(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123013384.5 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 苏州新大陆精密科技股份有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区上新西 路34号 (72)发明人 唐永平　曹瑜　 (74)专利代理 机构 苏州简理知识产权代理有限 公司 32371 专利代理师 庞聪雅 (51)Int.Cl. B23K 26/00(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种结构紧凑的自动化镭雕设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种结构紧凑的自动化 镭雕设备， 该镭雕设备包括机台， 所述机台上形 成有送料工位、 顶升工位、 上料翻转工位、 上料工 位、 定位工位、 下料工位、 下料翻转工位及回落工 位； 其还包括设置在顶升工位和上料工位处的上 料装置， 设置在所述定位工位上的定位装置， 设 置在所述机台上的镭雕装置， 设置在所述机台上 的转运装置， 设置在回落工位和下料工位处的下 料装置， 以及设置在所述机台上的物料传送装 置， 所述送料工位、 顶升工位及回落工位排布在 所述物料传 送装置上。 本实用新型提供的自动化 镭雕设备各个工位之间安排合理， 通过抬升、 翻 转及全方位的转运装置实现物料的加速流转， 缩 短物料流转时间、 路程， 进而提高了物料镭雕效 率。 权利要求书3页 说明书14页 附图11页 CN 217412793 U 2022.09.13 CN 217412793 U 1.一种结构紧凑的自动化镭雕设备， 其特 征在于， 其包括： 机台， 所述机台上形成有送料工位、 顶升工位、 上料翻转工位、 上料工位、 定位工位、 下 料工位、 下料翻转工位及回落工位， 其中： 所述送料工位、 顶升工位及回落工位依 次排布在 平行于第一水平轴的第一轴线 上； 所述上料翻转工位、 上料工位、 下料工位及下料翻转工位 排布在平行于第一水平轴的第二轴线上； 所述上料翻转工位设置在所述顶升工位的正上 方， 且与所述上料工位相 邻设置； 所述下料翻转工位设置在所述回落工位的正上方， 且与所 述下料工位相 邻设置； 所述上料工位和所述定位工位依次排布在平行于第二水平轴的第三 轴线上， 所述第一水平轴和所述第二水平轴相互垂直； 设置在顶升工位和上料工位处 的上料装置， 所述上料装置被配置的实现将自所述送料 工位处的来料 上料至所述上 料工位处； 设置在所述定位工位上的定位装置， 其被 配置的实现对物料的定位； 设置在所述机台上的镭雕装置， 其被配置的对物料进行镭雕， 所述镭雕装置上形成有 镭雕工位； 设置在所述机台上的转运装置， 其被配置的实现自所述上料工位上拾取物料， 且将拾 取后的物料置于所述定位工位上定位， 再将定位后的物料转运至镭雕装置内进行镭雕， 再 将完成镭雕的物料转 运至下料工位上； 设置在回落工位和下料工位处 的下料装置， 所述下料装置被配置的实现将所述下料工 位上的已镭雕物料 下料至所述回落工位处； 以及 设置在所述机台上的物料传送装置， 所述送料工位、 顶升工位及回落工位排布在所述 物料传送装置上。 2.根据权利要求1所述的结构紧凑的自动化镭雕设备， 其特 征在于， 所述物料传送装置(20)包括传送带(21)及驱动所述传送带(21)移动的驱动电机(22)， 所述传送带(21)被配置的实现对物料的传送， 所述上料装置(30)自所述传送带(21)上拾取 物料， 所述下料装置(70)通过所述传送带(21)将被转运至其上的物料传送至后道工位， 所 述后道工位包括除尘工位， 所述除尘工位上设置有除尘装置； 所述物料传送装置(20)还包括物料收纳盘(23)， 所述物料收纳盘(23)被置于所述传送 带(21)的送料工位上， 所述物料收纳盘(23)被配置的实现对物料的收容， 收纳有物料的所 述物料收纳盘(23)于所述传送带(21)上随同所述传送带(21)移动， 所述物料收纳盘(23)在 所述传送带的带动下自所述送料工位移动至顶升 工位； 所述送料工位、 顶升工位及回落工位沿所述物料传送装置的物料传输方向依次排布在 所述传送带 上。 3.