(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122983274.5 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 青岛欧开智能系统有限公司 地址 266000 山东省青岛市胶州经济技 术 开发区长江路208号 (72)发明人 张晓兰　王斌　薛守智　 (74)专利代理 机构 北京中北知识产权代理有限 公司 11253 代理人 杨亚洁 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种伺服控制的步进循环激光打标扫码装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种伺服控制的步进循 环激光打标扫码装置， 包括： 机架， 包括顶板； 滑 动机构， 安装在顶板上； 定位承 载台机构， 可同时 放置若干个工件， 定位承 载台机构安装在滑动机 构上、 可相对于机架横向移动； 打标机构， 安装在 机架的一侧， 用于对工件进行打标； 扫码机构， 安 装在与打标机构同侧的机架上， 用于对已打标的 工件进行扫码； 其中， 打标机构 包括打标机机头， 扫码机构 包括扫码器， 打标机头的中心和扫码器 的中心间距为d1。 本实用新型实施例采用伺服电 机驱动直线模组， 直线模组与工件承载台连接， 一次性上、 下料多个工件， 并同步完成激光 打标、 扫码操作， 提升生产效率， 可使人员远离打标位 置， 极大的减少激光打标对人体的危害。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 216325852 U 2022.04.19 CN 216325852 U 1.一种伺服控制的步进循环激光打标扫码装置， 其特 征在于， 包括： 机架(100)， 包括设置在所述机架(10 0)顶部的顶板(140)； 滑动机构(20 0)， 安装在所述顶板(140)上； 定位承载台机构(300)， 可同时放置若干个工件(1)， 所述定位承载台机构(300)安装在 所述滑动机构(20 0)上、 可相对于所述机架(10 0)横向移动； 打标机构(40 0)， 安装在所述机架(10 0)的一侧， 用于对工件(1)进行打标； 扫码机构(500)， 安装在与所述打标机构(400)同侧的机架(100)上， 用于对已打标的工 件(1)进行扫码； 其中， 打标机构(400)包括打标机机头(410)， 扫码机构(500)包括扫码器(510)， 所述打 标机机头的中心和所述扫码器(510)的中心间距为d1。 2.根据权利要求1所述的一种伺 服控制的步进循环激光打标扫码装置， 其特征在于： 所 述定位承载台机构(300)可等距离移动， 每次移动距离为d2； 所述定位承载台机构(300)包 括连接板(310)和固设在所述连接板(310)上的工件定位件(320)， 所述工件定位件(320)可 放置若干个工件(1)， 两个相邻工件(1)之间的间距为d3； 其中， d1＝d2＝d3 。 3.根据权利要求2所述的一种伺 服控制的步进循环激光打标扫码装置， 其特征在于： 所 述工件定位件(320)上开设有若干个均匀分布的、 用于放置工件(1)的定位槽(321)， 所述工 件定位件(320)的数量为两个， 平行的设置在所述连接板(310)的两侧； 两个相邻的定位槽 (321)的中心间距为d3 。 4.根据权利要求3所述的一种伺 服控制的步进循环激光打标扫码装置， 其特征在于： 所 述定位槽(321)呈 上宽下窄的等腰梯形。 5.根据权利要求3所述的一种伺 服控制的步进循环激光打标扫码装置， 其特征在于： 所 述定位承 载台机构(300)还包括传感器(330)， 安装在所述连接板(310)一侧、 对应着所述定 位槽(321)的中心线， 用于检测工件( 1)的位置； 所述传感器(330)的数量和所述定位槽 (321)的数量相同。 6.根据权利要求1所述的一种伺 服控制的步进循环激光打标扫码装置， 其特征在于： 所 述打标机构(400)还包括打标移动体(420)， 所述打标机机头(410)可沿所述打标移动体 (420)长度方向以及竖直方向移动； 所述打标移动体(420)的一端与所述机架(10 0)一侧固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种伺 服控制的步进循环激光打标扫码装置， 其特征在于： 所 述扫码机构(500)还包括承载板(520)， 所述扫码器(510)固定安装于所述承载板(520)上， 所述承载板(520)可拆卸安装于所述顶板(140)上。 8.根据权利要求1所述的一种伺 服控制的步进循环激光打标扫码装置， 其特征在于： 所 述滑动机构(200)包括直线模组(210)、 滑道滑块模组(220)和驱动所述直线模组(210)运动 的伺服电机(23 0)； 所述直线模组(2 10)固定端安装在所述顶板(140)上， 活动端连接所述定位承载台机构 (300)； 所述滑道滑块模组(220)包括滑道(221)和与所述滑道(221)配合使用的滑动单元 (222)， 所述滑动单元(222)安装在所述定位承载台机构(300)上， 所述滑道(221)安装在所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216325852 U 2述顶板(140)上。 9.根据权利要求8所述的一种伺 服控制的步进循环激光打标扫码装置， 其特征在于： 所 述直线模组(210)为滚珠丝杆直线模组。 10.根据权利要求8所述的一种伺服控制的步进循环激光打标扫码装置， 其特征在于： 所述滑动机构(200)还包括用于限制所述定位承载台机构(300)的极限位置的限位件 (240)， 设置在所述滑 道(221)长度方向的两端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216325852 U 3