(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122960039.6 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 深圳市中航大记 股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区华 富路 南光大厦第五层510 (72)发明人 方旅大　唐战　曾祖铭　贺勇　 (74)专利代理 机构 深圳市康弘知识产权代理有 限公司 4 4247 专利代理师 陈贤荣 (51)Int.Cl. B23K 9/16(2006.01) B23K 9/32(2006.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种双焊枪的焊 接结构 (57)摘要 本实用新型提供的双焊枪的焊接结构包括 基座； 设于基座上的焊件夹具， 用于固定承载焊 件； 设于基座上、 焊件夹具两侧的一对引导焊接 装置， 引导焊接装置包括： 驱动第二驱动装置沿 第一方向水平移动的第一 驱动装置； 第二驱动装 置驱动第三驱动装置竖直升降； 第三驱动装置驱 动焊枪组件沿垂直于第一方向的第二方向水平 移动； 焊枪组件， 包括： 安装于第三驱动装置 上的 焊枪， 该焊枪包括焊枪主体和焊枪头； 焊枪主体 外接有连通至焊枪头的焊枪口的第一输送管， 焊 枪头设有加热装置； 安装于焊枪主体上的送料支 架， 用于固定安装外接至焊枪口的第二输送管。 该双焊枪的焊接结构具有一对在焊件两侧配合 带三个平移、 一个微调自由度和一个旋转自由度 的焊枪， 焊 接效率高。 权利要求书3页 说明书9页 附图12页 CN 216656681 U 2022.06.03 CN 216656681 U 1.一种双焊枪的焊接结构， 其特 征在于， 包括： 基座； 设于所述基座上的焊件夹具， 用于固定承载焊件； 设于所述基座上、 所述焊件夹具两侧的一对引导焊接装置， 所述引导焊接装置包括： 驱动第二驱动装置沿第一方向水平 移动的第一驱动装置； 所述第二驱动装置驱动第三驱动装置竖直升降； 所述第三驱动装置驱动焊枪组件沿垂直于所述第一方向的第二方向水平 移动； 焊枪组件， 包括： 安装于所述第三驱动装置上的焊枪， 该焊枪包括焊枪主体和焊枪头； 所述焊枪主体外 接有连通至所述焊枪头的焊枪口 的第一输送管， 所述焊枪头设有加热装置； 安装于所述焊枪主体上的送料支 架， 用于固定安装外 接至所述焊枪口 的第二输送管。 2.如权利要求1所述的焊接结构， 其特 征在于： 所述第一驱动装置设于所述基座的内部空间， 所述第二驱动装置包括： 由所述第一驱动装置驱动沿所述第一方向移动的、 竖直向上伸出所述基座的立柱， 设 于所述立柱的第二驱动单 元， 由所述第二驱动单 元驱动的第二传动机构； 所述第三驱动装置包括： 由所述第二传动机构 驱动沿所述立柱竖直升降的移载支架， 设于所述移载支架的第 三 驱动单元， 由所述第三驱动单 元驱动的第三传动机构； 所述焊枪组件 还包括： 焊臂， 该焊臂 的轴向为所述第二方向， 且该焊臂 由所述第三传动机构驱动沿所述第二 方向水平 移动， 一焊枪连接 于所述焊臂上。 3.如权利要求2所述的焊接结构， 其特 征在于， 还 包括： 驱动所述焊枪绕平行于所述第一方向的第三方向、 相对所述焊臂旋转的第四驱动装 置。 4.如权利要求3所述的焊接结构， 其特 征在于， 还 包括： 设于所述移载支架的、 用于驱动所述焊枪组件沿平行于所述第 一方向的第四方向水平 移动的第五驱动装置 。 5.