(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122960659.X (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 东莞市光博士激光科技股份有限 公司 地址 523000 广东省东莞 市东城街道 松山 湖大道东城段8号1栋101室 (72)发明人 刘文　 (74)专利代理 机构 东莞市华屹专利代理事务所 (普通合伙) 44819 专利代理师 莫杰华 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种工件孔 位的激光切割机 (57)摘要 本实用新型涉及一种工件孔位的激光切割 机， 包括机架以及在机架上方装配的激光切割机 头， 在机架上装配有定位治具、 旋转工作台和摄 像装置， 定位治具可转动地装配在旋转工作台， 定位治具具有第一通道， 旋转工作台具有第二通 道， 摄像装置依次透过第二通道和第一通道获取 装配于定位治具上的待切割工件的下表面的图 像数据， 一控制装置根据图像数据输出旋转控制 信号， 旋转工作台根据旋转控制信号控制定位治 具旋转一定角度以调整待切割工件的待切割位 置， 控制装置与摄像装置、 旋转工作台、 激光切割 机头通信连接。 本实用新型在降低机台的软硬件 成本的同时提高了加工的效率和可靠性。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 216990385 U 2022.07.19 CN 216990385 U 1.一种工件孔位的激光切割机， 其特征在于， 用于对待切割工件 （1） 进行激光切割， 所 述待切割工件 （1） 具有若干中心轴 （3） 对称 的待切割位 （2） ， 包括机架 （4） 以及在所述机架 （4） 上方装配的激光切割机头 （5） ， 在所述机架 （4） 上装配有定位治 具 （6） 、 旋转工作台 （7） 和 摄像装置 （8） ， 所述定位治具 （6） 可转动地装配在所述旋转工作台 （7） ， 所述定位治具 （6） 具 有第一通道 （9） ， 所述旋转工作台 （7） 具有第二通道 （10） ， 所述摄像装置 （8） 依次透过所述第 二通道 （10） 和第一通道 （9） 获取装配于所述定位治 具 （6） 上的待切割工件 （1） 的下表 面的图 像数据， 一控制装置根据所述图像数据输出旋转控制 信号， 所述旋转工作台 （7） 根据所述旋 转控制信号控制所述定位治具 （6） 旋转一定角度以调整待切割工件 （1） 的待切割位 （2） ， 所 述控制装置与所述摄 像装置 （8） 、 旋转工作台 （7） 、 激光切割机 头 （5） 通信连接 。 2.根据权利要求1所述的一种工件孔位的激光切割机， 其特征在于， 所述旋转工作台 （7） 包括固定在所述机架 （4） 上的支架 （13） 、 架设在所述支架 （13） 上的安装座 （14） 、 安装在 所述安装座 （14） 上的转盘 （15） 、 以及安装在所述安装座 （14） 上的伺服电机 （16） ， 所述安装 座 （14） 配置有上述的第二通道 （10） ， 所述伺服电机 （16） 的输出端 （17） 与所述转盘 （15） 传动 连接， 所述 转盘 （15） 与所述定位治具 （6） 装配固定 。 3.根据权利要求2所述的一种工件孔位的激光切割机， 其特征在于， 所述转盘 （15） 与所 述输出端 （17） 通过 各自具备的齿牙啮合传动。 4.根据权利要求2所述的一种工件孔位的激光切割机， 其特征在于， 所述安装座 （14） 的 底面具有底部槽孔 （25） 以及在所述安装座 （14） 正面沿所述第二通道 （10） 的外周配置的正 面槽孔 （26） ， 所述底部槽孔 （25） 的侧壁与所述正面槽孔 （26） 的侧壁在所述安装座 （14） 内相 通干涉通道 （27） ， 所述输出端 （17） 插设于所述底部槽孔 （25） 内， 所述转盘 （15） 装配于所述 正面槽孔 （26） 内， 所述输出端 （17） 通过 所述干涉通道 （27） 与所述 转盘 （15） 传动连接 。 5.根据权利要求2所述的一种工件孔位的激光切割机， 其特征在于， 所述转盘 （15） 包括 中心转轴 （28） 和外围转环 （29） ， 所述中心转轴 （28） 装配固定在安装座 （14） 上， 所述外围转 环 （29） 套装在所述中心转轴 （28） 外周， 所述外围转环 （29） 与所述伺服电机 （16） 传动连接， 所述定位治具 （6） 装配固定 于所述外围转环 （2 9） 上。 6.根据权利要求5所述的一种工件孔位的激光切割机， 其特征在于， 所述外围转环 （29） 包括上转环 （30） 和下转环 （31） ， 所述上转环 （30） 套装于所述中心转轴 （28） 的上端， 所述下 转环 （31） 套装于所述中心转轴 （28） 的下端， 所述上转环 （30） 与下转环 （31） 固定装配以将所 述中心转轴 （28） 可相对转动地限位于所述上转环 （3 0） 与下转环 （31） 之间。 7.根据权利要求2所述的一种工件孔位的激光切割机， 其特征在于， 所述支架 （13） 竖直 装配在所述机架 （4） 上， 所述安装座 （14） 、 伺服电机 （16） 和转盘 （15） 的组合体与水平 面呈一 定角度倾 斜而装配在所述支 架 （13） 上。 8.根据权利要求2所述的一种工件孔位的激光切割机， 其特征在于， 配置有一检测装置 （40） ， 用于对所述转盘 （15） 的转动信息进行采集， 所述检测 装置 （40） 与所述控制装置通信 连接。 9.根据权利要求1所述的一种工件孔位的激光切割机， 其特征在于， 所述旋转工作台 （7） 上装配有照明装置 （37） ， 所述照明装置 （37） 用于依次透过所述第二通道 （10） 、 第一通道 （9） 对所述待切割工件 （1） 的下表面进行摄 像照光。 10.根据权利要求9所述的一种工件孔位的激光切割机， 其特征在于， 所述照明装置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216990385 U 2（37） 具有一装配环 （38） ， 所述装配环 （38） 上具有内径小于所述第二通道 （10） 、 第一通道 （9） 的装配平台 （39） ， 所述装配平台 （39） 上装配有发光体。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216990385 U 3