(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122983520.7 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳技术大学 地址 518118 广东省深圳市坪 山区石井街 道兰田路3 002号 (72)发明人 郑秀宏　杨焕　詹晖　原广力　 杨灿　冯永玄　 (74)专利代理 机构 深圳市智圈知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44351 代理人 苗燕 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/362(2014.01) (54)实用新型名称 活动式夹具机构及打标装置 (57)摘要 本实用新型提供一种活动式夹具机构， 包括 底座、 夹具和驱动组件。 底座包括限位轴； 夹 具设 有轨迹槽， 限位轴设置于轨迹槽； 驱动组件可滑 动地设置于底座， 驱动组件与夹具传动连接， 以 带动夹具转动， 夹具的转动用于使限位轴沿轨迹 槽活动。 本实用新型提供的活动式夹具机构， 通 过驱动组件 带动夹具转动， 使得底 座的限位轴沿 轨迹槽活动， 驱动组件能够沿底座滑动， 从而驱 动组件能够带动夹具相对底座转动和滑动， 夹具 内的工件的运动轨迹与轨迹槽的形状一致， 即， 通过设置不同的轨迹槽可以使夹具内的工件沿 着不同的轨迹运动， 活动式夹具机构 的体积小， 便于移动， 结构可改性强， 便于对活动式夹具机 构进行二次结构创新设计。 本实用新型还提供一 种打标装置 。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 216421442 U 2022.05.03 CN 216421442 U 1.一种活动式夹具机构， 其特 征在于， 包括： 底座， 所述底座包括限位轴； 夹具， 所述夹具设有轨 迹槽， 所述限位轴设置 于所述轨 迹槽； 以及 驱动组件， 所述驱动组件可滑动地设置于所述底座， 所述驱动组件与所述夹具传动连 接， 以带动所述夹具转动， 所述夹具的转动用于使所述限位轴沿所述轨 迹槽活动。 2.根据权利要求1所述的活动式夹具机构， 其特征在于， 所述夹具设有中心孔， 所述驱 动组件包括转轴， 所述 转轴插接 于所述中心孔。 3.根据权利要求1所述的活动式夹具机构， 其特征在于， 所述夹具包括安装盘， 所述轨 迹槽设置于所述安装盘， 所述安装盘还设有工件安装槽， 所述工件安装槽与所述轨迹槽分 别设置于所述安装盘的相对两侧。 4.根据权利要求3所述的活动式夹具机构， 其特征在于， 所述夹具还包括多个压头， 多 个所述压 头围绕所述 安装槽， 用于 压抵设置于所述工件安装槽内的工件。 5.根据权利要求1所述的活动式夹具机构， 其特征在于， 所述驱动组件包括驱动电机和 电机座， 所述电机座可滑动地设置于所述底座， 所述驱动电机 设置于所述电机座， 所述 驱动 电机与所述夹具传动连接 。 6.根据权利要求5所述的活动式夹具机构， 其特征在于， 所述活动式夹具机构还包括导 轨和滑块， 所述导轨 设置于所述底座， 所述滑块设置于所述电机座， 所述滑块与所述导轨滑 动配合。 7.根据权利要求6所述的活动式夹具机构， 其特征在于， 所述底座还包括底板和支架， 所述限位轴设置于所述支架， 所述支架设置于所述底板， 所述支架与所述底板形成开口， 所 述导轨穿经于所述 开口， 所述 开口的面积大于所述驱动组件的横截面积。 8.根据权利要求1所述的活动式夹具机构， 其特征在于， 所述活动式夹具机构还包括转 动轴承， 所述 转动轴承设置 于所述限位轴， 所述 转动轴承沿所述轨 迹槽内可活动。 9.一种打标装置， 其特征在于， 包括安装平台、 激光打标头以及如权利要求1 ‑8任一项 所述的活动式夹具机构， 所述激光打标头和所述活动式夹具机构均设置于所述安装平台， 所述激光打标头用于向所述夹具夹持的待加工 工件出射激光。 10.根据权利要求9所述的打标装置， 其特征在于， 所述打标装置还包括影像传感器， 所 述影像传感器设置于所述激光打标头， 所述影像传感器用于感测所述待加工工件的反射光 以获取所述待加工 工件的影 像。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216421442 U 2活动式夹具机构及打标装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及夹具技 术领域， 具体而言， 涉及一种活动式夹具机构及打标装置 。 背景技术 [0002]夹具是指机械制造过程中用来固定工件， 使工件具有正确的位置， 以接受加工或 检测的装置， 又称卡具。 [0003]大多数夹具在固定工件的基础上， 夹具本身并不会运动， 称为固定式夹具。 还有一 种移动式夹具， 这种夹具本身会移动， 从而 带动工件移动， 方便工件的加工或者检测。 然而， 现有的移动式夹具的体积通常较大， 且结构可改性差 。 实用新型内容 [0004]本实用新型实施例的目的在于提供一种活动式夹具机构及打标装置， 以解决上述 问题。 本实用新型实施例通过以下技 术方案来实现上述目的。 [0005]第一方面， 本实用新型提供一种活动式夹具机构， 包括底座、 夹具和驱动组件。 底 座包括限位轴； 夹具设有轨迹槽， 限位轴设置于轨迹槽； 驱动组件可滑动地设置于底座， 驱 动组件与夹具传动连接， 以带动夹具转动， 夹具的转动用于使限位轴沿轨 迹槽活动。 [0006]在一种实施方式 中， 夹具设有中心孔， 驱动组件 包括转轴， 转轴插接 于中心孔。 [0007]在一种实施方式中， 夹具包括安装盘， 轨迹槽设置于安装盘， 安装盘还设有工件安 装槽， 工件安装槽与轨 迹槽分别设置 于安装盘的相对两侧。 [0008]在一种实施方式中， 夹具还包括多个压头， 多个压头围绕安装槽， 用于压抵设置于 工件安装槽内的工件。 [0009]在一种实施方式中， 驱动组件包括驱动电机和电机座， 电机座可滑动地设置于底 座， 驱动电机设置 于电机座， 驱动电机与夹具传动连接 。 [0010]在一种实施方式中， 活动式夹具机构还包括导轨和滑块， 导轨设置于底座， 滑块设 置于电机座， 滑块与导轨滑动配合。 [0011]在一种实施方式中， 底座还包括底板和支架， 限位轴设置于支架， 支架设置于底 板， 支架与底板形成开口， 导轨穿经于开口， 开口 的面积大于驱动组件的横截面积。 [0012]在一种实施方式中， 活动式夹具机构还包括转动轴承， 转动轴承设置于限位轴， 转 动轴承沿轨 迹槽内可活动。 [0013]第二方面， 本 实用新型还提供一种打标装置， 包括安装平台、 激光打标头以及上述 任一活动式夹具机构， 激光打标头和活动式夹具机构均设置于安装平台， 激光打标头用于 向夹具夹持的待加工 工件出射激光。 [0014]在一种实施方式中， 打标装置还包括影像传感器， 影像传感器设置于激光打标头， 影像传感器用于感测待加工 工件的反射 光以获取待加工 工件的影 像。 [0015]相较于现有技术， 本实用新型提供的活动式夹具机构及打标装置， 通过驱动组件 带动夹具转动， 使得底座的 限位轴沿轨迹槽活动， 驱动组件能够沿底座滑动， 从而驱动组件说　明　书 1/6 页 3 CN 216421442 U 3