如权利要求 4所述的焊接结构， 其特 征在于， 所述第一驱动装置包括： 安装于所述基座的内部空间的第 一驱动单元， 由所述第 一驱动单元驱动的第 一传动机 构， 该第一传动机构包括： 由所述第一驱动单元驱动的第一丝杠螺母机构， 所述立柱安装于 所述第一丝杠螺母机构的第一丝杠的第一 运动件； 所述立柱包括： 安装于所述第一运动件上的立柱底板、 与所述立柱底板相对设置的立 柱顶板， 连接于所述立柱底板和所述立柱顶板之间的立柱侧板， 所述立柱顶板、 所述立柱侧 板和所述 立柱底板之间形成立柱的内部容纳空间； 所述第二驱动单元安装于所述立柱顶板， 所述第二传动机构包括： 由所述第二驱动单 元驱动的、 安装于所述立柱的内部容纳空间的第二丝杠螺母机构， 设于所述立柱侧板内侧 的第一导轨； 所述移载支架安装于所述第二丝杠螺母机构的第二丝杠的第二运动件， 且所 述移载支 架由所述第二 运动件驱动沿所述第一 导轨竖直升降。 6.如权利要求5所述的焊接结构， 其特征在于， 所述第二丝杠螺母机构还包括： 与所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 216656681 U 2第二运动件间隔设置的直线轴承； 所述移载支架包括： 安装于所述第二运动件的支架底座， 安装于所述直线轴承的支架 顶座， 连接于所述支架顶座和所述支架底座之间的支架侧板， 所述支架侧板外侧设有与所 述第一导轨相匹配的第一滑块。 7.如权利要求6所述的焊接结构， 其特 征在于： 所述支架顶座沿平行于所述第 一方向的方向穿过对应的所述立柱侧板的第 一让位口、 并向远离所述第二丝杠的一侧水平延伸并形成一延伸座； 所述第三传动机构包括： 安装于所述支架底座上的第 三驱动单元， 该第 三驱动单元采用第 三驱动电机作为驱动 件， 该第三驱动电机的输出轴的末端设有第一主动轮； 沿所述第二方向安装于所述支架顶座的延伸座顶端的第 二导轨； 所述焊臂通过其一端 的第二滑块 安装于所述第二 导轨上， 一齿条安装于所述第二滑块顶端； 所述支架顶座在所述第 二导轨两侧的延伸座顶端分别设有一对对应的轴 承支架， 第 一 转轴水平连接于一对轴承支架之间， 该第一转轴的中部安装有与所述齿 条相匹配的驱动齿 轮， 该第一转轴靠近所述第二丝杠的一端延伸至所述第一主动轮正上方且安装有第一从动 轮； 所述第一主动轮通过第 一同步带驱动所述第 一从动轮， 所述第 一从动轮带动所述第 一 转轴及所述驱动齿轮， 所述驱动齿轮驱动所述齿条， 所述齿条带动所述第二滑块及所述焊 臂沿所述第二 导轨水平 移动。 8.如权利要求3 ‑7任一项所述的焊接结构， 其特 征在于： 所述焊件夹具将所述焊件的轴向固定在一竖直面内， 且该竖直面与 所述第一方向所在 的另一竖直面相平行， 所述焊臂带动所述焊枪沿垂 直于所述焊件的轴向所在的竖直面的第 二方向水平 移动以对所述焊件进行焊接； 所述第四驱动装置包括： 安装于所述焊臂上的第 四驱动单元， 该第 四驱动单元采用第 四驱动电机作为驱动件， 该第四驱动电机的输出轴的末端设有第二主动轮； 可转动地穿设于所述焊臂上的第二转轴， 该第二转轴的轴向为所述第三方向， 该第二 转轴的一端设有第二从动轮， 该第二转轴的另一端固定安装一焊枪夹头， 所述焊枪主体装 夹于所述焊枪夹 头； 所述第二主动轮通过第 二同步带驱动所述第 二从动轮， 所述第 二从动轮带动所述第 二 转轴及所述焊枪主体相对所述焊臂旋转。 9.如权利要求7 所述的焊接结构， 其特 征在于： 所述第二 导轨安装于焊枪 安装座上， 所述焊枪 安装座安装于所述延伸座； 远离所述第 二丝杠的轴 承支架安装于所述延伸座远离所述第 二丝杠的一端， 且该轴 承 支架向下延伸至所述延伸座下 方并形成一电机安装板； 所述第五驱动装置包括： 安装于所述电机安装板的第五驱动单元， 由所述第五驱动单元驱动的第五传动机构， 该第五传动机构包括： 由所述第 五驱动单元驱动的第三丝杠螺母机构， 安装于所述延伸座 底端的丝杠座， 所述第三丝杠螺母机构的第三丝杠连接于所述丝杠座， 所述第四方向为所权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 216656681 U 3