(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122977923.0 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳亿升 激光智能装备有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区玉塘街 道田寮社区第九工业区亿和模具产业 基地厂房B2 201 (72)发明人 陈兵华　孙艳杰　 (74)专利代理 机构 东莞市科凯伟成知识产权代 理有限公司 4 4627 专利代理师 周后俊 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/03(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种测头组件及激光焊 接设备 (57)摘要 本实用新型属于激光焊接技术领域， 尤其涉 及一种测头组件及激光焊接设备， 包括一架体、 一转轴、 一探测杆和一传感器， 所述转轴设于所 述架体的下端； 所述探测杆的下端旋转连接所述 转轴， 所述探测杆的下端设有一测头； 所述传感 器设于所述架 体的上端， 所述探测杆的上端可活 动地经过所述传感器。 当焊缝 实际位置与理论位 置偏差时， 测头水平移动， 直到探测杆触碰到焊 缝实际位置边缘， 探测杆绕着转轴旋转， 探测杆 上端发生位移， 被传感器感应到， 测头水平移动 停止， 此时记下水平移动距离， 此时传感器将移 动距离与系统中标准值进行对比对， 即可得到焊 缝实际位置， 焊 接时不会发生 误差， 焊接效果好。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216633010 U 2022.05.31 CN 216633010 U 1.一种测头组件， 应用在激光焊接设备 上， 其特征在于， 包括： 一架体； 一转轴， 所述 转轴设于所述架体的下端； 一探测杆， 所述探测杆的下端旋转连接所述 转轴， 所述探测杆的下端设有一测头； 以及 一传感器， 所述传感器设于所述架体的上端， 所述探测杆的上端可活动地经过所述传 感器。 2.根据权利要求1所述的测头组件， 其特征在于， 还包括一复位弹簧， 所述复位弹簧的 一端连接所述探测杆的顶端， 且其另一端连接所述架体的顶端。 3.根据权利要求2所述的测头组件， 其特征在于， 所述架体的顶端和探测杆的顶端均设 有一弹簧定位螺 栓， 所述复位弹簧的两端分别连接 两个所述弹簧定位螺 栓。 4.根据权利要求1所述的测头组件， 其特征在于， 所述测头的横截面为梯形， 所述测头 具有一探测斜 面。 5.根据权利要求1所述的测头组件， 其特征在于， 所述架体包括一上支撑座， 所述上支 撑座设有一第一限位槽， 所述探测杆 上端的外侧面紧贴所述第一限位槽的内侧面。 6.根据权利要求5所述的测头组件， 其特征在于， 所述架体还包括一下支撑座， 所述下 支撑座设有一第二限位槽， 所述探测杆 下端的外侧面紧贴所述第二限位槽的内侧面。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的测头组件， 其特征在于， 所述架体还设有一安装板， 所述传感器安装在所述 安装板上且其感应端朝向所述探测杆的上端。 8.根据权利要求6所述的测头组件， 其特征在于， 所述架体包括一主板， 所述上支撑座 和所述下支撑座分别 设于所述主板的前后两侧 面， 所述主板设有一活动槽， 所述探测杆伸 出所述活动槽， 且所述探测杆的外侧面紧贴所述活动槽的内侧面。 9.根据权利要求1 ‑6任一项所述的测头组件， 其特征在于， 所述转轴贯穿所述探测杆， 所述探测杆 可绕所述 转轴转动。 10.一种激光焊接设备， 其特 征在于， 包括1 ‑9任一项所述的测头组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216633010 U 2一种测头组件及 激光焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于 激光焊接技 术领域， 尤其涉及一种测头组件及激光焊接设备。 背景技术 [0002]随着工业发展对高效， 环保和自动化的需求， 激光焊接技术的应用在制造业的许 多领域迅速普及。 在此基础上， 激光焊接技术将成为焊接应用的重要方面之一。 但是现有的 激光焊接设备缺少必要的测头组件， 焊接时实际的焊接位置与 理论焊接位置存在偏差， 无 法准确的在需要焊接的焊缝处焊接， 影响焊接的效果。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种测头组件及激光焊接设备， 旨在解决现有技术中 的激光焊接 设备焊接时实际的焊接位置与理论焊接位置存在偏差， 无法准确的在需要焊接 的焊缝处焊接的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型实施例提供的一种测头组件， 包括一架体、 一转轴、 一探测杆和一传感器， 所述转轴设于所述架体的下端； 所述探测杆的下端旋转连接所述转 轴， 所述探测杆的下端设有一测头； 所述传感器设于所述架体的上端， 所述探测杆的上端 可 活动地经 过所述传感器。 [0005]较优地， 所述测头组件还包括一复位弹簧， 所述复位弹簧的一端连接所述探测杆 的顶端， 且其另一端连接所述架体的顶端。 [0006]较优地， 所述架体的顶端和探测杆的顶端均设有一弹簧定位螺栓， 所述复位弹簧 的两端分别连接 两个所述弹簧定位螺 栓。 [0007]较优地， 所述测头的横截面 为梯形， 所述测头具有一探测斜 面。 [0008]较优地， 所述架体包括一上支撑座， 所述上支撑座设有一第一限位槽， 所述探测杆 上端的外侧面紧贴所述第一限制槽的内侧面。 [0009]较优地， 所述架体还包括一下支撑座， 所述下支撑座设有一第二限位槽， 所述探测 杆下端的外侧面紧贴所述第二限制槽的内侧面。 [0010]较优地， 所述架体还设有一安装板， 所述传感器安装在所述安装板上且其感应端 朝向所述探测杆的上端。 [0011]较优地， 所述架体包括一主板， 所述上支撑座和所述下支撑座分别设于所述主板 的前后两侧面， 所述主板 设有一活动槽， 所述探测杆伸出所述活动槽， 且所述探测杆的外侧 面紧贴所述活动槽的内侧面。 [0012]较优地， 所述 转轴贯穿所述探测杆， 所述探测杆 可绕所述 转轴转动。 [0013]为实现上述目的， 本实用新型实施例提供的一种激光焊接设备， 包括所述的测头 组件。 [0014]本实用新型实施例提供的测头组件及激光焊接设备中的上述一个或多个技术方 案至少具有如下技术效果之一： 当焊缝实际位置与理论位置偏差时， 所述测头水平移动， 直说　明　书 1/3 页 3 CN 216633010 U 3