(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123084914.5 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 江苏新光数控技 术有限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山经济技 术 开发区通云 路77号 (72)发明人 俞晓　 (74)专利代理 机构 无锡万里知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32263 专利代理师 岳培华 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种四轴激光打标机 (57)摘要 本实用新型涉及激光打标技术领域， 具体涉 及一种四轴激光打标机， 它包括底座， 底座上设 有工作台， 工作台中心处设有支撑架， 支撑架顶 部设有顶板， 顶板下方四个角上分别设有第一打 标轴、 第二打标轴、 第一导向轴、 第二导向轴， 第 一打标轴、 第二打标轴、 第一导向轴、 第二导向轴 下方的工作台上依次对应设置有第一打标座、 第 二打标座， 第一上 料座、 第二上 料座。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217193289 U 2022.08.16 CN 217193289 U 1.一种四轴激光打标机， 包括底座(1)， 所述底座(1)上设有工作台(2)， 所述工作台(2) 中心处设有支撑架(3)， 所述支撑架(3)顶部设有顶板(4)， 其特征在于： 所述顶板(4)下方四 个角上分别设有第一打标轴(5)、 第二打标轴(6)、 第一导向轴(7)、 第二导向轴(8)， 所述第 一打标轴(5)、 第二打标轴(6)、 第一导向轴(7)、 第二导向轴(8)下方的工作台(2)上依次对 应设置有第一打标座(9)、 第二打标座(10)， 第一上料座(11)、 第二上料座(12)； 所述顶板 (4)底部设有相互平行设置的第一滑轨(14)、 第二滑轨(15)， 所述第一导向轴(7)顶部固定 连接有与第一滑轨(14)滑动连接的第一滑块(16)， 所述第二导 向轴(8)顶部固定连接有与 第二滑轨(15)滑动连接的第二滑 块(17)， 所述第一导向轴(7)与第二导向轴(8)底部均设有 夹持机构(18)， 所述夹持机构(18)包括位于第一导向轴(7)底部的横板(1801)， 位于横板 (1801)底部两侧的滑动连接的夹紧板(1802)， 用于驱动夹紧板(1802)移动的推动气缸 (1803)， 所述第一打标轴(5)与第二打标轴(6)下方还设有激光打标机构(20)， 所述激光打 标机构(20)包括位于第一打标轴(5)下方的连接板(2001)， 位于连接板(2001)下方的激光 发射器(2002)， 位于激光发射器(2002)一侧的视觉定位器(2003)； 所述第一导向轴(7)与第 二导向轴(8)上还设有传动机构(21)。 2.根据权利要求1所述的一种四轴激光打标机， 其特征在于： 所述传动机构(21)包括位 于支撑架(3)中心处的齿轮板(2101)， 位于齿轮板(2101)内的第一驱动电机(2102)、 第二 驱 动电机(2103)， 位于第一驱动电机(2102)、 第二驱动电机(2103)输出轴上的第一主齿轮 (2104)与第二主齿轮(2105)， 所述第一主齿轮(2104)一侧还设有与齿轮板(2101)内壁转动 连接的第一副齿轮(2106)， 所述第二主齿轮(2105)一侧还设有与齿轮板(2101)内壁转动连 接的第二副齿轮(2107)， 所述第一主齿轮(2104)与第一副齿轮(2106)、 第二主齿轮(2105) 与第二副齿轮(2107)通过皮带传动连接， 所述第一导向轴(7)与第二导向轴(8)表 面套设有 导向块(2108)， 所述导向块(2108)表面固定连接有齿条(2019)， 两侧所述齿条(2019)分别 与第一主齿轮(2104)、 第二主齿轮(2105)， 第一副齿轮(2106)、 第二副齿轮(2107)啮合连 接。 3.根据权利 要求1所述的一种四轴激光打标机， 其特征在于： 两侧所述夹紧板(1802)表 面设有防滑纹 理槽(19)。 4.根据权利要求1所述的一种四轴激光打标机， 其特征在于： 所述第一打标座(9)与第 二打标座(10)表面设有限位槽(13)。 5.根据权利要求1所述的一种四轴激光打标机， 其特征在于： 所述工作台(2)表面还设 有与推动气缸(180 3)、 第一驱动电机(2102)、 第二驱动电机(210 3)电连接的开关组(2 2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217193289 U 2一种四轴激光打标机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光打标 领域， 特别是 涉及一种四轴激光打标机 。 背景技术 [0002]目前， 制造业使用的打标机只有一个打标头， 打标范围十分有限， 当同一工件上或 者多件打标时有两处标记标识处需做标记， 且两处标记标识处的间距超出打标机的打标范 围时， 完成一个工件的标记需对工件进行两次装夹， 分两次进行打标， 工作效率低， 工人劳 动强度大， 无法满足使用要求。 [0003]同一工件上间距较远 的两处标记标识处进行打标时， 如何提高效率， 是打标领域 迫切需求解决 的技术问题。 因此， 本领域技术人员提供了一种四轴激光打标机， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 实用新型内容 [0004]针对上述情况， 为克服现有技术之缺陷， 本实用新型之目的在于提供， 其具有可同 时对两侧的工件实现快速稳定的夹取， 并且移送至指 定达标工位进行高效精准的激光打标 的优点。 [0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种四轴激光打标 机， 包括底座， 所述底座上设有工作台， 所述工作台中心处设有支撑架， 所述支撑架顶部设 有顶板， 所述顶板下方四个角上分别设有第一打标轴、 第二打标轴、 第一导向轴、 第二导向 轴， 所述第一打标轴、 第二打标轴、 第一导向轴、 第二导向轴 下方的工作台上依次对应设置 有第一打标座、 第二打标座， 第一上料座、 第二上料座； 所述顶板底部设有相互平行设置的 第一滑轨、 第二滑轨， 所述第一导向轴顶部固定连接有与第一滑轨滑动连接的第一滑块， 所 述第二导向轴顶部固定连接有与第二滑轨滑动连接的第二滑块， 所述第一导向轴与第二导 向轴底部均设有夹持机构， 所述夹持机构包括位于第一导向轴底部的横板， 位于横板底部 两侧的滑动连接的夹紧板， 用于驱动夹紧板移动的推动气缸， 所述第一打标轴与第二打标 轴下方还设有激光打标机构， 所述激光打标机构包括位于第一打标轴 下方的连接板， 位于 连接板下方的激光发射器， 位于激光发射器一侧的视觉定位器； 所述第一导向轴与第二导 向轴上还设有传动机构。 [0006]进一步设置： 所述传动机构包括位于支撑架中心处的齿轮板， 位于齿轮板内的第 一驱动电机、 第二驱动电机， 位于第一驱动电机、 第二驱动电机输出轴上的第一主齿轮与第 二主齿轮， 所述第一主齿轮一侧还设有与齿轮板内壁转动连接的第一副齿轮， 所述第二主 齿轮一侧还设有与齿轮板内壁转动连接的第二副齿轮， 所述第一主齿轮与第一副齿轮、 第 二主齿轮与第二副齿轮通过皮带传动连接， 所述第一导向轴与第二导向轴表面套设有导向 块， 所述导向块表面固定连接有齿条， 两侧所述齿条分别与第一主齿轮、 第二主齿轮， 第一 副齿轮、 第二副齿轮啮合连接 。 [0007]进一步设置： 两侧所述夹紧板表面设有防滑纹 理槽。说　明　书 1/3 页 3 CN 217193289 U 3