(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122951691.1 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 西北工业大 学太仓长三角研究院 地址 215411 江苏省苏州市太 仓市科教新 城子冈路27号 (72)发明人 沙少丞　曾继跃　张仕进　刘彦杰　 (74)专利代理 机构 上海汉声知识产权代理有限 公司 3123 6 专利代理师 胡晶 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于 激光切割的摆动机构 (57)摘要 本实用新型提供了一种用 于激光切割的摆 动机构， 包括驱动装置、 摆动装置和激光切割装 置； 驱动装置进 一步包括底座、 第一驱动机构、 旋 转轴和第二驱动机构， 第一 驱动机构安装在底座 上， 第一驱动机构的输出端通过联轴器连接旋转 轴， 旋转轴倾斜设置； 摆动装置进一步包括第一 转动组件和第二转动组件， 第二驱动机构驱动连 接第一转动组件与第二转动组件枢接于旋转轴 组成的平行四边形机构； 激光切割装置进一步包 括安装架和激光切割器， 安装架与第二转动组件 枢接在一起， 激光切割器安装在安装架上。 第一 转动组件与第二转动组件枢接组成的把第二驱 动轴的运动平 移到激光与工件的接 触点。 权利要求书2页 说明书9页 附图9页 CN 217316387 U 2022.08.30 CN 217316387 U 1.一种用于激光切割的摆动机构， 其特征在于， 包括驱动装置、 摆动装置和激光切割 装 置； 所述驱动装置进一步包括底座、 第 一驱动机构、 旋转轴和第 二驱动机构， 所述第 一驱动 机构安装在所述底座上， 所述第一驱动机构的输出端通过联轴器连接所述旋转轴， 所述旋 转轴倾斜设置； 所述摆动装置进一步包括第 一转动组件和第 二转动组件， 所述第 二驱动机构 驱动连接 所述第一 转动组件与所述第二 转动组件 枢接于所述旋转轴组成的平行四边形机构； 所述激光切割 装置进一步包括安装架和激光切割器， 所述安装架与 所述第二转动组件 枢接在一 起， 所述激光切割器安装在所述 安装架上。 2.根据权利要求1所述的一种用于激光切割的摆动机构， 其特征在于， 所述第 一转动组 件包括平行设置的第一 转动杆和第二 转动杆； 所述第一转动杆进一步包括第 一前转动杆和第 一后转动杆， 所述第 一前转动杆与 所述 第一后转动杆平行分设于所述旋转轴的两侧， 且所述第一前转动杆与所述第一后转动杆的 一端均与所述旋转轴铰接； 所述第二转动杆进一步包括第 二前转动杆和第 二后转动杆， 所述第 二前转动杆与 所述 第二后转动杆平行分设于所述旋转轴的两侧， 且所述第二前转动杆与所述第二后转动杆的 一端均与所述旋转轴铰接， 所述第二前转动杆与所述第一前转动杆平行设置， 所述第二后 转动杆与所述第一后转动杆平行设置 。 3.根据权利要求2所述的一种用于激光切割的摆动机构， 其特征在于， 所述第 二转动组 件包括上转动架和下转动架； 所述上转动架进一步包括第一上转动杆、 第二上转动杆和上稳定杆， 所述上稳定杆一 端固定连接所述第一上转动杆， 另一端固定连接所述第二上转动杆， 所述第一上转动杆位 于所述上稳定杆一侧的部分与所述第一前转动杆和 第二前转动杆均为枢接连接， 所述第二 上转动杆位于所述上稳定杆一侧的部分与所述第一后转动杆和所述第二后转动杆均为枢 接连接； 所述下转动架进一步包括第一下转动杆、 第二下转动杆和下稳定杆， 所述下稳定杆一 端固定连接所述第一下转动杆， 另一端固定连接所述第二下转动杆， 所述第一下转动杆位 于所述下稳定杆一侧的部分与所述第一前转动杆和 第二前转动杆均为枢接连接， 所述第二 下转动杆位于所述下稳定杆一侧的部分与所述第一后转动杆和所述第二后转动杆均为枢 接连接。 