(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123046393.4 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 深圳宇龙机 器人科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街 道宝南路10 3号201 (72)发明人 温凯文　黄晓奇　 (74)专利代理 机构 深圳力拓知识产权代理有限 公司 44313 专利代理师 龚健 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于 激光切割机 器人设备的夹爪 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于激光切割机器人 设备的夹爪， 包括： 固定座、 第一气缸、 第二气缸； 所述固定座的下表面一侧设有弹性滑动机构， 所 述第一气缸和第二气缸均固定安装于弹性滑动 机构的下侧， 所述第一气缸和第二气缸的活塞 杆 末端分别设有两个配对使用的第一夹爪和第二 夹爪； 所述第一夹爪和第二夹爪用于释放或夹取 工件； 本实用新型自动化程度高， 能够自主完成 钢管的上料、 下料和抛废料的动作， 提高了生产 效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217224080 U 2022.08.19 CN 217224080 U 1.一种用于 激光切割机器人设备的夹爪， 其特 征在于， 包括： 固定座、 第一气缸、 第二气缸； 所述固定座的下表面一侧设有弹性滑动机构， 所述第 一气缸和第 二气缸均固定安装于 弹性滑动机构的下侧， 所述第一气缸和第二气缸的活塞杆末端分别设有两个配对使用的第 一夹爪和第二夹爪； 所述第一夹爪和第二夹爪用于 夹取工件。 2.根据权利要求1所述的激光切割机器人设备的夹爪， 其特征在于， 所述激光切割机器 人设备的夹爪还包括第三气缸、 第四气缸和滑台气缸； 所述固定座的下表面且远离弹性滑 动机构的一侧固定设有固定板， 所述第三气缸呈竖直固定设置于固定板的侧 面上， 所述第 三气缸的活塞杆末端设有配对使用的第三夹爪， 所述第四气缸呈横向固定 设置于固定座的 下表面； 所述第三夹爪用于释放或夹取工件。 3.根据权利要求2所述的用于激光切割机器人设备的夹爪， 其特征在于， 所述第四气缸 的活塞杆末端固定设有移动板， 所述滑台气缸固定设置于移动板的下表面， 所述滑台气缸 的活塞杆末端设有配对使用的第四夹爪； 所述第四夹爪用于释放尾料或夹取工件， 所述第 三夹爪和第四夹爪位于同一水平线上。 4.根据权利要求1所述的用于激光切割机器人设备的夹爪， 其特征在于， 所述弹性滑动 机构包括第一滑杆、 第一滑座和至少两个弹簧， 所述固定座的两侧均固定 设有第一固定块， 两所述第一固定块呈位置对应设置， 所述第一滑杆固定设置于两个所述第一固定块之间， 所述第一滑座滑动设置于第一滑杆的杆壁上， 两个所述弹簧均套接于第一滑杆的杆壁上， 且弹簧的分别与第一滑座的侧壁和第一固定块的侧壁固定连接 。 5.根据权利要求4所述的用于激光切割机器人设备的夹爪， 其特征在于， 所述第 一气缸 和第二气缸均固定设置 于第一滑座的下表面。 6.根据权利要求1所述的用于激光切割机器人设备的夹爪， 其特征在于， 所述弹性滑动 机构包括第二滑杆、 第二滑座和两个弹性气囊， 所述固定座的两侧均固定 设有第二固定块， 所述第二滑杆固定 设置于两个所述第二固定块， 所述第二滑座滑动设置于第二滑杆的杆壁 上； 两个所述弹性气囊均套设于第 二滑杆的杆壁上， 所述弹性气囊的一端与第 二固定块的 侧壁固定连接， 且弹性气囊的另一端与第二滑座的侧壁相抵设置 。 7.根据权利要求1所述的用于激光切割机器人设备的夹爪， 其特征在于， 所述第 一气缸 和第二气缸为同步 运作设置， 所述第一夹爪和第二夹爪位于同一水平线上。 8.根据权利要求1所述的用于激光切割机器人设备的夹爪， 其特征在于， 所述固定座的 上表面固定设有联轴器。 9.根据权利要求6所述的用于激光切割机器人设备的夹爪， 其特征在于， 所述弹性气囊 采用橡胶囊体， 且弹性气囊为管状结构。 10.根据权利要求3所述的用于激光切割机器人设备的夹爪， 其特征在于， 所述第一气 缸、 第二气缸、 第三气缸、 第四气缸和滑台气缸 上设置有至少一进气嘴。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217224080 U 2一种用于激光切割机 器人设备的夹爪 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光切割机器人设备技术领域， 尤其涉及一种用于激光切割机器 人设备的夹爪。 背景技术 [0002]激光切割的工作原理是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件， 使被照射的材 料迅速熔化、 汽化、 烧蚀或达到燃点， 同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质， 从而 实现将工件割开。 激光切割属于热切割方法之一。 激光切割可分为激光汽化切割、 激光熔化 切割、 激光氧气切割和激光划片与控制断裂四类。 [0003]现有的钢管激光切割机器人设备的夹爪结构自动化程度不够高， 不能够自主完成 对钢管的上料、 下料和抛废料动作， 在一定程度上需要工作人员辅助完成， 增加工作人员的 操作强度。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中钢管激光切割机器人设备的夹爪结构 自动化程度不够高的问题， 而提出的一种用于 激光切割机器人设备的夹爪。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种用于 激光切割机器人设备的夹爪， 包括： [0007]固定座、 第一气缸、 第二气缸； [0008]所述固定座的下表面一侧设有弹性滑动机构， 所述第一气缸和第二气缸均固定安 装于弹性滑动机构的下侧， 所述第一气缸和 第二气缸的活塞杆末端分别设有两个配对使用 的第一夹爪和第二夹爪； 所述第一夹爪和第二夹爪用于 夹取工件。 [0009]在本具体实施中， 所述激光切割机器人设备的夹爪还包括第三气缸、 第四气缸和 滑台气缸； 所述固定座的下表面且远离弹性滑动机构的一侧固定设有固定板， 所述第三气 缸呈竖直固定 设置于固定板的侧面上， 所述第三气缸的活塞杆末端设有配对使用的第三夹 爪， 所述第四气缸 呈横向固定设置 于固定座的下表面； 所述第三夹爪用于释放或夹取工件。 [0010]在本具体实施中， 所述激光切割机器人设备的夹爪还包括滑台气缸； 第四气缸的 活塞杆末端固定设有移动板， 所述滑台气缸固定设置于移动板的下表面， 所述滑台气缸 的 活塞杆末端设有配对使用的第四夹爪； 所述第四夹爪用于释放尾料或夹取工件， 所述第三 夹爪和第四夹爪位于同一水平线上。 [0011]在本具体实施中， 所述弹性滑动机构包括第一滑杆、 第一滑座和至少两个弹簧， 所 述固定座的两侧均固定设有第一固定块， 两所述第一固定块呈位置对应设置， 所述第一滑 杆固定设置于两个所述第一固定块之间， 所述第一滑座滑动设置于第一滑杆 的杆壁上， 两 个所述弹簧均套接于第一滑杆的杆壁上， 且弹簧的分别与第一滑座的侧壁和 第一固定块的 侧壁固定连接 。 [0012]在本具体实施中， 所述第一气缸和第二气缸均固定设置 于第一滑座的下表面。说　明　书 1/4 页 3 CN 217224080 U 3