(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123006591.8 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 苏州新大陆精密科技股份有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区上新西 路34号 (72)发明人 唐永平　曹瑜　 (74)专利代理 机构 苏州简理知识产权代理有限 公司 32371 专利代理师 庞聪雅 (51)Int.Cl. B23K 26/00(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种多台联动的镭雕设备产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种多台联动 的镭雕设 备产线， 该产线包括机台、 控制装置、 物料传 送装 置及多台镭雕设备， 多台镭雕设备沿物料传送装 置的物料传 送方向依次顺序间隔设置； 每台镭雕 设备包括上料装置、 转运装置、 定位装置、 镭雕装 置和下料装置， 生产预备状态下， 自物料传送装 置的一端等间距逐一上料， 以使得与每台镭雕设 备对应的顶升工位上有料， 多台镭 雕设备被控制 装置控制的同时启动； 多台镭雕设备动作过程 中， 当上料装置上的物料被转运装置拾取后， 上 料装置动作复位， 自物料传送装置的一端继续等 间距逐一上料， 以使 得与每台镭 雕设备对应的已 复位的顶升工位上重新有料。 该产线可实现多台 设备联动， 提高生产效率。 权利要求书3页 说明书14页 附图11页 CN 217965277 U 2022.12.06 CN 217965277 U 1.一种多台联动的镭雕设备产线， 其特征在于， 其包括机 台， 以及分别设置在所述机 台 上的物料传送装置和多台镭雕 设备， 多台所述镭雕 设备沿所述物料传送装置的物料传送 方 向依次顺序间隔设置； 所述镭雕设备包括上料装置(30)、 转运装置(40)、 定位装置(50)、 镭雕装置(60)和下料 装置(70)， 其中： 所述上料装置(3 0)架设在所述物料传送装置上， 其被 配置的实现对物料的上 料； 所述转运装置(40)被配置的实现自所述上料装置(30)上拾取物料， 且将拾取后的物料 置于所述定位装置(50)上定位， 再将定位后的物料转运至所述镭雕装置(60)的镭雕工位 处； 所述镭雕装置(6 0)被配置的实现对所述镭雕 工位处的物料的表面进行镭雕； 所述转运装置(40)还被配置的实现将自所述镭雕工位完成镭雕的物料转运至所述下 料装置(70)上； 所述下料装置(70)架设在所述物料传送装置上且与所述上料装置(30)间隔相邻设置， 其被配置的实现将转 运至其上的物料传送至后道工位； 其还包括控制装置， 所述控制装置被配置的实现对多台所述镭雕设备和所述物料传送 装置的动作时序控制； 生产预备状态下， 自所述物料传送装置的一端等间距逐一上料， 以使得与每台镭雕设 备对应的顶升 工位上有料， 多台所述镭雕设备被所述控制装置控制的同时启动； 多台所述镭雕设备动作过程中， 当所述上料装置上的物料被所述转运装置拾取后， 所 述上料装置动作复位， 自所述物料传送装置的一端继续等间距逐一上料， 以使得与每台镭 雕设备对应的已复位的顶升 工位上重新有料。 2.根据权利要求1所述的多台联动的镭雕设备产线， 其特 征在于， 所述物料传送装置(20)包括传送带(21)及驱动所述传送带(21)移动的驱动电机(22)， 所述传送带(21)被配置的实现对物料的传送， 所述上料装置(30)自所述传送带(21)上拾取 物料， 所述下 料装置(70)通过 所述传送带(21)将被转 运至其上的物料传送至后道工位； 所述物料传送装置(20)还包括物料收纳盘(23)， 所述物料收纳盘(23)被置于所述传送 带(21)上， 所述物料收纳盘(23)被配置的实现对物料的收容， 收纳有物料的所述物料收纳 盘(23)于所述传送带(21)上随同所述传送带(21)移动； 所述物料传送装置在所述机台上 呈直线状分布， 或呈曲线状分布； 所述物料传送装置的一端设置有储料装置和送料装置， 另一端设置有 除尘装置， 所述 储料装置被配置的实现对物料的存储， 所述送料装置被配置的实现将储料装置内存储的物 料输送至所述物料传送装置的传送带 上； 所述除尘装置内设置有除尘工位， 所述除尘工位形成下 料装置的后道工位。 3.