(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123081731.8 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 海宁聚力金属制品有限公司 地址 314400 浙江省嘉兴 市海宁市尖山 新 区锦绣路2号 (72)发明人 杨忠美　王隆辉　 (74)专利代理 机构 金华蘑菇云专利代理事务所 (普通合伙) 33461 专利代理师 胡凤林 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)实用新型名称 一种钣金激光切割随动控制系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种钣金激光切割随动 控制系统， 包括底板和缓冲单元； 底板上侧前后 两端分别设置有一个支撑座， 两个支撑座的上端 分别与移动单元的前后两端之间固定连接， 所述 移动单元的下端设置有箱体， 所述箱 体的内部下 端沿上下方向滑动连接有激光切割头； 缓冲单元 包含有电动伸缩 杆、 方板、 弹簧一和滑杆， 所述箱 体的内部 上侧设置有电动伸缩 杆， 所述方板通过 电动伸缩杆的下端与箱体的内部沿上下方向滑 动连接， 在移动单元的作用下带动激光切割头实 现水平方向的滑动的作用， 在弹簧一的作用下， 使激光切割头上下滑动的过程中起到一个缓冲 的作用， 从而起到对激光切割头内部的防护的作 用。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216758634 U 2022.06.17 CN 216758634 U 1.一种钣金激光切割随动控制系统， 其特 征在于： 包括底板(1)和缓冲单 元(6)； 底板(1)： 上侧前后 两端分别设置有一个支撑座(2)， 两个支撑座(2)的上端分别与移动 单元(3)的前后两端之间固定连接， 所述移动单元(3)的下端设置有箱体(4)， 所述箱体(4) 的内部下端沿上 下方向滑动连接有激光切割头(5)； 缓冲单元(6)： 包含有电动伸缩杆(61)、 方板(62)、 弹簧一(63)和滑杆(64)， 所述箱体 (4)的内部上侧设置有电动伸缩杆(61)， 所述方板(62)通过电动伸缩杆(61)的下端与箱体 (4)的内部沿上下方向滑动连接， 所述弹簧一(63)的上下两端分别与方板(62)的下侧和激 光切割头(5)的上侧之 间固定连接， 所述激光切割头(5)的上侧四角分别固定连接有一个滑 杆(64)， 四个滑杆(64)的外侧上端分别与方板(62)的四角之间滑动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种 钣金激光切割随动控制系统， 其特征在于： 所述缓冲 单元 (6)还包含有弹簧二(65)和圆盘(66)， 所述圆盘(66)设置有四个， 四个圆盘(66)分别固定连 接在滑杆(64)的上端， 四个圆盘(66)的下端外侧分别固定连接有一个弹簧二(65)， 四个弹 簧二(65)的下端分别与方板(62)的上侧之间固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种 钣金激光切割随动控制系统， 其特征在于： 所述移动单元 (3)包含有支撑杆(31)、 滑环(32)、 齿条(33)和动力组件， 两个支撑座(2)的上端分别与支撑 杆(31)的前后两端之间固定连接， 所述支撑杆(31)的外侧沿前后方向滑动连接有滑环 (32)， 所述支撑杆(31)的上侧沿前后方 向设置有齿条(33)， 所述动力组件设置在滑环(32) 的上侧， 所述动力组件的下侧与齿条(3 3)之间配合连接 。 4.根据权利要求3所述的一种 钣金激光切割随动控制系统， 其特征在于： 所述动力组件 包含有固定座(34)、 主动轴(35)和 主动齿轮(36)， 所述滑环(32)的上侧左右两端分别设置 有一个固定座(34)， 所述主动轴(35)的左右两端侧面分别与两个固定座(34)的内侧之间转 动连接， 所述主动轴(35)的外侧中部固定连接有主动齿轮(36)， 所述主动齿轮(36)与齿条 (33)之间啮合连接 。 5.根据权利要求4所述的一种 钣金激光切割随动控制系统， 其特征在于： 所述动力组件 还包含有弧形固定块(37)和电机(38)， 所述电机(38)通过弧形固定块(37)固定连接在左端 固定座(34)的左侧， 所述电机(38)的输出轴与主动轴(35)的左端之间固定连接， 所述电机 (38)的输入端通过外 部控制开关组与外 部电源的输出端之间电连接 。 6.根据权利要求1所述的一种钣金激光切割随动控制系统， 其特征在于： 还包括卡槽 (7)和位置传感器(8)， 所述激光切割头(5)的前侧下端开设有卡槽(7)， 所述卡槽(7)的内部 卡接有位置传感器(8)， 所述位置传感器(8)的信息输出端与外部控制器的信息输入端之间 电连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216758634 U 2一种钣金激光切割随动控制系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光切割随动控制系统技术领域， 具体为一种钣金激光切割随动 控制系统。 背景技术 [0002]激光切割已在国内金属材料切割和汽车制造等工业领域获得大规模应用， 然而作 为激光切割系统的关键组件激光切割随动控制器仍以德国和美国等进口技术为主， 且存在 标定困难、 接口复杂等问题， 国内同类技术还存在着精度不高、 难以适应高速切割要求等问 题， 迫切需要一种适合国内技术人员操作现状的高速、 高精和使用简便的激光切割随动控 制器； [0003]现有技术中申请公布号为CN108 453373A提出的一种钣金激光切割随动控制系统， 包括控制器、 电容检测芯片、 电容传感器、 伺服电机驱动系统、 物镜驱动机构， 其中电容传感 器设置在激光切割头喷嘴上， 用于将感应到的电容传送给电容检测芯片； 电容检测芯片用 于根据接 收到的感应电容输出相应的电压信号； 控制 器用于接 收该电压信号， 并根据该电 压信号驱动伺服电机驱动系统， 从而带动激光切割头 向上或向下移动； 物镜驱动机构用于 在控制器的控制下， 带动激光切割头喷 嘴内的激光头的物镜移动； [0004]现有技术中的激光切割随动控制系统， 虽然很好的实现了对激光切割机的随动控 制的作用， 但是在激光切割时， 切割头在随动的过程中无法很好的实现减震的作用， 将会影 响到切割头的使用寿命， 增加不必 要的麻烦， 为此， 我们提出一种钣 金激光切割随动控制系 统。 实用新型内容 [0005]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种钣金激光切割随动控 制系统， 在移动单元 的作用下带动激光切割头实现水平方向的滑动的作用， 在弹簧一的作 用下， 使激光切割头上下滑动的过程中起到一个缓冲的作用， 从而起到对激光切割头内部 的防护的作用， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种钣金激光切割随动控制系 统， 包括底板和缓冲单 元； [0007]底板： 上侧前后两端分别设置有一个支撑座， 两个支撑座的上端分别与移动单元 的前后两端之间固定连接， 所述移动单元 的下端设置有箱体， 所述箱体的内部下端沿上下 方向滑动连接有激光切割头； [0008]缓冲单元： 包含有电动伸缩杆、 方板、 弹簧一和滑杆， 所述箱体 的内部上侧 设置有 电动伸缩杆， 所述方板通过电动伸缩杆 的下端与箱体的内部沿上下方向滑动连接， 所述弹 簧一的上下两端分别与方板的下侧和激光切割头的上侧之 间固定连接， 所述激光切割头的 上侧四角分别固定连接有一个滑杆， 四个滑杆的外侧上端分别与方板的四角之间滑动连 接。说　明　书 1/4 页 3 CN 216758634 U 3