(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123059623.0 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 广东镭泰激光智能装备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区学 府路1号5 栋104室 (72)发明人 肖磊　李世威　龚成万　张善基　 李斌　谭乐安　 (74)专利代理 机构 东莞卓为知识产权代理事务 所(普通合伙) 44429 专利代理师 汤冠萍 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B65G 47/24(2006.01) B65G 47/52(2006.01)B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种激光飞行打标应用工作站 (57)摘要 本实用新型公开一种激光飞行打标应用工 作站， 包括下架组件及安装在下架组件上的上料 组件、 运送组件、 光 路组件、 CCD视觉系统、 下料组 件和物料中转区， 运送组件位于上料组件的一端 与下料组件的一端之间， 光路组件、 CCD视觉系统 位于运送组件的内侧， 并沿着运送组件的运送方 向依次设置， 物料中转区位于下料组件的另一端 与上料组件的另一端之间。 本实用新型可用于多 学科实训教学， 通过机械手组装、 上料， 自动激光 飞行打标， 再由机械手跟随传送带抓取物料、 码 垛到物料盘上， 且设置有物料中转区， 可实现循 环教学演示。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216633027 U 2022.05.31 CN 216633027 U 1.一种激光飞行打标应用工作站， 其特征在于： 包括下架组件及安装在下架组件上的 上料组件、 运送组件、 光路组件、 CCD视觉系统、 下料组件和物料中转区， 所述运送组件位于 上料组件的一端与下料组件的一端之间， 所述光路组件、 CCD视觉系统位于运送组件的内 侧， 并沿着运送组件的运送方向依 次设置， 所述物料中转区位于下料组件的另一端与上料 组件的另一端之间； 所述上料组件包括第一物料盘、 第二物料盘和第一机械手， 所述第一物料盘用于承放 物料盖， 所述第二物料盘用于承放物料底座， 所述第一机械手用于完成物料盖与物料底座 的组装和将组装好的物料送到运送组件上， 以及将物料中转区上的物料码垛到第二物料盘 上， 再将该物料拆成物料盖、 物料底座两 部分， 并把物料盖码垛到第一物料盘上； 所述光路组件用于加工物料； 所述下料组件包括第三物料盘和第二机械手， 所述第三物料盘用于承放已加工物料， 所述第二机械手用于将运送组件上已加工物料码垛到第三物料盘上， 再把第三物料盘上的 已加工物料码垛到物料中转区上； 所述CCD视觉系统用于检测已加工物料的位置， 并把实时位置信息传给第二机 械手。 2.根据权利要求1所述的一种激光飞行打标应用工作站， 其特征在于： 所述下架 组件包 括下架及安装在下架上的基板、 护栏、 操作箱和三色灯， 所述上料组件、 运送组件、 光路组 件、 CCD视觉系统、 下料组件、 物料中转区安装在基板上， 所述护栏位于运送组件的外侧， 所 述三色灯位于操作箱上。 3.根据权利要求1所述的一种激光飞行打标应用工作站， 其特征在于： 所述第 一物料盘 可并排承放多个物料盖， 所述第二物料盘可并排承放多个物料底座， 所述第一物料盘与第 二物料盘并排设置 。 4.根据权利要求1所述的一种激光飞行打标应用工作站， 其特征在于： 所述第 一机械手 通过第一机械手安装板安装在下架组件上， 所述第一机械手安装板的端部通过第一转接板 安装有第一气爪， 所述第一气爪上安装有第一钳口。 5.根据权利要求1所述的一种激光飞行打标应用工作站， 其特征在于： 所述运送组件包 括传送带及安装在 传送带上的编码器、 左调节导向结构、 右调节导向结构、 传感器和挡板； 所述左调节导向结构、 右调节导向结构分别位于传送带的传送方向的相对两侧， 用于 物料从上料位运送到打标位之 间的运送导向， 并可根据不同物料的宽度大小来调节左调节 导向结构与右调节导向结构之间的间距； 所述编码器位于传送带上料位的一侧， 用于测量传送带的运送速度， 并把实时速度信 息传给第二机 械手； 所述传感器位于传送带打标位的一侧， 用于检测物料， 当检测到物料后， 发出信号给光 路组件进行激光打标； 所述挡板位于传送带的末端， 用于拦截系统出错 导致没有被第二机 械手抓走的物料。 6.根据权利要求5所述的一种激光飞行打标应用工作站， 其特征在于： 所述左调节导向 结构、 右调节导向结构均包括第一支座、 第一锁紧把手、 第一导向轴和导向条， 所述导向条 通过第一导向轴、 第一支座安装在传送带上， 所述第一导向轴活动穿设于第一支 座内， 且其 端部沿着传送带的传送方向固定设置有导向条， 所述第一支 座上设置有用于锁紧第一导向 轴的第一锁紧把手。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216633027 U 27.根据权利要求1所述的一种激光飞行打标应用工作站， 其特征在于： 所述光路组件包 括聚焦镜头、 振镜、 光束整 形部件和立柱， 所述光束整 形部件、 振镜、 聚焦镜头沿着 激光光路 传输方向依次安装， 所述 光束整形部件上 下活动设置在立柱上。 8.根据权利要求1所述的一种激光飞行打标应用工作站， 其特征在于： 所述CCD视觉系 统包括支架、 第二支座、 第二锁紧把手、 第三锁紧把手、 第二导向轴、 光源、 光源安装板、 第三 支座、 第四锁紧把手、 第五锁紧把手、 第三导向轴、 相机和相机安装板， 所述第二支座、 第三 支座上下活动设置在支架上， 所述第二导向轴活动穿设于第二支 座内， 所述第二锁紧把手、 第三锁紧把手相对设置在第二支 座的两侧， 所述第二导向轴的端部通过光源安装板安装有 光源， 所述第三导向轴活动穿设于第三支 座内， 所述第四锁紧把手、 第五锁紧把手相对设置 在第三支座的两侧， 所述第三 导向轴的端部通过相机安装板安装有相机 。 9.根据权利要求1所述的一种激光飞行打标应用工作站， 其特征在于： 所述第 三物料盘 可并排承放多个已加工物料， 所述物料中转区可并排承放多个物料。 10.根据权利要求1所述的一种激光飞行打标应用工作站， 其特征在于： 所述第二机械 手通过第二机械手安装板安装在下架组件上， 所述第二机械手安装板的端部通过第二转接 板安装有第二气爪， 所述第二气爪上安装有第二钳口。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216633027 U 3