(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123088397.9 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 大族激光科技产业 集团股份有限 公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区深南大 道9988号 专利权人 大族激光智能装备集团有限公司 (72)发明人 缪见　李凯　戴畅　李本章　 高云峰　 (74)专利代理 机构 深圳市世联合知识产权代理 有限公司 4 4385 专利代理师 谷惠英 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01)B23K 26/38(2014.01) (54)实用新型名称 一种直线运动模组 (57)摘要 本申请实施例属于机床技术领域， 涉及一种 直线运动模组。 所述直线运动模组包括： 沿第一 方向设置的横梁、 第一滑轨以及动力组件； 所述 第一滑轨和动力组件沿所述横梁 上间隔设置， 所 述第一滑轨上设有测量尺， 所述第一滑轨上滑动 设有第一滑块， 所述第一滑块上设有测量头， 所 述测量头用于获取所述测量尺的数据， 所述动力 组件的运动端与外部设备连接。 本申请将测量尺 与第一滑轨集成在一起， 安装简易方便， 不需要 在横梁上的第一滑轨一侧预留光栅尺的安装位 置， 减少了占用空间， 因此减少了横梁的体积。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217394034 U 2022.09.09 CN 217394034 U 1.一种直线运动模组， 其特征在于， 包括： 沿第一方向设置的横梁、 第一滑轨以及动力 组件； 所述第一滑轨和 动力组件沿所述横梁上间隔设置， 所述第一滑轨上设有测量尺， 所述 第一滑轨上滑动设有第一滑块， 所述第一滑块上设有测量头， 所述测量头用于获取所述测 量尺的数据， 所述动力组件的运动端与外 部设备连接。 2.根据权利要求1所述的直线运动模组， 其特征在于， 所述测量尺包括测量刻度尺和/ 或绝对值编码带。 3.根据权利要求1所述的直线运动模组， 其特征在于， 所述直线运动模组还包括防护装 置， 所述防护装置罩设于所述横梁上， 所述防护装置的两端均设有过气孔组件， 所述过气孔 组件用于使外 部空气单向进入所述防护装置 。 4.根据权利要求3所述的直线运动模组， 其特征在于， 所述过气孔组件包括固定件、 膜 片和垫板； 所述固定件设于所述防护装置上， 所述固定件内部中空且端部开设有第一进气 口， 所述固定件侧 壁还开设有多个过气通孔， 所述膜片与所述固定件连接并与所述第一进 气口配合， 所述垫板上开设有第二进气口， 所述第二进气口的直径小于所述第一进气口的 直径， 所述垫 板与所述固定件设有第一进气口 的一端连接 。 5.根据权利要求3所述的直线运动模组， 其特征在于， 所述防护装置包括防护罩， 所述 过气孔组件与所述防护罩连接， 所述防护罩罩设于所述横梁上， 所述防护罩的一端与所述 第一滑轨的端部连接， 所述防护罩的另一端与外 部设备连接。 6.根据权利要求5所述的直线运动模组， 其特征在于， 所述防护装置还包括防护条， 所 述防护条设于所述横梁上， 且所述防护条与所述第一滑轨远离所述动力组件的一侧间隔设 置， 所述防护罩的内壁 开设有滑槽， 所述防护罩 通过所述滑槽与所述防护条滑动连接 。 7.根据权利要求5所述的直线运动模组， 其特征在于， 所述防护装置还包括挡板， 所述 挡板设于所述横梁的端部并与所述防护罩连接， 所述过气孔组件设于所述挡板上。 8.根据权利要求1所述的直线运动模组， 其特征在于， 所述动力组件包括定子和动子， 所述定子设于所述横梁上， 所述动子设于所述定子上， 所述动子和第一滑块与外部设备连 接。 9.根据权利要求1所述的直线运动模组， 其特征在于， 所述直线运动模组还包括托板、 第二电机和齿条， 所述托板沿第二方向设置并与所述横梁的底部连接， 所述第二电机设于 所述托板上与所述横梁间隔设置， 所述第二电机的运动端从上至下贯穿所述托板， 所述第 二电机的运动端设有 齿轮， 所述齿轮与所述齿条啮合， 所述齿条设于 工作平台上。 10.根据权利要求9所述的直线运动模组， 其特征在于， 所述直线运动模组还包括第二 滑块和第二滑轨， 所述第二滑块设于所述托板的底面， 所述第二滑轨设于工作平台上并与 所述齿条间隔设置， 所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217394034 U 2一种直线运动模组 技术领域 [0001]本申请涉及机床技 术领域， 更 具体地， 涉及一种直线运动模组。 背景技术 [0002]目前激光切割机中普遍使用丝杠导轨和齿轮齿条结构的减速机电机， 上述减速机 电机为非直驱方式， 其性能指数有明显上限； 为了解决性能指数问题， 市场上也出现了使用 直线电机的直线运动模组， 这种直线运动模组会采用光栅尺进行信号反馈， 但安装光栅尺 时， 需要在直线运动模组中预留光 栅尺的安装位置， 占用空间大。 实用新型内容 [0003]本申请实施例在于提供一种直线运动模组， 用于解决现有技术中光栅尺占用空间 大的问题。 [0004]为了解决上述技术问题， 本申请实施例提供一种直线运动模组， 采用了如下所述 的技术方案： [0005]一种直线运动模组， 包括： 沿第一方向设置的横梁、 第一滑轨以及动力 组件； 所述 第一滑轨和动力组件沿所述横梁上间隔设置， 所述第一滑轨上设有测量尺， 所述第一滑轨 上滑动设有第一滑块， 所述第一滑块上设有测 量头， 所述测量头用于获取所述测量尺的数 据， 所述动力组件的运动端与外 部设备连接。 [0006]进一步地， 所述测量尺包括测量刻度尺和/或绝对值编码带。 [0007]进一步地， 所述直线运动模组还包括防护装置， 所述防护装置罩设于所述横梁上， 所述防护装置的两端均设有过气孔组件， 所述过气孔组件用于使外部空气单向进入所述防 护装置。 [0008]进一步地， 所述过气孔组件包括固定件、 膜片和垫板； 所述固定件设于所述防护装 置上， 所述固定件内部中空且端部开设有第一进气口， 所述固定件侧 壁还开设有多个过气 通孔， 所述膜片与所述固定件连接并与所述第一进气口配合， 所述垫板上开设有第二进气 口， 所述第二进气口的直径小于所述第一进气口的直径， 所述垫板与所述固定件设有第一 进气口的一端连接 。 [0009]进一步地， 所述防护装置包括防护罩， 所述过气孔组件与所述防护罩连接， 所述防 护罩罩设于所述横梁上， 所述防护罩的一端与所述第一滑轨的端部连接， 所述防护罩的另 一端与外 部设备连接。 [0010]进一步地， 所述防护装置还包括防护条， 所述防护条设于所述横梁上， 且所述防护 条与所述第一滑轨远离所述动力组件的一侧间隔设置， 所述防护罩的内壁开设有滑槽， 所 述防护罩 通过所述滑槽与所述防护条滑动连接 。 [0011]进一步地， 所述 防护装置还包括挡板， 所述挡板设于所述横梁的端部并与所述 防 护罩连接， 所述过气孔组件设于所述挡板上。 [0012]进一步地， 所述动力组件包括定子和动子， 所述定子设于所述横梁上， 所述动子设说　明　书 1/5 页 3 CN 217394034 U 3