(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123075523.7 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 上海柏楚数控科技有限公司 地址 200241 上海市闵行区东川路5 55号乙 楼4077室 (72)发明人 卢琳　郭震东　陈明洁　董小龙　 王威　 (74)专利代理 机构 上海慧晗知识产权代理事务 所(普通合伙) 31343 专利代理师 邵晓丽　徐桂凤 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/064(2014.01) (54)实用新型名称 激光切割中的调节辅助装置与激光切割系 统 (57)摘要 本实用新型提供了一种激光切割中的调节 辅助装置与激光切割系统， 其中激光切割中的调 节辅助装置， 可拆卸地设置于激光切割头， 所述 激光切割头包括喷嘴以及出光口， 所述调节辅助 装置， 包括， 光路成像模块， 所述光路成像模块包 括： 分光镜、 相机以及镜头， 所述喷嘴以及出光口 朝向所述分光镜的第一表面， 所述分光镜用于： 接收源自所述喷嘴与所述出光口的第一光信号， 对所述第一光信号进行分光处理， 得到第二光信 号， 并将所述第二光信号直接或 间接传递至所述 镜头， 所述镜头用于： 将所述第二光信号聚焦于 所述相机， 以利用所述相机对所述出光口和喷嘴 进行成像， 得到目标图像 。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 216938982 U 2022.07.12 CN 216938982 U 1.一种激光切割中的调节辅助装置， 其特征在于， 可拆卸地设置于激光切割头， 所述激 光切割头包括喷 嘴以及出光口， 所述调节辅助装置， 包括， 光路成像模块， 所述光路成像模块包括： 分光镜、 相机以及镜 头， 所述喷 嘴以及出光口朝向所述分光镜的第一表面， 所述分光镜用于： 接收源自所述喷嘴与所述出光口的第一光信号， 对所述第一光信号 进行分光处 理， 得到第二 光信号， 并将所述第二 光信号直接或间接传递至所述镜 头， 所述镜头用于： 将所述第二光信号聚焦于所述相机， 以利用所述相机对所述出光口和 喷嘴进行成像， 得到目标图像。 2.根据权利要求1所述的激光切割中的调节辅助装置， 其特征在于， 所述光路成像模块 包括， 照明源， 所述照明源用于为所述喷 嘴与所述出光口提供光源。 3.根据权利要求2所述的激光切割中的调节辅助装置， 其特征在于， 所述光路成像模块 还包括滤光片， 所述滤光片设于所述镜头与所述分光镜的第一表面之间， 所述滤光片的工 作波段与所述照明源相匹配。 4.根据权利要求1所述的激光切割中的调节辅助装置， 其特征在于， 所述光路成像模块 还包括第一保护镜， 所述第一保护镜设于所述喷 嘴与所述分光镜的第一侧之间。 5.根据权利要求1所述的激光切割中的调节辅助装置， 其特征在于， 所述光路成像模块 还包括第二保护镜， 所述第二保护镜设于所述分光镜的第二表面， 所述分光镜的第一表面 与所述分光镜的第二表面 为所述分光镜的相背离的两个表面。 6.根据权利要求1所述的激光切割中的调节辅助装置， 其特征在于， 所述光路成像模块 还包括反射镜， 所述镜 头的出光侧与所述相机的入光侧均朝向所述反射镜的反射表面。 7.根据权利要求1所述的激光切割中的调节辅助装置， 其特征在于， 还包括数据处理单 元， 所述数据处 理单元与所述相机通信连接， 以接收所述目标图像。 8.根据权利要求7所述的激光切割中的调节辅助装置， 其特征在于， 还包括偏差反馈单 元， 所述数据处理单元连接所述偏差 反馈单元， 以向所述偏差反馈单元反馈偏差信息， 所述 偏差信息表征了所述喷 嘴与所述出光口 的同轴度和/或所述喷 嘴的损伤程度。 9.根据权利要求1所述的激光切割中的调节辅助装置， 其特征在于， 所述光路成像模块 安装于装置盒， 所述装置盒设有夹持器， 所述夹持器可拆卸地连接 于所述激光切割头 。 10.一种激光切割系统， 其特征在于， 包括权利要求1至9任一项所述的调节辅助装置， 以及所述激光切割头 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216938982 U 2激光切割中的调节 辅助装置与激光切割系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光切割领域， 尤其涉及一种激光切割中的调节辅助装置 。 背景技术 [0002]激光切割头是激光切割机 的核心部件， 其性能好坏直接影响到板材切割质量， 高 功率激光经过聚焦镜后形成高功率密度光斑， 经过喷嘴中心作用于切割材料表面进行切 割。 [0003]激光切割头在进行切割作业中， 始终要保证激光束经过切割头喷嘴中心， 这样才 能保证切割质量， 同时避免损坏喷嘴。 因此， 激光切割头在进行组装时， 须进行光路同轴调 节。 目前， 激光切割头组装时常用的光路调节手段主要 是采用人工调整的方法， 在喷嘴表 面 贴胶纸或十字金属丝， 在低功 率情况下， 进 行激光点射， 观 察点射形成的孔洞与喷嘴或金属 丝的相对位置， 从而判断加工激光与喷嘴的同轴 度， 进行光束同轴调节。 调节过程只能依靠 人工操作， 主观判断激光是否位于喷嘴中心。 然而， 这种方式一方面对人工操作技术要求 高， 另一方面非常的耗材。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种激光切割中的调节辅助装置， 以解决人工操作复杂、 耗材以 及功率承载能力不强的问题。 [0005]根据本实用新型的第一方面， 提供了一种激光切割中的调节辅助装置， 可拆卸地 设置于激光切割头， 所述激光切割头包括喷嘴以及出光口， 所述调节辅助装置， 包括， 光路 成像模块， 所述光路成像模块包括： 分光镜、 相机以及镜头， 所述喷嘴以及出光口朝向所述 分光镜的第一表面， 所述分光镜用于： 接收源自所述喷嘴与所述出光口的第一光信号， 对所 述第一光信号进行分光处理， 得到第二光信号， 并将所述第二光信号直接或间接传递至所 述镜头， 所述镜头用于： 将所述第二光信号聚焦于所述相机， 以利用所述相机对 所述出光口 和喷嘴进行成像， 得到目标图像。 [0006]可选的， 所述 光路成像模块包括， 照明源， 所述照明源用于为所述喷 嘴提供光源。 [0007]可选的， 所述光路成像模块还包括滤光片， 所述滤光片设于所述镜头与所述分光 镜的第一表面之间， 所述滤光片的工作波段与所述照明源相匹配。 [0008]可选的， 所述光路成像模块还包括第一保护镜， 所述第一保护镜设于所述喷嘴与 所述分光镜的第一侧之间。 [0009]可选的， 所述光路成像模块还包括第二保护镜， 所述第二保护镜设于所述分光镜 的第二表面， 所述分光镜的第一表面与所述分光镜的第二表面为所述分光镜的相背离的两 个表面。 [0010]可选的， 所述光路成像模块还包括反射镜， 所述镜头 的出光侧与所述相机 的入光 侧均朝向所述反射镜的反射表面。 [0011]可选的， 还包括数据处理单元， 所述数据处理单元与所述相机通信连接， 以接收所说　明　书 1/6 页 3 CN 216938982 U 3