(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122996542.7 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 大族激光科技产业 集团股份有限 公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区深南大 道9988号 专利权人 大族激光智能装备集团有限公司 (72)发明人 余英海　王伟　高云峰　 (74)专利代理 机构 深圳众鼎专利商标代理事务 所(普通合伙) 44325 专利代理师 姚章国 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 自动上下料激光切割装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动上下料激光切割 装置， 包括机架、 上料机构、 下料机构、 载物机构、 上料支撑机构、 下料支撑机构和激光切割机构； 上料机构用于将上料支撑机构上的产品移动至 载物机构； 下料机构用于将载物机构上的产品移 动至下料支撑机构； 上料支 撑机构包括支撑组件 和设置在支撑组件上的导向柱， 支撑组件用于支 撑产品， 导向柱用于插设在产品的中心孔内以定 位产品； 载物机构包括载物台， 载物台用于支撑 产品； 载物台上设置有定位销， 定位销用于插设 在产品的中心孔以定位产品。 与现有技术相比， 设置导向柱和定位销， 实现了产品在上料位和加 工位的定位； 进而能够设置上料机构和下料机构 实现产品自动化上 下料， 提高了生产效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 217394063 U 2022.09.09 CN 217394063 U 1.一种自动上下料激光切割装置， 其特征在于， 包括机架、 上料机构、 下料机构、 载物机 构、 上料支撑机构、 下料支撑机构和激光切割机构； 所述载物机构设置在所述机架上； 所述 上料机构用于将所述上料支撑机构上的产品移动至所述载物机构； 所述下料机构用于将所 述载物机构上的产品移动至所述下料支撑机构； 所述激光切割机构用于对 所述载物机构上 的产品进行切割； 所述上料支撑机构包括支撑组件和设置在所述支撑组件上的导向柱， 所述支撑组件用 于支撑产品， 所述 导向柱用于插设在产品的中心孔内以定位产品； 所述载物机构包括载物台， 所述载物台用于支撑产品； 所述载物台上设置有定位销， 所 述定位销用于插设在产品的中心孔以定位产品。 2.根据权利要求1所述的自动上下料激光切割 装置， 其特征在于， 所述自动上下料激光 切割装置还包括龙门架， 所述龙门架包括第一立柱、 第二立柱和横梁， 所述第二立柱和所述 第一立柱左右间隔设置， 所述横梁的一端与所述第一立柱固定连接， 所述横梁的另一端与 所述第二 立柱固定连接； 所述载物机构设置在所述第 一立柱和所述第 二立柱之间， 所述上料机构和所述下料机 构可移动地设置在所述横梁上， 所述上料支撑机构与所述第一立柱连接， 所述下料支撑机 构与所述第二 立柱连接 。 3.根据权利要求2所述的自动上下料激光切割 装置， 其特征在于， 所述上料机构包括第 一驱动机构、 第一支架和真空吸盘机构， 所述第一支架设置在所述横梁上， 所述真空吸盘机 构设置在所述第一支架上， 所述第一驱动机构用于驱动所述第一支架沿所述横梁在所述上 料支撑机构和所述载物机构之间移动， 所述真空吸盘机构用于吸取产品。 4.根据权利要求3所述的自动上下料激光切割 装置， 其特征在于， 所述上料机构还包括 设置在所述第一支架上的第二驱动机构、 支撑架、 第一导向件和第一限位件， 所述真空吸盘 机构固定在所述支撑架上； 所述第二驱动机构用于驱动所述支撑架上下移动； 所述第一导 向件用于对所述支撑架的上下移动进 行导向； 所述第一限位件用于限制所述支撑架向下移 动的极限位置 。 5.根据权利要求2所述的自动上下料激光切割 装置， 其特征在于， 所述下料机构包括第 三驱动机构、 第二支架和电磁铁吸取机构， 所述第二支架设置在所述横梁上， 所述电磁铁吸 取机构设置在所述第二支架上， 所述第三驱动机构用于驱动所述第二支架沿所述横梁在所 述载物机构和所述下 料支撑机构之间移动， 所述电磁铁吸取机构用于吸取产品。 6.根据权利要求2所述的自动上下料激光切割 装置， 其特征在于， 所述支撑组件包括上 料小车和第一 托盘组件； 所述上料小车用于输送产品， 所述上料小车包括车体和设置在所述车体上的料盘架， 所述料盘架用于支撑产品； 所述 导向柱设置在所述料盘架上； 所述第一托盘组件包括设置在所述第 一立柱上的第 三支架、 设置在所述第 三支架上的 第一托盘和第四驱动件； 所述第四驱动件用于驱动所述第一托盘上下移动以使所述第一托 盘支撑起所述料盘架上 的产品， 并在所述上料机构吸取所述第一托盘最上层的产品后， 驱 动所述第一 托盘上升， 以使下一层产品与最上层产品的原有位置位于同一水平面上。 7.根据权利要求6所述的自动上下料激光切割 装置， 其特征在于， 所述下料支撑机构包 括下料小车和第二托盘组件； 所述第二托盘组件包括设置在所述第二立柱上 的第四支架、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217394063 U 2设置在所述第四支架上的第二托盘和 第五驱动件； 所述下料机构用于将所述载物机构上的 产品移动至所述第二托盘上； 所述第 五驱动件用于驱动所述第二托盘上下移动， 以将所述 第二托盘上的产品移放至所述下 料下车上； 所述下 料小车用于 输送产品。 8.根据权利要求7所述的自动上下料激光切割 装置， 其特征在于， 所述第 一托盘上的最 上层产品的底面、 所述载物台上的产品的底面和所述第二托盘上的最上层产品的顶面位于 同一水平面。 9.根据权利要求1所述的自动上下料激光切割装置， 其特征在于， 所述载物台包括底 板、 第六驱动件、 第二限位件、 移动载台和多个支撑柱， 所述底板 设置在机架上， 所述第六驱 动件、 所述第二限位件设置在所述底板上， 所述第六驱动件用于驱动所述移动载台前后移 动， 所述第二限位件用于限制所述移动载台移动的极限位置， 所述定位销和所述支撑柱设 置在所述移动载台上， 多个所述支撑柱环绕所述定位销均匀分布， 所述支撑柱用于支撑产 品。 10.根据权利要求9所述的自动上下料激光切割装置， 其特征在于， 所述载物机构还包 括设置在所述机架上 的连接板， 所述载物台设为两个， 两个所述载物台左右间隔设置在所 述连接板上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217394063 U 3