缝焊接指 的是各种圆形、 环形焊缝的焊接， 焊接成型的焊缝是封闭的圆环形。 目前， 对于钢 管的环缝 焊接来说， 一般将 两段待对接的钢管通过起吊装置放置在H型钢上， H型钢 作为支撑结构， 然 后开始环缝焊接， 先对位置较低的地方进 行焊接， 然后转动钢管， 将未焊接的焊缝转到位置 较低的地方， 然后继续焊接， 如此周而复始， 最终完成整个环缝焊接 。 [0003]但是， 目前的钢管支撑结构由于结构是固定 的， 无法对所有规格的钢管均能起到 很好的支撑， 钢管 的最低处相对于支撑平台要么过低， 要么过高， 不管那种情况， 都容易影 响钢管的环缝焊接效果， 所以， 我们提出辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机， 包括支撑台， 支撑台的顶部四角均设置 有支撑杆， 四个支撑杆的顶部 设置有顶板， 顶板的底部 设置有机械手装置， 机械手装置的底 端设置有焊接头， 支撑台的一侧设置有传动箱， 传动箱的内部 设置有驱动机构， 支撑台的顶 部对称设置有滑槽， 两个滑槽的内部均对称设置有相适配的滑块， 两个滑槽的内壁均通过 轴承一活动安装有双向丝杆， 滑块螺纹套接在双向丝杆的外部， 且双向丝杆 的一端贯穿支 撑台并延伸到传动箱的内部， 支撑台的顶部对称设置有移动板， 移动板的底部左右两侧均 与滑块的顶部固定连接， 移动板上等间距活动安装有多个滚轮， 两个移动板的相对一侧 面 左右两侧均设置有连接块， 连接块上设置有辅助限位机构。 [0007]进一步的： 驱动机构包括电机和两个从动轮， 电机固定安装在传动 箱的内部， 电机 的输出端固定连接有转轴， 转轴的外部固定套接有主动轮， 两个从动轮分别固定套接在两 个双向丝杆的外 部， 两个从动轮和主动轮通过传动带 连接。 [0008]进一步的： 辅助限位机构包括固定柱和电动推杆， 固定柱的一端内部开设有滚珠 槽， 滚珠槽的内部活动连接有滚珠， 滚珠的一部分 设置在滚珠槽的外 部。 [0009]进一步的： 两个双向丝杆的一端均通过轴承二与传动箱的内壁活动安装。 [0010]进一步的： 支撑杆 呈长方体形状。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是：说　明　书 1/3 页 3 CN 217224122 U 3