(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123029374.0 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 深圳市大晟激光科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区公明街 道下村社区第五工业区12号C 栋308 (72)发明人 张红　卢炳宇　卢炳华　 (74)专利代理 机构 宁波海曙甬睿专利代理事务 所(普通合伙) 33330 专利代理师 王广平 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种具有辅助定位结构的手持式焊 接机 (57)摘要 本实用新型涉及手持式焊接设备技术领域， 具体是一种具有辅助定位结构的手持式焊接机， 包括两个横杆， 所述横杆的两端均设有套管， 所 述套管内插接有立柱， 两个所述横杆的一侧均安 装有弧形板， 所述弧形板上滑动套设有滑套， 两 个所述滑套之间安装有翻转机构， 所述翻转机构 上安装有激光焊接头， 所述弧形板的端头与所述 立柱的一侧滑动连接， 所述立柱的一侧开设有导 向槽， 所述导向槽的底端固定有与所述弧形板固 定连接的弹性支撑机构， 本实用新型能够便于对 激光焊接头进行稳定推动工作， 带动翻转机构 使 得滑套带动激光焊接头沿着弧形板运动， 实现对 弧面材料的快速 焊接工作， 保证 焊接轨迹精度。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217701824 U 2022.11.01 CN 217701824 U 1.一种具有辅助定位结构的手持式焊接机， 包括两个横杆(1)， 所述横杆(1)的两端均 设有套管(2)， 所述套管(2)内插接有立柱(3)， 其特征在于： 两个所述横杆(1)的一侧均安装 有弧形板(6)， 所述弧形板(6)上滑动套设有滑套(7)， 两个所述滑套(7)之间安装有翻转机 构， 所述翻转机构上安装有激光焊接头(14)， 所述弧形板(6)的端头与所述立柱(3)的一侧 滑动连接， 所述立柱(3)的一侧开设有导向槽(11)， 所述导向槽(11)的底端固定有与所述弧 形板(6)固定连接的弹性支撑 机构。 2.根据权利要求1所述的一种具有辅助定位结构的手持式焊接机， 其特征在于： 所述翻 转机构包括与两个所述滑套(7)侧壁之间固定连接的翻转架(8)， 所述翻转架(8)的底部固 定有固定 板(13)， 所述激光焊接 头(14)安装在所述固定 板(13)上。 3.根据权利要求2所述的一种具有辅助定位结构的手持式焊接机， 其特征在于： 所述翻 转架(8)的顶部固定有把手(9)， 所述 把手(9)上套设有防滑垫 。 4.根据权利要求1所述的一种具有辅助定位结构的手持式焊接机， 其特征在于： 所述弹 性支撑机构包括安装在所述导向槽(11)内的支撑弹簧(12)， 所述支撑弹簧(12)的顶端固定 有与所述导向槽(11)形成滑动配合的导向块(10)， 所述导向块(10)的一侧与所述弧形板 (6)固定连接 。 5.根据权利要求2所述的一种具有辅助定位结构的手持式焊接机， 其特征在于： 所述滑 套(7)的一侧转动安装有卡盘(15)， 所述卡盘(15)与所述翻转架(8)的侧壁固定连接， 所述 卡盘(15)的一侧开设有弧形的卡槽(16)， 所述滑套(7)的一侧固定有与所述卡槽(16)形成 限位导向配合的限位 块(17)。 6.根据权利要求5所述的一种具有辅助定位结构的手持式焊接机， 其特征在于： 所述横 杆(1)的一侧固定有多个连接块(5)， 所述横杆(1)通过所述连接块(5)与所述弧形板(6)的 外侧固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种具有辅助定位结构的手持式焊接机， 其特征在于： 两个所 述横杆(1)上同侧端头的立柱(3)之间安装有连接杆(4)， 所述连接杆(4)与所述立柱(3)的 顶端固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217701824 U 2一种具有辅助定位结构的手持式焊接 机 技术领域 [0001]本实用新型涉及手持式焊接设备技术领域， 具体是一种具有辅助 定位结构的手持 式焊接机。 背景技术 [0002]手持式激光焊接的原理是将高能激光束耦合进入光纤， 通过准直镜准直为平行 光， 再聚焦于工件上实施焊接的一种激光焊接机设备。 手持式激光焊接设备通过一根光纤 将激光焊接头和激光器连接， 实现了激光的远距离传输， 对焊接难以接近的部位， 施行柔性 传输非接触焊接。 传统的激光焊接机都是将产品放入工装夹具才能实现自动焊接， 而手持 式激光焊接 机只需将产品放在平整的地 面， 就可以实现焊接 。 [0003]现有技术中， 存在一些问题， 例如： [0004]由于采用手拿激光焊接头进行焊接轨迹运动操作， 具有很大的灵活性， 对于一些 弧面不方便进行焊接工作， 其焊接路径上没有现成的定位约束机构， 单凭人手移动难以保 证焊接轨迹精度， 因为激光 光斑十分细小， 不能满足使用需求。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种具有辅助定位结构的手持式焊接机， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0006]本实用新型的技 术方案是： 一种具有辅助定位结构的手持式焊接 机， 包括。 [0007]优选的， 所述翻转机构包括与两个所述滑两个横杆， 所述横杆的两端均设有套管， 所述套管内插接有立柱， 两个所述横杆 的一侧均安装有弧形板， 所述弧形板上滑动套设有 滑套， 两个所述滑套之间安装有翻转机构， 所述翻转机构上安装有激光焊接头， 所述弧形板 的端头与所述立柱的一侧滑动连接， 所述立柱的一侧 开设有导向槽， 所述导向槽的底端固 定有与所述弧形板固定连接的弹性支撑机构套侧壁之 间固定连接的翻转架， 所述翻转架的 底部固定有固定 板， 所述激光焊接 头安装在所述固定 板上。 [0008]优选的， 所述翻转架的顶部固定有把手， 所述 把手上套设有防滑垫 。 [0009]优选的， 所述弹性支撑机构包括安装在所述导向槽内的支撑弹簧， 所述支撑弹簧 的顶端固定有与所述导向槽形成滑动配合的导向块， 所述导向块的一侧与所述弧形板固定 连接。 [0010]优选的， 所述滑套的一侧转动安装有卡盘， 所述卡盘与所述翻转架的侧壁固定连 接， 所述卡盘的一侧 开设有弧形 的卡槽， 所述滑套的一侧固定有与所述卡槽形成限位导向 配合的限位 块。 [0011]优选的， 所述横杆的一侧固定有多个连接块， 所述横杆通过所述连接块与所述弧 形板的外侧固定连接 。 [0012]优选的， 两个所述横杆上同侧端头 的立柱之间安装有连接杆， 所述连接杆与所述 立柱的顶端固定连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217701824 U 3