(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123061817.4 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 湖北韩泰智能设备有限公司 地址 438200 湖北省黄冈市浠水 经济技术 开发区散花工业园 专利权人 精镱科技 （武汉） 有限公司 (72)发明人 董清　董子路　周宗卓　汪绪佳　 张立　 (74)专利代理 机构 湖北高韬律师事务所 42 240 专利代理师 张承接 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/122(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/146(2014.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种真空激光焊 接机 (57)摘要 一种真空激光焊接机， 涉及机械制造加工技 术领域， 包括焊接平台组件、 工件上下料及抽真 空机构和激光焊接机构， 所述工件 上下料及抽真 空机构包括至少一个用于装夹工件的上下料装 置和至少一个用于为真空焊接提供真空环境的 抽真空装置， 所述上下料装置的底部安装在焊接 平台组件上， 上下料装置用于装夹定位工件， 所 述抽真空装置设有可开合的用于焊接作业腔体， 当上下料装置进入焊接作业腔体到达工件焊接 位时， 焊接作业腔体密封， 抽真空装置将焊接作 业腔体抽真空。 本实用新型能提供一种用于形体 较大的机械部件真空焊接的真空激光焊接机， 结 构紧凑， 具有连续性、 高速性、 设备损耗低、 通用 性强且运行 可靠、 制造成本低。 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 CN 216541373 U 2022.05.17 CN 216541373 U 1.一种真空激光焊接机， 其特征在于： 包括焊接平台组件(1)、 工件上下料及抽真空机 构和所述工件上下料激光焊接机构， 工件上下料及抽真空机构包括至少一个用于装夹工件 的上下料装置(2)和至少一个用于为真空焊接提供真空环 境的抽真空装置(3)， 所述上下料 装置(2)的底部安装在焊接平台组件(1)上， 上下料装置(2)用于装夹定位工件， 所述抽真空 装置(3)设有可开合的用于焊接作业腔体(3 ‑1)， 焊接作业腔体(3 ‑1)的顶部设有用于激光 束透射的激光保护装置， 当上下料装置(2)进入焊接作业腔体(3 ‑1)到达工件焊接位时， 焊 接作业腔 体(3‑1)密封， 抽真空装置(3)将焊接作业腔体(3 ‑1)抽真空， 所述激光焊接机构包 括至少一个激光焊接机(4)， 所述激光焊接机(4)的激光头发出的激光束穿透焊接作业腔 体 (3‑1)顶部的激光保护装置， 完成对工件真空环境下的激光焊接 。 2.根据权利要求1所述的一种真空激光焊接机， 其特征在于： 所述工件上下料及抽真空 机构包括上下料装置(2)和抽真空装置(3)， 所述上下料装置(2)包括动力滑台(5)和工件装 夹装置， 所述动力滑台(5)的轨道 固定安装在焊接平台组件(1)上表面， 所述工件装夹装置 安装在动力滑台(5)的滑块上， 并随着滑块移动， 所述抽真空装置(3)固定安装在焊接平台 组件(1)上表面， 抽真空装置(3)与上下料装置(2)组成一个密闭的焊接作业腔体(3 ‑1)， 当 所述上下料装置(2)将 工件输送到焊接作业腔 体(3‑1)内到达焊接工位时固定， 抽真空装置 (3)将焊接作业腔体(3 ‑1)抽成真空环 境， 且抽真空过程中， 上下料装置(2)上的工件位置固 定不变。 3.根据权利要求2所述的一种真空激光焊接机， 其特征在于： 所述上下料装置(2)包括 罐盖组合件(6)、 丝杆升降滑台(7)、 限位滑台(8)、 支撑座(9)、 工件支撑座(10)、 定位弹簧 (11)、 用于装夹工件的夹具(12)和工件适配板(13)， 所述罐盖组合件(6)设有罐盖板(6 ‑1)， 所述罐盖组合件(6)的底部安装在动力滑台(5)的滑块上， 所述丝杆升降滑 台(7)的轨道 固 定安装在罐盖板(6 ‑1)上， 所述支撑座(9)的上表面设有至少一个弹簧挡块(9 ‑1)， 所述弹簧 挡块(9‑1)上设有通孔(9 ‑1‑1)， 支撑座(9)一侧安装在丝杆升降滑台(7)的滑块上， 并随滑 块上下移动， 所述限位滑 台(8)的轨道安装在支撑座(9)的上表面， 所述工件支撑座(10)的 一侧设有用于定位工件支撑座(10)水平位置的撞 块(10‑1)， 另一侧设有用于 保持工件工件 支撑座(10)水平 位置的至少一个弹簧导柱(10 ‑2)， 工件支撑座(10)的底部安装在限位滑台 (8)的滑块上， 所述弹簧导柱(10 ‑2)套上定位弹簧(11)， 并穿过弹簧挡块(9 ‑1)上的通孔(9 ‑ 1‑1)， 并在通孔(9 ‑1‑1)的导向下水平移动， 所述夹具(12)的底部安装在工件支撑座(10)上 表面， 并跟随工件支撑座(10)移动， 所述工件适配板(13)用于定位装夹待焊接的工件， 工件 适配板(13)可拆卸式安装在夹具(12)的定位元件上， 所述抽真空装置(3)包括罐体组合件 (14)、 限位块(15)、 密封圈(16)、 真空泵(17)和气动高真空球阀(18)， 所述罐体组合件(14) 的一侧设有用于匹配罐盖板(6 ‑1)的敞口端面， 所述敞口端面上设有用于装配密封圈的凹 槽， 罐体组合件(14)上开设有至少一个用于装配激光保护镜片的镜片安装口和抽真空口， 所述限位块(15)可调节式安装在罐体组合件(14)的内壁上， 并朝向敞口端面， 所述密封圈 (16)装配在罐体组合件(14)一侧敞口端面上的凹槽处， 所述真空泵(17)通过管道和气动高 真空球阀(18)与罐体组合件(14)的抽真空口密封连通。 4.根据权利要求3所述的一种真空激光焊接机， 其特征在于： 当所述工件支撑座(10)上 的撞块(10 ‑1)与限位块(15)硬性接触时， 罐盖板(6 ‑1)的侧面接触密封圈(16)的密封面， 同 时定位弹簧(1 1)处于压缩状态。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216541373 U 25.根据权利要求1或2所述的一种真空激光焊接机， 其特征在于： 所述激光焊接机构包 括至少一套激光焊接装置和激光保护装置， 所述激光焊接装置包括动力十字滑台(19)和激 光焊接机(4)， 所述动力十字滑 台(19)的轨道通过机架 固定安装在焊接平 台组件(1)上， 并 位于工件上下料及抽真空机构的一侧， 所述激光焊接机(4)的机座安装在动力十字滑台 (19)的滑块上， 所述激光保护装置包括激光保护镜片安装板(20)、 激光保护镜片(21)和风 琴罩(22)， 所述激光保护镜片安装板(20)设有镜片安装位， 激光保护镜片安装板(20)固定 安装在罐体组合件(14)上的镜片安装口处， 所述激光保护镜片(21)固定安装在激光保护镜 片安装板(20)的镜片安装位处， 所述风琴罩(22)的一端 连接在罐体组合件(14)的镜片安装 口处， 另一端连接在激光焊接机(4)的激光头外壳处； 所述激光焊接装置和激光保护装置为 两套， 两套激光焊接装置和激光保护装置分别对应设置在焊接作业腔体(3 ‑1)的顶部和一 侧。 6.根据权利要求5所述的一种真空激光焊接机， 其特征在于： 所述激光保护镜片(21)的 侧面设有至少一个进水口和出水口， 内部设有用于激光聚焦透射的镜片透射部(21 ‑1)、 用 于安装的镜片安装部(21 ‑2)和用于对镜片透射部(21 ‑1)降温的水冷通道(21 ‑3)， 所述镜片 透射部(21 ‑1)与镜片安装部(21 ‑2)组合成激光保护镜片(21)， 且镜片透射部(21 ‑1)位于激 光保护镜片(21)中心的一侧， 所述镜片安装部(21 ‑2)的外侧和环绕镜片透射部(21 ‑1)的一 侧分别设有一组安装孔(21 ‑4)， 所述水冷通道(21 ‑3)的两端分别与进水口和出 水口连通。 7.根据权利要求1或3所述的一种真空激光焊接机， 其特征在于： 所述工件上下料及抽 真空机构还有至少一套 罐盖压紧组件， 所述罐盖压紧组件包括旋转压紧气缸(23)和气缸安 装座(24)， 所述气缸安装座(24)固定安装在罐盖板(6 ‑1)的顶部， 所述旋转压紧气缸(23)的 缸体安装在气缸安装座(24)上， 当罐盖板(6 ‑1)与罐体组合件(14)闭合时， 旋转压紧气缸 (23)的旋转压抓将罐盖 板(6‑1)与罐体组合件(14)压紧。 8.根据权利要求1或3所述的一种真空激光焊接机， 其特征在于： 所述工件上下料及抽 真空机构还有罐盖检测装置， 所述罐盖检测装置由至少二套光电开关组件(25)组成， 所述 光电开关组件(25)通过安装板可调节式安装在焊接平台组件(1)上， 并位于上下料装置(2) 的一侧， 用于检测罐盖 板(6‑1)的位置 。 9.根据权利要求3所述的一种真空激光焊接机， 其特征在于： 所述工件装夹装置的丝杆 升降滑台(7)是 带有自锁机构的丝杆升降滑台。 10.根据权利要求3所述的一种真空激光焊接机， 其特征在于： 所述工件装夹装置还有 工件位置锁定组件， 所述工件位置锁定组件包括至少一块锁定板(26)和锁定螺栓(27)， 所 述锁定板(26)上设有至少一排用于匹配插入锁定螺栓(27)的锁定孔， 锁定板(26)固定安装 在罐盖板(6 ‑1)上， 并位于丝杆升降滑台(7)轨道的一侧， 当工件到达设定焊接工位高度时， 将锁定螺栓(27)插 入锁定板(26)的锁定孔内完成对工件 装夹装置 机械式定位锁紧。权　利　要　求　书 2