(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122970982.5 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 郑州金海威科技实业有限公司 地址 450001 河南省郑州市高新 技术产业 开发区冬青街71号 (72)发明人 耿泽中　贾文轩　于化龙　杜双玉　 刘萌萌　 (74)专利代理 机构 郑州大通专利商标代理有限 公司 41111 专利代理师 余炎锋 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 磨边轮自动激光焊 接机 (57)摘要 本实用新型属于磨边轮生产技术领域。 一种 磨边轮自动激光焊接机， 包括机架、 基体存放架、 振动盘、 刀头排布夹持装置、 磨边轮焊接旋转装 置、 基体取放装置、 刀头取放装置、 激光焊接装置 和磨边轮卸料输送装置， 基体存放架用于存放基 体； 振动盘的出口设置有刀头喂料装置； 刀头排 布夹持装置用于夹持刀头喂料装置推送出的刀 头， 并将刀头呈环形间隔排布； 磨边轮焊接旋转 装置用于夹持基体并带动基体旋转； 基体取放装 置抓取基体并喂料给磨边轮焊接旋转装置， 刀头 取放装置用于将刀头整体抓取并基体对位； 激光 焊接装置用于刀头和基体的焊接。 本申请能够对 基体自动抓取和喂料， 可以对刀头进行有效排布 和整体夹持转移， 使 得刀头与基体实现整体对位 焊接。 权利要求书4页 说明书14页 附图11页 CN 216829146 U 2022.06.28 CN 216829146 U 1.一种磨边轮自动激光焊接机， 用于磨边轮的基体和刀 头的自动给料、 对位和焊接， 其 特征在于， 包括： 机架； 基体存放架， 其设置在机架的其中一端， 基体存放架包括转盘、 驱动转盘旋转的转盘驱 动电机和呈圆周布设在所述 转盘上的多根料辊； 振动盘， 其设置在所述机架的另一端， 所述振动盘的出口设置有刀 头喂料装置， 所述刀 头喂料装置用于将振动盘排序输出的刀头依次推送喂料； 刀头排布夹持装置， 所述刀头排布夹持装置与所述刀头喂料装置相对设置， 所述刀头 排布夹持装置用于 接夹持所述刀头喂料装置推送出的刀头， 并将刀头呈环形间隔排布； 磨边轮焊接旋转装置， 所述刀 头排布夹持装置和磨边轮焊接旋转装置并排设置在机架 中部， 所述磨边轮 焊接旋转装置用于 夹持基体， 并带动基 体周向旋转； 并排设置的基体取放装置和刀头取放装置， 所述机架中部设置有横移轨道， 所述基体 取放装置和刀头取放装置均 滑动设置在所述横移轨道上， 所述基体取放装置用于抓取基体 存放架上 的基体， 并将基体喂料给磨边轮焊接旋转装置， 所述刀头取放装置用于将所述刀 头排布夹持装置上呈环形排布的刀头整体抓取， 并将刀头与磨边轮焊接旋转装置上夹持的 基体贴合对位； 激光焊接装置， 其与所述磨边轮旋转焊接装置对应设置， 所述激光焊接装置用于对贴 合对位后的刀头取放装置上的刀头和磨边轮 焊接旋转装置上的基 体进行逐一焊接； 以及 磨边轮卸料输送装置， 用于承接焊接 完成并脱离所述磨边轮 焊接旋转装置的磨边轮。 2.根据权利要求1所述的磨边轮自动激光焊接机， 其特征在于， 所述刀头喂料装置包 括： 刀头导向滑槽， 所述刀头导向滑槽设置在所述振动盘的出料端， 所述刀头导向滑槽包 括倾斜设置的溜槽段和水平设置的喂料段， 所述喂料段的第一端部与所述溜槽段的下部连 接， 在所述喂料 段的第二端部设置有限位挡块和出 料口； 喂料动力推杆， 其设置所述喂料段的第一端部， 所述喂料动力推杆用于将滑入喂料段 的刀头推送至所述喂料 段的第二端部； 以及 出料动力推杆， 在所述出料动力推杆用于将所述喂料段的第二端部的刀头推离出料 口。 3.