根据权利要求2所述的多台联动的镭雕设备产线， 其特 征在于， 所述镭雕设备的上料装置(30)包括两个相对设置的第一升降机构(31)， 以及与所述第 一升降机构(31)相邻设置的第一翻转机构(32)； 两个所述第一升降机构(31)相对设置在所述传送带(21)的两侧， 所述第一升降机构 (31)包括顶升块(311)和升降驱动组件(312)， 所述升降驱动组件(312)驱动所述顶升块 (311)上下往复运动， 所述顶升块(311)靠近所述传送带(21)的侧边缘， 相对设置的两个顶权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217965277 U 2升块(311)形成所述物料收纳盘(23)的顶升 工位； 某一时刻， 所述顶升块(311)的高度与所述传送带(21)的上表面基本平齐或低于所述 传送带(21)的上表面， 承载着物料的物料收纳盘(23)被传送至所述顶升工位后， 所述升降 驱动组件(312)驱动所述顶升块(311)上移， 使 得所述物料收纳盘(23)自传送带(21)上被抬 离， 所述物料的待镭雕面朝上置 于所述物料收纳盘(23)中； 所述第一翻转机构(32)包括固定架(32 1)以及连接在 所述固定架(32 1) 上的翻转组件 (322)， 所述翻转组件(322)上设置有一个或多个吸盘， 所述翻转组件(322)被配置的沿所述 固定架(321)旋转， 使 得其上的吸盘自所述顶升工位上拾取所述物料收纳盘(23)上的物料， 所述物料拾取完成后所述翻转组件(322)旋转复位， 使得所述物料的待镭雕面朝下置于所 述吸盘上。 4.根据权利要求3所述的多台联动的镭雕设备产线， 其特 征在于， 所述翻转组件(322)包括连接在所述固定架(321)上的翻转轴(323)， 以及与所述翻转 轴(323)连接的翻 转臂(324)， 所述翻转臂(324)上设置有所述吸盘； 某一时刻， 所述翻转臂 (324)水平设置在所述翻 转轴(323)的一侧， 所述物料 收纳盘(23)设置在所述翻 转轴(323) 的另一侧， 所述翻转臂(324)上的吸盘背离所述传送带(21)形成上料工位； 当所述物料收纳 盘(23)自顶升工位被顶升至上料翻转工位后， 所述翻转臂(324)沿所述翻转轴(323)的中心 轴线旋转， 带动所述吸盘朝向所述传送带(21)方向转动， 使得所述吸盘自所述上料翻转工 位吸附拾取物料； 物料拾取完成后， 所述翻转臂(324)沿所述翻转轴(323)的中心轴线旋转 复位至所述上料工位处， 且空载的所述物料收纳盘(23)随所述顶升块(311)下降复位至顶 升工位处， 所述上 料工位处的物料的待镭雕面朝向所述传送带(21)； 所述翻转轴(323)的中心轴线与所述传送带(21)的中心轴线相垂直。 5.根据权利要求1所述的多台联动的镭雕设备产线， 其特 征在于， 所述转运装置(40)包括基座(41)、 第一连接臂(42)、 第二连接臂(43)、 第三连接臂(44) 和吸附组件(45)， 所述基座(41)与机台(10)固定连接， 所述第一连接臂(42)的一端与所述 基座(41)活动连接， 另一端与所述第二连接臂(43)活动连接， 所述第三连接臂(44)的一端 与所述第二连接臂(43)活动连接， 另一端与所述吸附组件(45)活动连接 。 6.根据权利要求5所述的多台联动的镭雕设备产线， 其特 征在于， 所述第一连接臂(42)可相对所述基座(41)水平自转， 所述第二连接臂(43)与所述第一 连接臂(42)在竖直方向上相对转动， 所述第三连接臂(44)与所述第二连接臂(43)在竖直方 向上相对转动， 所述 吸附组件(45)相对所述第三连接臂(44)在竖直方向上相 对转动， 且所 述吸附组件(45)可沿其与所述第三连接臂(4 4)连接处自转； 所述吸附组件(45)包括爪盘(451)， 以及设置在所述爪盘(451)上的一个或多个吸盘， 所述转运装置(40)通过所述吸盘自上料装置(30)上吸附物料， 且将吸附的物料放置在定位 装置(50)上。 7.根据权利要求1所述的多台联动的镭雕设备产线， 其特 征在于， 所述定位装置(50)包括定位夹具(51)， 所述定位夹具(51)包括定位面板(511)、 装设在 所述定位面板(511)边缘的定位组件(512)， 以及定位吸附件(513)； 所述定位面板(511)通 过支架架设在所述机台(10)上， 所述定位面板(511)中心具有通孔(5111)， 所述定位吸附件 (513)通过 连接板(5131)安装在所述 通孔(5111)中；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217965277 U 3