(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123083812.1 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 济南邦德激光股份有限公司 地址 250000 山东省济南市高新区新 泺大 街1299号鑫盛大厦1号楼 21A (72)发明人 许恒伟　马耀滨　路世强　 (74)专利代理 机构 北京易捷胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11613 专利代理师 陈彦 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)实用新型名称 一种伺服 托料装置及激光切割机 (57)摘要 本实用新型涉及一种伺服托料装置及激光 切割机， 包括用于支撑固定的固定支撑组件和用 于随动托料的升降托料组件； 固定支撑组件与升 降托料组件之间设置有， 能够 使升降托料组件沿 固定支撑组件进行升降运动的齿轮齿条结构； 固 定支撑组件远离升降托料组件的一侧， 还设置有 电机， 在电机与齿轮齿条结构之间设置有， 提供 传动连接的减速机， 减速机的输出轴穿过固定支 撑组件与齿轮齿条结构连接； 齿轮齿条结构包 括， 设置在升降托料组件中部的齿条， 以及与减 速机输出轴 固定连接的齿轮， 齿条和齿轮啮合。 本实用新型的伺服托料装置， 由于采用齿轮齿条 结构进行传动， 其传动速度和加速度大， 同时其 简化了传动结构， 降低了生产成本 。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 216858653 U 2022.07.01 CN 216858653 U 1.一种伺服托料装置， 其特征在于： 包括用于支撑固定的固定支撑组件(2)和用于随动 托料的升降托料组件(1)； 所述固定支撑组件(2)与所述升降托料组件(1)之间设置有， 能够使所述升降托料组件 (1)沿所述固定支撑组件(2)进行升降运动的齿轮齿条结构； 所述固定支撑组件(2)远离所 述升降托料 组件(1)的一侧， 还设置有电机(14)， 在所述电机(14)与所述齿轮齿 条结构之间 设置有， 提供传动连接的减速机(15)， 所述减速机(15)的输出轴穿过所述固定支撑组件(2) 与所述齿轮齿条 结构连接； 所述齿轮齿条结构包括， 设置在所述升降托料组件(1)中部的齿条(17)， 以及与所述减 速机(15)输出轴固定连接的齿轮(16)， 所述齿条(17)和所述齿轮(16)啮合。 2.如权利要求1所述的伺服托料装置， 其特征在于： 还包括使所述升降托料组件(1)保 持直线升降运动的滑槽导轨 机构； 所述滑槽导轨 机构包括第一 导轨(18)和第一滑槽(19)； 所述升降托料组件(1)或所述固定支撑组件(2)之一安装有沿竖直方向延伸的所述第 一导轨(18)； 所述升降托料 组件(1)或所述固定支撑组件(2)另一对应所述第一导轨(18)安 装有能够相对所述第一 导轨(18)运动的所述第一滑槽(19)。 3.如权利要求1所述的伺服托料装置， 其特征在于： 还包括使所述升降托料组件(1)保 持直线升降运动的滑轮滑槽配合机构， 所述滑轮滑槽配合机构包括滑轮和第四滑槽； 所述升降托料组件(1)或所述固定支撑组件(2)之一安装有沿竖直方向延伸的所述第 四滑槽； 所述升降托料组件(1)或所述固定支撑组件(2)另一对应所述第四滑槽安装有能够 沿所述第四滑槽运动的所述滑轮。 4.如权利要求1所述的伺服托料装置， 其特征在于： 还包括用于调整所述电机(14)的轴 线与所述齿条(17)之间的距离的电机位置调节组件。 5.如权利要求4所述的伺服托料装置， 其特征在于： 所述固定支撑组件(2)包括固定支 架(13)、 止板(20)和托板(25)， 所述电机位置调节组件包括L形的电机安装板(21)和调节螺 栓(22)； 所述固定支架(13)具有远离所述升降托料组件(1)的第一侧面和朝向所述升降托料组 件(1)的第二侧面， 所述止板(20)沿竖直方向设置在所述第一侧面上， 所述托板(25)沿水平 方向设置在所述第一侧面上， 所述电机安装板(21)具有与所述固定支架(13)连接的第一安 装板和与所述止板(20)对应的第二安装板， 所述电机(14)和所述减速机(15)固定安装在所 述第一安装板上， 所述第二安装板与所述止板(20)之间设置有调节螺栓(22)， 以调节所述 第二安装板与所述止 板(20)之间的水平 距离。 6.如权利要求5所述的伺服托料装置， 其特征在于： 所述升降托料组件(1)包括升降板 (3)和水平托辊(12)； 所述升降板(3)具有朝向所述固定支撑组件(2)的第三侧面和远离所述固定支撑组件 (2)的第四侧面， 所述水平托辊(12)安装在所述升降板(3)的顶部 。 7.如权利要求6所述的伺服托料装置， 其特征在于： 所述升降托料组件(1)还包括两个 垂直托辊(11)、 第一安装架(9)、 第二 安装架(10)、 第二 直线导轨(8)以及夹紧驱动机构； 所述第二直线导轨(8)沿水平方向安装在所述第四侧面的上部， 所述第一安装架(9)和 所述第二安装架(10)沿竖直方向设置， 并且所述第一安装架(9)和所述第二安装架(10)的 下部均设置有第二滑槽， 所述第二滑槽与所述第二直线导轨(8)配合， 所述两个垂直托辊权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216858653 U 2(11)沿竖直方向分别安装在所述第一安装架(9)和所述第二安装架(10)上， 所述夹紧驱动 机构安装在所述第四侧面上， 且与所述第一安装架(9)和所述第二安装架(10)连接， 用以驱 动所述第一 安装架(9)和所述第二 安装架(10)相互靠 近或远离 。 8.如权利要求7所述的伺服托料装置， 其特征在于： 所述夹紧驱动机构包括拉紧气缸 (4)、 连杆件(5)、 第一连接杆(6)、 第二连接杆(7)以及第三 直线导轨(24)； 所述拉紧气缸(4)沿竖直方向固定安装在所述升降板(3)的第四侧面上， 其活塞杆顶端 安装有所述连杆件(5)， 所述连杆件(5)分别与所述第一连接杆(6)和所述第二连接杆(7)的 一端铰接， 所述第一连接杆(6)的另一端与所述第一安装架(9)铰接， 所述第二连接杆(7)的 另一端与所述第二安装架(10)铰接， 所述升降板(3)的第四侧面对应所述连杆件(5)设置有 所述第三直线导轨(2 4)， 所述连杆件(5)上设置有第三滑槽， 所述第三滑槽与所述第三直线 导轨(24)配合。 9.如权利要求8所述的伺服托料装置， 其特征在于： 还包括多个位置检测开关(23)， 所 述位置检测开关(23)分别安装在所述固定支架(13)的上侧部和下侧部， 用于监测所述两个 垂直托辊(11)和所述水平托辊(12)的位置状态。 10.一种激光切割机， 其特 征在于： 包括权利要求1 ‑9任一项所述的伺服 托料装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216858653 U 3