根据权利要求2所述的磨边轮自动激光焊接机， 其特征在于， 还包括第一安装板， 所 述第一安装板上设置有升降动力推杆， 所述升降动力推杆 的输出端设置有升降台， 所述刀 头导向滑槽和出 料动力推杆均布设在所述升降台上； 所述升降台下部设置有滑板， 所述第一安装板上或升降动力推杆的侧壁上设置有滑 轨， 所述滑板匹配滑动设置在所述滑轨上； 在所述第一安装板或所述升降动力推杆 的侧壁 上设置有限位传感器， 所述滑板上设置有与限位传感器对应的碰块； 所述出料动力推杆的端部设置有呈U型的顶推头， 所述升降台上设置有与所述顶推头 对应的导向滑道， 所述顶推头的其中一端与出料动力推杆 的输出端固定， 所述顶推头的另 一端与喂料 段的出料口对应设置； 所述限位挡块上开设有条形孔， 多块所述限位挡块固定设置在所述升降台的上端面 上， 且所述升降台的上端面与喂料 段对应平齐设置 。权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 216829146 U 24.根据权利要求1所述的磨边轮自动激光焊接机， 其特征在于， 所述刀 头排布夹持装置 包括： 上料支撑座； 第一主轴， 所述第一主轴通过轴承设置在所述上 料支撑座上； 上料旋转电机， 其与所述第一主轴的第一端部传动连接； 第一夹持料盘， 其连接设置在所述第一主轴的第二端部， 所述第一夹持料盘上设置有 环形的第一夹持槽， 在所述第一夹持槽的两侧 壁上均布设有弹性夹持头， 所述刀头喂料装 置的出料口与所述第一夹持槽对应设置； 第一卸料推盘， 所述第一卸料推盘的前端面上呈圆周布设有第一弧形推板， 所述第一 夹持槽的底部间隔布设有与所述第一弧形推板对应的第一通槽， 所述第一卸料推盘滑动支 撑在所述第一夹持料盘的后部； 以及 第一卸料动力推杆， 其支撑设置在所述上料支撑座上， 所述第一卸料动力推杆的动作 端与第一卸料推 盘的后端面对应设置 。 5.根据权利要求4所述的磨边轮自动激光焊接机， 其特征在于， 所述第 一卸料动力 推杆 为至少两个， 多个所述第一卸料动力推杆绕所述第一卸料推 盘呈圆周均匀分布； 所述第一夹持槽的各侧壁上均设置有至少两排第 一装配孔， 在各所述第 一装配孔内均 对应设置有弹性夹持头； 所述第一夹持槽的外侧 壁上的第一装配孔为通孔， 在第一夹持料 盘的外侧设置有第一防护抱箍。 6.根据权利要求1所述的磨边轮自动激光焊接机， 其特征在于， 所述基体取放装置包括 滑动设置在所述横移轨道上的第一滑移台座和基体取放板， 所述横移轨道与所述第一滑移 台座之间设置有第一滑移驱动部； 所述基体取放板设置在所述第一滑移台座前部， 所述基 体取放板呈环形结构， 所述第一滑移台座上设置有驱动所述基体取放板前后动作的基体取 放驱动部， 在所述基体取放板的前部设置有用于吸取基体的基体 吸料单元， 所述基体取放 板的后部设置有用于顶推 基体的基体卸料单元； 所述刀头取放装置包括滑动设置在所述横移轨道上的第 二滑移台座和刀 头取放料盘， 所述横移轨道与所述第二滑移台座之 间设置有第二滑移驱动部； 所述刀头取放料盘设置在 所述第二滑移台座的前部， 在所述刀头取放料盘的后部设置有支撑台， 所述刀头取放料盘 回转设置在所述支撑台上， 在所述第二滑移台座上设置有驱动所述支撑台前后动作的刀头 取放驱动部； 所述刀头取放料盘上设置有环形 的刀头取放夹持槽， 所述刀头取放夹持槽的 两侧壁上布设有弹性夹持头 。 7.根据权利要求6所述的磨边轮自动激光焊接机， 其特征在于， 所述基体取放板后部设 置有后基板， 所述基体取放驱动部与所述后基板连接， 所述基体取放板与后基板之间呈圆 周布设有多根滑移轴， 所述基体取放板与后基板之间的滑移轴 上套设有压缩弹簧， 所述滑 移轴的前端与所述基体取放板固定， 所述滑移轴的后端滑动穿设在所述后基板上， 且滑移 轴的后端设置有限位端头； 所述基体取放驱动部包括设置在所述第 一滑移台座上设置有第 一基座、 基体取放动力 推杆和第一导向杆， 基体取放动力推杆设置在所述第一基座上， 所述基体取放动力推杆 的 动作端与所述后基板连接； 所述第一导向杆 的前端与所述后基板连接， 所述第一基座上设 置有与所述第一 导向杆对应的第一 导向滑套；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 216829146 U 3