根据权利要求2所述的结构紧凑的自动化镭雕设备， 其特 征在于， 所述上料装置(30)包括两个相对设置的升降机构(31)， 以及与所述升降机构(31)相邻 设置的翻转机构(32)； 两个所述升降机构(31)相对设置在 所述传送带(21)的两侧， 所述升降机构(31)包括顶 升块(311)和升降驱动组件(312)， 所述升降驱动组件(312)驱动所述顶升块(311)上下往复 运动， 所述顶升块(311)靠近所述传送带(21)的侧边缘， 相对设置的两个顶升块(311)形成 所述物料收纳盘(23)的顶升 工位； 某一时刻， 所述顶升块(311)的高度与所述传送带(21)的上表面基本平齐或低于所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217412793 U 2传送带(21)的上表面， 承载着物料的物料收纳盘(23)被传送至所述顶升工位后， 所述升降 驱动组件(312)驱动所述顶升块(311)上移， 使 得所述物料收纳盘(23)自传送带(21)上被抬 离， 所述物料的待镭雕面朝上置 于所述物料收纳盘(23)中； 所述翻转机构(32)包括固定架(321)以及连接在所述固定架(321)上的翻转组件 (322)， 所述翻转组件(322)上设置有一个或多个吸盘， 所述翻转组件(322)被配置的沿所述 固定架(321)旋转， 使 得其上的吸盘自所述顶升工位上拾取所述物料收纳盘(23)上的物料， 所述物料拾取完成后所述翻转组件(322)旋转复位， 使得所述物料的待镭雕面朝下置于所 述吸盘上。 4.根据权利要求3所述的结构紧凑的自动化镭雕设备， 其特 征在于， 所述翻转组件(322)包括连接在所述固定架(321)上的翻转轴(323)， 以及与所述翻转 轴(323)连接的翻 转臂(324)， 所述翻转臂(324)上设置有所述吸盘； 某一时刻， 所述翻转臂 (324)水平设置在所述翻 转轴(323)的一侧， 所述物料 收纳盘(23)设置在所述翻 转轴(323) 的另一侧， 所述翻转臂(324)上的吸盘背离所述传送带(21)形成上料工位； 当所述物料收纳 盘(23)自顶升工位被顶升至上料翻转工位后， 所述翻转臂(324)沿所述翻转轴(323)的中心 轴线旋转， 带动所述吸盘朝向所述传送带(21)方向转动， 使得所述吸盘自所述上料翻转工 位吸附拾取物料； 物料拾取完成后， 所述翻转臂(324)沿所述翻转轴(323)的中心轴线旋转 复位至所述上料工位处， 且空载的所述物料收纳盘(23)随所述顶升块(311)下降复位至顶 升工位处， 所述上 料工位处的物料的待镭雕面朝向所述传送带(21)； 所述翻转轴(323)的中心轴线与所述传送带(21)的中心轴线相垂直。 5.根据权利要求1所述的结构紧凑的自动化镭雕设备， 其特 征在于， 所述转运装置(40)包括基座(41)、 第一连接臂(42)、 第二连接臂(43)、 第三连接臂(44) 和吸附组件(45)， 所述基座(41)与机台(10)固定连接， 所述第一连接臂(42)的一端与所述 基座(41)活动连接， 另一端与所述第二连接臂(43)活动连接， 所述第三连接臂(44)的一端 与所述第二连接臂(43)活动连接， 另一端与所述吸附组件(45)活动连接 。 6.根据权利要求5所述的结构紧凑的自动化镭雕设备， 其特 征在于， 所述第一连接臂(42)可相对所述基座(41)水平自转， 所述第二连接臂(43)与所述第一 连接臂(42)在竖直方向上相对转动， 所述第三连接臂(44)与所述第二连接臂(43)在竖直方 向上相对转动， 所述 吸附组件(45)相对所述第三连接臂(44)在竖直方向上相 对转动， 且所 述吸附组件(45)可沿其与所述第三连接臂(4 4)连接处自转； 所述吸附组件(45)包括爪盘(451)， 以及设置在所述爪盘(451)上的一个或多个吸盘， 所述转运装置(40)通过所述吸盘自上料装置(30)上吸附物料， 且将吸附的物料放置在定位 装置(50)上； 所述基座设置在所述机台上， 且所述基座与物料传送装置相对设置， 所述吸附组件将 自所述上料工位拾取 的物料放置在定位工位上定位， 定位完成后， 所述吸 附组件将自所述 定位工位上拾取的物料放置在所述镭雕装置的镭雕工位处进 行镭雕， 且将完成镭雕的物料 放置在下 料工位上。 7.根据权利要求1所述的结构紧凑的自动化镭雕设备， 其特 征在于， 所述定位装置(50)包括定位夹具(51)， 所述定位夹具(51)包括定位面板(511)、 装设在 所述定位面板(511)边缘的定位组件(512)， 以及定位吸附件(513)； 所述定位面板(511)通权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217412793 U 3