(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122973753.9 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 汕头市杰森智能科技有限公司 地址 515000 广东省汕头市高新区科技西 路6号杰思信息大厦6A02房 (72)发明人 姚杰生　 (74)专利代理 机构 汕头市潮睿专利事务有限公 司 44230 代理人 卢梓雄　丁德轩 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种旋转变矩激光切割装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种旋转变矩激光切割装 置， 包括支座、 旋转机构、 旋转座和激光切割头， 旋转机构固定安装在支座上， 旋转座与旋转机构 的动力输出端相连接， 其特征在于： 还包括变距 平移机构， 变距平移机构包括平移驱动装置、 变 距滑轨和变距滑块， 平移驱动装置和变距滑轨均 安装在所述旋转座上并且变距滑轨水平设置， 变 距滑块安装在变距滑轨上并且能够沿变距滑轨 的长度方向移动， 变距滑块与平移驱动装置的动 力输出端相连接； 所述激光切割头固定安装在变 距滑块上。 这种旋转变矩激光切割装置能够在旋 转过程中进行变距， 从而能够在平 面内切割不同 弧度曲线的封闭 图形。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216264118 U 2022.04.12 CN 216264118 U 1.一种旋转变矩激光切割装置， 包括支座、 旋转机构、 旋转座和激光切割头， 旋转机构 固定安装在支座上， 旋转座与旋转机构的动力输出端相连接， 其特征在于： 还包括变距平移 机构， 变距平移机构包括平移驱动装置、 变距滑轨和变距滑 块， 平移驱动装置和变距滑轨均 安装在所述旋转座上并且变距滑轨水平设置， 变距滑块安装在变距滑轨上并且能够沿变距 滑轨的长度方向移动， 变距滑块与平移驱动装置的动力输出端相连接； 所述激光切割头固 定安装在变距 滑块上。 2.根据权利要求1所述的旋转变矩激光切割 装置， 其特征在于： 所述旋转变矩激光切割 装置还包括旋转臂， 旋转臂的一端与旋转机构的动力输出端相连接， 所述旋转座安装在旋 转臂的另一端， 所述变距 滑轨偏移旋转机构的旋转中心。 3.根据权利要求1或2所述的旋转变矩激光切割装置， 其特征在于： 所述平移驱动装置 包括平移驱动电机、 丝杆和螺母； 平移驱动电机安装在所述旋转座上， 丝杆沿所述变距滑轨 的长度方向设置， 丝杆的一端与平移驱动电机的输出轴传动连接， 丝杆的另一端可转动地 安装在旋转 座上； 螺母与丝杆螺纹连接， 所述变距 滑块固定连接在螺母上。 4.根据权利要求3所述的旋转变矩激光切割 装置， 其特征在于： 所述旋转变矩激光切割 装置还包括升降机构和升降座， 升降机构安装在所述变距滑块上， 升降座与升降机构的动 力输出端相连接， 所述激光切割头安装在升降座上。 5.根据权利要求4所述的旋转变矩激光切割 装置， 其特征在于： 所述升降机构包括升降 气缸、 升降导轨和升降滑块， 升降气缸的缸体朝下设置在所述变距滑块上， 升降导轨竖直设 置在变距滑块上， 升降滑块可滑动地安装在升降导轨上并且与升降气缸 的活塞杆连接， 所 述升降座 安装在升降滑块上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216264118 U 2一种旋转变矩激光切割装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种切割装置， 尤其涉及一种旋转变矩激光切割装置 。 背景技术 [0002]在生产一些圆形的片材时， 现在越多采用激光切割的方式， 在片材上的指定区域 内利用激光在片材上进 行圆形切割。 目前， 现有的激光切割装置通常包括平移机构、 旋转机 构、 旋转臂和激光切割头， 平移机构用于驱动旋转机构、 旋转臂和激光切割头在平面内移 动， 将旋转机构、 旋转臂和激光切割头平移至指 定切割区域的上方 （或者将移动 片材的切割 区域至激光切割头的下方） ， 使旋转臂的一端对准所需圆形片材的圆心； 在切割前把激光切 割头固定在旋转臂上， 旋转臂的一端至激光切割头之间的距离为圆形片材 的半径， 切割时 旋转机构驱动旋转臂在平面内转动， 从而使激光切割头在片材的指定区域内上切割出想要 的圆形材料。 但是， 这种切割方式一般仅限于切割规则的圆形片材， 如果要切割椭圆等其他 曲线封闭 图形， 则需要重新调整激光切割头在旋转臂上的安装位置， 十分麻烦。 发明内容 [0003]本实用新型所要解决的问题是提供一种旋转变矩激光切割装置， 这种旋转变矩激 光切割装置能够在旋转过程中进行变距， 从而能够在平面内切割不同弧度曲线的封闭图 形。 采用的技 术方案如下： [0004]一种旋转变矩激光切割装置， 包括支座、 旋转机构、 旋转座和激光切割头， 旋转机 构固定安装在支 座上， 旋转座与旋转机构的动力输出端相连接， 其特征在于： 还包括变距平 移机构， 变距平移机构包括平移驱动装置、 变距滑轨和变距滑块， 平移驱动装置和变距滑轨 均安装在所述旋转座上并且变距滑轨水平设置， 变距滑块安装在变距滑轨上并且能够沿变 距滑轨的长度方向移动， 变距滑块与平移驱动装置的动力输出端相连接； 所述激光切割头 固定安装在变距 滑块上。 [0005]上述旋转机构驱动旋转座转动， 使激光切割头能够在平面内进行旋转。 通常， 旋转 机构通常采用旋转驱动电机， 旋转 座与旋转驱动电机的输出轴传动连接 。 [0006]上述变距平移机构用于在旋转过程中同时驱动变距滑块沿变距滑轨移动， 使激光 切割头也随着变距 滑块进行移动， 从而实现在旋转过程中进行变距。 [0007]在激光切割作业过程中， 一方面旋转机构可以通过变速来实现激光切割头的旋转 速度的变化， 而另一方面变距平移机构在激光切割头的旋转过程中改变激光切割头在变距 滑轨上的位置， 也即是激光切割头的旋转速度变化与激光切割头的半径实时变化相结合， 从而实现平面内对任意弧度的曲线进 行切割， 使得激光切割头能够在平面内切割不同弧度 曲线的封闭 图形。 [0008]作为本实用新型的优选方案， 所述旋转变矩激光切割装置还包括旋转臂， 旋转臂 的一端与旋转机构的动力输出端相连接， 所述旋转座安装在旋转臂的另一端， 所述变距滑 轨偏离旋转机构的旋转中心。 将变距滑轨通过旋转臂偏离旋转中心， 当激光切割头在变距说　明　书 1/3 页 3 CN 216264118 U 3