(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122972157.9 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 聊城市神笔马良数控设备有限公 司 地址 252000 山东省聊城市经济开发区北 城办事处付庄村北 首 (72)发明人 张建勇　李颖　周厚波　 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 26/146(2014.01) B23K 26/08(2014.01) (54)实用新型名称 一种集约型五轴雕刻机 (57)摘要 本实用新型属于雕刻机 设备技术领域， 提出 一种集约型五轴雕刻机， 包括加工台， 加工台上 设置有横向传动机构， 横向传动机构的动力输出 侧设置有纵向传动机构， 纵向传动机构的动力输 出侧设置有机头座， 机头座的内部设置有纵向的 机头， 横向传动机构的一侧设置有与其独立分布 的立向传动机构， 立向传动机构设置在与加工台 垂直连接的立台， 立向传动机构的动力输出侧设 置有移动座， 移动座上设置有翻转机构， 翻转机 构的翻转座上设置有平转机构， 平 转机构的传动 箱的动力输出端设置有装夹机构。 本装置能够对 小型工件进行多方向加工， 而且设计合理、 结构 简单、 空间利用率较高、 装夹方便、 成本较低且实 用性较强， 适 合大规模推广。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217166967 U 2022.08.12 CN 217166967 U 1.一种集约型五轴雕刻机， 其特征在于， 包括加工 台， 所述加工 台上设置有横向传动机 构， 所述横向传动机构的动力输出侧设置有纵向传动机构， 所述纵向传动机构的动力输出 侧设置有机头座， 所述机头座的内部设置有纵向的机头， 所述横向传动机构的一侧设置有 与其独立分布的立向传动机构， 所述立向传动机构设置在与加工台垂直连接的立台， 所述 立向传动机构的动力输出侧设置有移动座， 所述移动座上设置有翻转机构， 所述翻转机构 包括横向的翻转电机和设置在翻转电机的动力输出侧的翻转座， 所述翻转座上设置有平转 机构， 所述平转机构包括平转电机和设置在平转电机的动力输出端的传动箱， 所述传动箱 的动力输出端设置有装夹机构， 所述装夹机构朝向机头的加工端， 所述装夹机构包括三爪 卡盘。 2.根据权利要求1所述的一种集约型五轴雕刻机， 其特征在于， 所述移动座包括滑台， 所述滑台背向立向传动机构的一侧设置有连接槽板， 所述连接槽板的两侧均设置有一对连 接耳板， 所述连接耳板通过螺 栓与翻转电机连接 。 3.根据权利要求2所述的一种集约型五轴雕刻机， 其特征在于， 所述翻转座的纵截面呈 L型。 4.根据权利要求3所述的一种集约型五轴雕刻机， 其特征在于， 所述机头座包括方头， 所述方头的中心设置有机头孔， 所述方头的底部与纵向传动机构活动连接， 所述方头的顶 部设置有横向贯通方头与机头孔的变隙口， 所述方头的两侧 棱上均设置有连接槽， 所述连 接槽中设置有连接孔， 所述连接孔中设置有螺栓， 所述方头的内部设置有关于机头孔对称 分布的壁套， 所述方头的两侧面上均设置有壁套连通的进水嘴和出 水嘴。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217166967 U 2一种集约型五轴雕 刻机 技术领域 [0001]本实用新型属于 雕刻机设备技 术领域， 尤其涉及一种集约型五轴雕刻机 。 背景技术 [0002]雕刻机是代替传统手工雕刻来对工件进行机加工 的设备。 一般来说， 激光雕刻机 是目前使用范围更加广泛， 而且雕刻精度更高， 雕刻速度也更加快捷， 而且相对于传统的手 工雕刻方式， 激光雕刻也可以将雕刻效果做到很细 腻， 丝毫不亚于手工雕刻的工艺水平。 其 中， 激光雕刻机包括机架、 多向传动机构和机头， 机头能够在多向传动机构的带动下进 行X、 Y和Z向的移动， 进 而完成高效的机加工 。 [0003]现有的机加工用雕刻机主要用于大型或特大型工件的加工， 而这些雕刻机对于小 型工件来说， 如铜章料坯、 小 型板件以及饮具等， 不仅占空较大， 还不容易保证加工精度， 并 且也存在装夹不方便以及成本较高等问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对上述在加工雕刻小型工件方面所存在的技术问题， 提出一种设计 合理、 结构简单、 空间利用率较高、 装夹方便、 成本较低且实用性较强的一种集约型五轴雕 刻机。 [0005]为了达到上述目的， 本实用新型采用的技术方案为， 本实用新型提供的一种集约 型五轴雕刻机， 包括加工台， 所述加工台上设置有横向传动机构， 所述横向传动机构的动力 输出侧设置有纵向传动机构， 所述纵向传动机构的动力输出侧设置有机头座， 所述机头座 的内部设置有纵向的机头， 所述横向传动机构的一侧设置有与其独立分布的立向传动机 构， 所述立向传动机构设置在与加工台垂直连接的立台， 所述立向传动机构的动力输出侧 设置有移动座， 所述移动座上设置有翻转机构， 所述翻转机构包括横向的翻转电机和设置 在翻转电机的动力输出侧的翻转座， 所述翻转座上设置有平转机构， 所述平转机构包括平 转电机和设置在平转电机的动力输出端的传动箱， 所述传动箱的动力输出端设置有装夹机 构， 所述装夹 机构朝向机 头的加工端， 所述装夹 机构包括 三爪卡盘。 [0006]作为优选， 所述移动座包括滑台， 所述滑台背向立向传动机构的一侧 设置有连接 槽板， 所述连接槽板的两侧均设置有一对连接耳板， 所述连接耳板通过螺栓与翻转电机连 接。 [0007]作为优选， 所述翻转 座的纵截面呈L型。 [0008]作为优选， 所述机头座包括方头， 所述方头的中心设置有机头孔， 所述方头的底部 与纵向传动机构活动连接， 所述方头的顶部设置有横向贯通方头与机头孔的变隙口， 所述 方头的两侧棱上均设置有连接槽， 所述连接槽中设置有连接孔， 所述连接孔中设置有螺栓， 所述方头的内部设置有关于机头孔对称分布的壁套， 所述方头的两侧面上均设置有壁套连 通的进水嘴和出 水嘴。 [0009]与现有技 术相比， 本实用新型的优点和积极效果在于：说　明　书 1/3 页 3 CN 217166967 U 3