4.根据权利要求3所述的一种用于激光切割的摆动机构， 其特征在于， 所述第 二驱动机 构包括第二电机、 第二减速器， 所述第二电机的非转动端固定连接第一转动杆， 所述第二电 机的输出轴连接所述第二减速器， 所述第二减速器的第二输出轴驱动连接所述第二转动组 件。 5.根据权利要求4所述的一种用于激光切割的摆动机构， 其特征在于， 所述第 二电机的 非转动端固定连接所述第一前转动杆， 所述第二减速器与所述第二上转动杆之 间设有连接 机构； 所述连接机构进一步包括连接结构第 一连接件和第 二连接件， 所述第 一连接件套设在 所述第二输出轴上， 所述第一连接件一端的内部设有连接槽， 另一端的端部设有第一固定权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217316387 U 2孔， 所述二连接件套设在所述第一连接件的外表 面， 所述第二连接件 具有外凸缘， 所述外凸 缘上设有第二固定孔； 所述第二输出轴上 具有与所述连接 槽相配合的第一凸起； 所述第二上转动杆的端部具有通过螺 栓与所述第一固定孔相固定的第三固定孔； 所述第一后转动杆的端部具有套设在所述第 二连接件上的连接孔， 所述第 一后转动杆 上具有通过螺 栓与所述第二固定孔相固定的第四固定孔。 6.根据权利要求1所述的一种用于激光切割的摆动机构， 其特征在于， 所述安装架包括 铰接架和放置座， 第二电机安装在所述放置座上， 所述放置座安装于所述铰接架上， 所述铰 接架与第一上转动杆、 第一下转动杆、 第二上转动杆和第二下转动杆均为铰接连接 。 7.根据权利要求1所述的一种用于激光切割的摆动机构， 其特征在于， 所述第 一驱动机 构包括第一电机和第一减速器， 所述第一电机驱动连接所述第一减速器， 所述第一减速器 的第一输出轴通过 联轴器连接所述旋转轴。 8.根据权利要求1或2所述的一种用于激光切割的摆动机构， 其特征在于， 所述旋转轴 与水平面之间的夹角为20 °。 9.根据权利要求1或2所述的一种用于激光切割的摆动机构， 其特征在于， 所述旋转轴 上设有第一减重孔和 加强筋； 所述第一减重孔位于所述第 一转动组件与 所述底座之间所述旋转轴的部位， 所述第 一 减重孔位于所述第一转动组件枢接于所述旋转轴所在的侧面， 且所述第一减重孔贯穿该侧 面； 所述加强筋包括上加强筋板和下加强筋板， 所述上加强筋板与 所述下加强筋板分别设 置于所述第一减重孔上 下两侧的旋转轴上。 10.根据权利要求2所述的一种用于激光切割的摆动机构， 其特征在于， 所述第一前转 动杆与第一后转动杆之 间设有第一同步组件， 用于保证所述第一前转动杆与所述第一后转 动杆保持同步运动， 第二前转动杆与第二后转动杆之间设有第二同步组件， 用于保证所述 第二前转动杆与所述第二后转动杆保持同步运动， 所述第一同步组件与所述第二同步组件 结构相同； 所述第一同步组件 包括同步 转轴、 轴承组合和限位组合； 所述同步 转轴转动设置 于所述旋转轴内， 所述同步 转轴具有第一端和第二端； 所述轴承组合进一步包括设置于所述旋转轴内部且套设于所述同步转轴上的第一轴 承、 设置于所述旋转轴上且套设于所述同步转轴位于所述第一前转动杆一端的第二轴承和 设置于所述旋转轴上且套设于所述同步转轴位于所述第一后转动杆上的第三轴承， 所述第 二轴承的外侧面伸出所述第二轴承所在所述旋转轴的端面， 所述第三轴承的外侧面伸出所 述第三轴承所在所述旋转轴的端面； 所述限位组合进一步包括第一限位帽和第二限位帽， 所述第一限位帽连接所述第一 端， 用于限制所述第一前转动杆的水平移动， 所述第二限位帽连接所述第二端， 用于限制所 述第一后转动杆的水平 移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217316387 U 3