(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122971028.8 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳市欧盛自动化有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道桂香社区广场路5 0号欧盛科技园 (72)发明人 唐山　肖拥军　肖治东　欧阳礼灵 　 徐习发　 (74)专利代理 机构 广东空格知识产权代理有限 公司 44772 专利代理师 高海棠 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 直线式双工位交替同步输送 精定位机构 (57)摘要 本实用新型公开了直线式双工位交替同步 输送精定位机构， 包括下机架， 所述下机架顶部 一侧壁体上设有PCM料仓， 所述下机架顶部在位 于PCM料仓一侧位置的壁体上还设有中转四轴机 器人， 所述下机架顶部后端壁体上还设有搬运机 械手， 所述搬运机械手一侧壁体上设有PCM板料 仓CCD， 所述下机架顶部前端中心位置的壁体上 还设有PCM板翻转定位机构。 本实用新型所述的 直线式双工位交替同步输送精定位机构， 直线式 双工位交替同步输送精定位机构解决了以往PCM 激光焊接 单工位上料方式， 实现了一个工位在焊 接另一个工位已经上完料在等待焊接， 极大了提 高了焊接生产效率， 直线式双工位交替同步输送 设计比以往设备体积更小， 占用面积更省。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216576139 U 2022.05.24 CN 216576139 U 1.直线式双工位交替同步输送精定位机构， 包括下机架(1)， 所述下机架(1)顶部一侧 壁体上设有PCM料仓(2)， 所述下机架(1)顶部在位于PCM料仓(2)一侧位置的壁体上还设有 中转四轴机器人(3)， 所述下机架(1)顶部后端壁体上还设有搬运机械手(12)， 所述搬运机 械手(12)一侧壁体上设有PCM板料仓CCD(4)， 所述下机架(1)顶部前端中心位置的壁体上还 设有PCM板翻转定位机构(5)， 其特征在于： 所述下机架(1)顶部在位于PCM板翻转定位机构 (5)一侧的位置上还设有直线式双工位交替同步输送精定位机构(6)， 所述直线式双工位交 替同步输送精定位机构(6)包括第一直线模组(13)第二直线模组(14)与第三直线模组 (15)， 所述下机架(1)顶部前端在位于PCM板翻转定位机构(5)一侧位置的壁体上还设有P CM 板上料四轴机器人(7)， 所述下机架(1)顶部在位于中转四轴机器人(3)下方位置的壁体上 还设有极耳压爪机构(8)， 所述下机架(1)顶部另一侧壁体上还设有伺服拨叉(24)， 所述伺 服拨叉(24)顶部壁体上设有若干个真空治具(25)， 所述下机架(1)顶部在位于伺服拨叉 (24)一侧位置的壁体上分别设有激光焊接器(9)与焊盘整形机构(10)， 所述下机架(1)顶部 还在位于焊 盘整形机构(10)一侧位置的壁体上设有焊 盘检测机构(1 1)。 2.根据权利要求1所述的直线式双工位交替同步输送精定位机构， 其特征在于： 所述第 一直线模组(13)与第二直线模组(14)底部壁体分别固定安装在下机架(1)顶部壁体上， 所 述第二直线模组(14)固定安装在第一直线模组(13)一侧壁体上， 且 所述第一直线模组(13) 与第二直线模组(14)、 第三 直线模组(15)分别与外 部控制器电性连接 。 3.根据权利要求2所述的直线式双工位交替同步输送精定位机构， 其特征在于： 所述第 一直线模组(13)前端一侧壁体上 活动安装有第二定位座(21)， 所述第二直线模组(14)前端 一侧壁体上还活动安装有第一定位 座(20)。 4.根据权利要求3所述的直线式双工位交替同步输送精定位机构， 其特征在于： 所述第 二定位座(21)顶部壁体上固定安装有第二夹紧气缸(19)， 所述第二定位座(21)前端下方壁 体上还固定安装有第二上升气缸(17)， 所述第一定位座(20)顶部壁体上固定安装有第一夹 紧气缸(18)， 所述第一定位 座(20)前端壁体上还固定安装有第一上升气缸(16)。 5.根据权利要求4所述的直线式双工位交替同步输送精定位机构， 其特征在于： 所述 PCM板上料四轴机器人(7)包括四轴机器人本体(22)， 所述四轴机器人本体(22)底部壁体上 固定安装有PC M板夹爪(23)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216576139 U 2直线式双工位交替同步输送精定位机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及软包电池PACK自动化生产技术领域， 特别涉及直线式双工位交替 同步输送 精定位机构。 背景技术 [0002]随着社会的发展， 手机的使用越来越多， 更新换代的速度不断加快， 软包电池在数 码产品中被广泛使用， 软包电池的生产也从原 来的手工生产， 半自动化生产， 逐渐发展到现 在的全自动化生产， 但是， 现有的PCM激光焊接机一般是通过转盘式单工位上料的， 且生产 效率较低进 而导致经济性较低。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供直线式双工位交替同步输送精定位机构， 可以有效解 决背景技 术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0005]直线式双工位交替 同步输送精定位机构， 包括下机架， 所述下机架顶部一侧壁体 上设有PCM料仓， 所述下机架顶部在位于PCM料仓一侧位置的壁体上还设有中转四轴机器 人， 所述下机架顶部后端壁体上还设有 搬运机械手， 所述搬运机械手一侧壁体上设有P CM板 料仓CCD， 所述下机架顶部前端中心位置的壁体上还设有PCM板翻转定位机构； 所述下机架 顶部在位于P CM板翻转定位机构一侧的位置上还设有直线式双工位交替同步输送精定位机 构， 所述直线式双工位交替同步输送精定位机构包括第一直线模组第二直线模组与第三直 线模组， 所述下机架顶部前端在位于P CM板翻转定位机构一侧位置的壁体上还设有P CM板上 料四轴机器人， 所述下机架顶部在位于中转四轴机器人下方位置的壁体上还设有极耳压爪 机构， 所述下机架顶部另一侧 壁体上还设有伺服拨叉， 所述伺服拨叉顶部壁体上设有若干 个真空治 具， 所述下机架顶部在位于伺服拨叉一侧位置的壁体上分别设有激光焊接器与焊 盘整形机构， 所述下机架顶部还在位于焊盘整形机构一侧位置的壁体上设有焊盘检测机 构。 [0006]优选的， 所述第一直线模组与第二直线模组底部壁体分别固定安装在下机架顶部 壁体上， 所述第二直线模组固定安装在第一直线模组一侧 壁体上， 且所述第一直线模组与 第二直线模组、 第三 直线模组分别与外 部控制器电性连接 。 [0007]优选的， 所述第一直线模组前端一侧壁体上活动安装有第二定位座， 所述第二直 线模组前端一侧壁体上还活动安装有第一定位 座。 [0008]优选的， 所述第二定位座顶部壁体上固定安装有第二夹紧气缸， 所述第二定位座 前端下方壁体上还固定安装有第二上升气缸， 所述第一定位座顶部壁体上固定安装有第一 夹紧气缸， 所述第一定位 座前端壁体上还固定安装有第一上升气缸。 [0009]优选的， 所述PCM板上料四轴机器人包括四轴机器人本体， 所述四轴机器人本体底 部壁体上固定安装有PC M板夹爪。说　明　书 1/3 页 3 CN 216576139 U 3