(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123042113.2 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 深圳市峰盛五金电子技 术有限公 司 地址 518000 广东省深圳市光明新区马田 街道合水口社区第四工业区第四期一 栋一楼 (72)发明人 陈永锋　 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种自动化机 械手臂激光雕刻设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动化机械手臂激光 雕刻设备， 包括驱动箱和机械手臂， 所述驱动箱 的内部安装有移动电机， 所述移动电机的输出轴 安装有螺纹杆， 所述螺纹杆的外侧连接有移动 块， 所述移动块的外侧安装有固定箱， 所述固定 箱的内部连接有旋转电机， 所述旋转电机的输出 轴安装有传动杆， 所述驱动箱的底部设置有移动 调节装置。 该自动化机械手臂激光雕刻设备， 通 过移动电机为整体调节提供必要的动力输出， 带 动螺纹杆旋转， 进而驱动移动块来回移动， 使其 固定箱能够根据使用需求进行调整， 旋转电机带 动传动杆旋转， 驱动机械手臂转动， 进而方便装 置能够根据使用需求， 进行不同角度的旋转， 从 而满足使用要求。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216421413 U 2022.05.03 CN 216421413 U 1.一种自动化机械手臂激光雕刻设备， 包括驱动箱(1)和机械手臂(9)， 其特征在于： 所 述驱动箱(1)的内部安装有移动电机(2)， 所述移动电机(2)的输出轴 安装有螺纹杆(4)， 所 述螺纹杆(4)的外侧连接有移动块(5)， 所述移动块(5)的外侧安装有固定箱(6)， 所述固定 箱(6)的内部连接有旋转电机(7)， 所述旋转电机(7)的输出轴安装有传动杆(8)， 所述驱动 箱(1)的底部设置有移动调节装置 。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化机械手臂激光雕刻设备， 其特征在于： 所述移动调 节装置包括位于驱动箱(1)底部安装的伸缩杆(10)、 伸缩 杆(10)内部连接的齿条(11)、 伸缩 杆(10)外侧 套装的固定杆(12)、 固定杆(12)内部连接有转动 杆(13)、 转动 杆(13)外侧安装 有转动齿轮(14)， 以及位于固定杆(12)外侧固定连接的调节电机(15)。 3.根据权利要求1所述的一种自动 化机械手臂激光雕刻设备， 其特征在于： 所述驱动箱 (1)的内部固定连接有固定块(3)， 所述固定块(3)的内部开设有连接槽， 所述螺纹杆(4)通 过连接槽贯穿并延伸至固定块(3)的外侧， 并与移动电机(2)的输出轴固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种自动 化机械手臂激光雕刻设备， 其特征在于： 所述固定箱 (6)的内部固定连接有固定板， 所述传动杆(8)的外侧固定连接有安装轴承， 所述传动杆(8) 通过安装轴承与固定 板固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种自动 化机械手臂激光雕刻设备， 其特征在于： 所述机械手 臂(9)的底部固定连接有转动片， 所述转动片的底部固定连接有滑动块， 所述固定箱(6)的 顶部开设有滑动槽， 且滑动槽与滑动块滑动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种自动 化机械手臂激光雕刻设备， 其特征在于： 所述移动块 (5)的内部开设有与螺纹杆(4)外部螺纹相适配的螺纹槽， 所述移动块(5)通过螺纹槽与螺 纹杆(4)螺纹连接 。 7.根据权利要求2所述的一种自动 化机械手臂激光雕刻设备， 其特征在于： 所述伸缩杆 (10)的内部开设有安装槽， 所述齿条(1 1)通过安装槽与伸缩杆(10)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216421413 U 2一种自动化机械手臂激光雕 刻设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及雕刻设备技 术领域， 具体为 一种自动化机 械手臂激光雕刻设备。 背景技术 [0002]机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置， 在工业制 造、 医学治疗、 娱乐服务、 军事、 半导体制造以及太空探索等领域 都能见到它的身影， 尽管它 们的形态各有不同， 但它们都有一个共同的特点， 就是能够接受指令， 精确地定位到三维 (或二维)空间上的某一 点进行作业。 [0003]雕刻设备需要对物体进行有效雕刻， 从而使其满足正常加工需求， 但现有的自动 化机械手臂激光雕刻设备存在着整体移动调节不够方便， 不能快速的根据使用要求完成距 离调整， 其底部旋转不够方便， 进而导致整体装置无法很好的满足使用需求， 降低了装置的 使用效果。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种自动化机械手臂激光雕刻设备， 具 备调节方便转动便捷等优点， 解决了现有的自动化机械手臂激光雕刻设备存在着整体移动 调节不够方便， 不能快速的根据使用要求完成距离调整， 其底部 旋转不够方便的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动化机械手臂激光雕刻 设备， 包括驱动箱和机械手臂， 所述驱动箱的内部安装有移动电机， 所述移动电机的输出轴 安装有螺纹杆， 所述螺纹杆的外侧连接有移动块， 所述移动块的外侧安装有固定箱， 所述固 定箱的内部连接有旋转电机， 所述旋转电机的输出轴安装有传动杆， 所述驱动箱的底部设 置有移动调节装置 。 [0008]进一步， 所述移动调节装置包括位于驱动箱底部安装的伸缩杆、 伸缩杆内部连接 的齿条、 伸缩杆外侧套装的固定杆、 固定杆内部连接有转动杆、 转动杆外侧安装有转动齿 轮， 以及位于固定杆外侧固定连接的调节电机 。 [0009]进一步， 所述驱动 箱的内部固定连接有固定块， 所述固定块的内部开设有连接槽， 所述螺纹杆通过 连接槽贯穿并延伸至固定块的外侧， 并与移动电机的输出轴固定连接 。 [0010]进一步， 所述固定箱的内部固定连接有固定板， 所述传动杆的外侧固定连接有安 装轴承， 所述传动杆通过安装轴承与固定 板固定连接 。 [0011]进一步， 所述机械手臂的底部固定连接有转动片， 所述转动片的底部固定连接有 滑动块， 所述固定箱的顶部开设有滑动槽， 且滑动槽与滑动块滑动连接 。 [0012]进一步， 所述移动块的内部开设有与螺纹杆外部螺纹相适配的螺纹槽， 所述移动 块通过螺纹槽与螺纹杆螺纹连接 。 [0013]进一步， 所述伸缩杆的内部开设有安装槽， 所述齿条通过安装槽与伸缩杆固定连说　明　书 1/3 页 3 CN 216421413 U 3