(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123092451.7 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 苏州镭拓 激光科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 夷陵山街96号1期厂房3楼3 02室 (72)发明人 陆春强　 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/053(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种双工位高效通用的圆管激光自动焊接 设备 (57)摘要 本实用新型揭示了一种双工位高效通用的 圆管激光自动焊接设备， 其包括机台、 左右并排 设置在所述机台上的若干定位工装、 固定在所述 机台上的三轴移载驱动机构、 固定在所述三轴移 载驱动机构活动末端的第一电机、 受所述第一电 机驱动绕Z轴旋转的旋转板、 固定在所述旋转板 上的第二电机、 受所述第二电机驱动进行左右移 动的安装板、 角度可调的固定安装在所述安装板 上的激光焊接模组。 本实用新型可针对不同直径 大小和不同焊接位置的多个圆管焊接产品实现 自动高效焊接， 大大提高了焊接效率和焊接质 量。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216990339 U 2022.07.19 CN 216990339 U 1.一种双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备， 其特征在于： 其包括机台、 左右并排 设置在所述机台上 的若干定位工装、 固定在所述机台上 的三轴移载驱动机构、 固定在所述 三轴移载驱动机构活动末端的第一电机、 受所述第一电机驱动绕Z轴旋转的旋转板、 固定在 所述旋转板上 的第二电机、 受所述第二电机驱动进行左右移动的安装板、 角度可调的固定 安装在所述 安装板上的激光焊接模组。 2.如权利要求1所述的双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备， 其特征在于： 所述三 轴移载驱动机构包括第三电机、 受所述第三电机驱动进行左右移动的第一支撑板、 固定在 所述第一支撑板上 的第四电机、 受所述第四电机驱动进行前后移动的第二支撑板、 固定在 所述第二支撑板上 的第五电机、 受所述第 五电机驱动进行上下运动的第三支撑板， 所述第 一电机固定在所述第三支撑 板上。 3.如权利要求1所述的双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备， 其特征在于： 所述激 光焊接模组固定在一第四支撑 板上， 所述第四支撑 板角度可调节的固定在所述 安装板上。 4.如权利要求3所述的双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备， 其特征在于： 所述第 四支撑板通过测角滑台角度可调的固定在所述 安装板。 5.如权利要求3所述的双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备， 其特征在于： 所述第 四支撑板通过转轴旋转安装在所述安装板上， 当角度调节好后利用顶丝固定， 或在所述安 装板上开设弧形槽， 通过锁紧螺 丝将所述第四支撑 板锁紧固定。 6.如权利要求1所述的双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备， 其特征在于： 所述激 光焊接模组包括激光焊接 头与CCD相机。 7.如权利要求6所述的双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备， 其特征在于： 所述机 台上固定设置有与所述C CD相机电连接的视频显示器、 用于人机交 互的人机交 互操作屏。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216990339 U 2一种双工位高 效通用的圆管激光自动焊接设 备 【技术领域】 [0001]本实用新型属于激光焊接技术领域， 特别是涉及 一种双工位高效通用的圆管激光 自动焊接设备。 【背景技术】 [0002]目前， 有一款产品， 其包括圆盘本体与两个弯 管结构， 两个弯管结构的一端伸出圆 盘本体表面设定高度， 且与圆盘本体采用焊接方式连接在一起形成一体结构。 现有技术中 的对于圆管结构的焊接一般都是将圆管设置在一个旋转工装上， 圆管的轴线与旋转工装轴 线共线， 激光焊接头移动到位后在焊接过程中保持不动， 圆管旋转一圈即完成焊接； 但对于 一个产品上需要在不同的位置焊接两个以上的圆管时， 上述焊接机构则不适用了， 因为， 圆 管的设置位置不同， 而旋转工装只有一个旋转轴， 无法实现随着旋转工装旋转时， 完成两个 圆管自身的自转。 且当两个圆管的直径不同时， 也无法实现自动调整。 [0003]因此， 有必要提供一种新的双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备来解决上述 问题。 【实用新型内容】 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备， 可针对不同直径大小和不同焊接位置的多个圆管焊接产品实现自动高效焊接， 大大提高了 焊接效率和焊接质量。 [0005]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的： 一种双工位高效通用的圆管激光自 动焊接设备， 其包括机台、 左右并排设置在所述机台上的若干定位工装、 固定在所述机台上 的三轴移载驱动机构、 固定在所述三轴移载驱动机构活动末端的第一电机、 受所述第一电 机驱动绕Z轴旋转的旋转板、 固定在所述旋转板上的第二电机、 受所述第二电机驱动进行左 右移动的安装板、 角度可调的固定安装在所述 安装板上的激光焊接模组。 [0006]进一步的， 所述三轴移载驱动机构包括第三电机、 受所述第三电机驱动进行左右 移动的第一支撑板、 固定在所述第一支撑板上 的第四电机、 受所述第四电机驱动进行前后 移动的第二支撑板、 固定在所述第二支撑板上 的第五电机、 受所述第 五电机驱动进行上下 运动的第三支撑 板， 所述第一电机固定在所述第三支撑 板上。 [0007]进一步的， 所述激光焊接模组固定在一第四支撑板上， 所述第四支撑板角度可调 节的固定在所述 安装板上。 [0008]进一步的， 所述第四支撑 板通过测角滑台角度可调的固定在所述 安装板。 [0009]进一步的， 所述第四支撑板通过转轴旋转安装在所述安装板上， 当角 度调节好后 利用顶丝固定， 或在所述 安装板上开设弧形槽， 通过锁紧螺 丝将所述第四支撑 板锁紧固定。 [0010]进一步的， 所述激光焊接模组包括激光焊接 头与CCD相机。 [0011]进一步的， 所述机台上固定设置有与所述CCD相机电连接的视频显示器、 用于人机 交互的人机交 互操作屏。说　明　书 1/3 页 3 CN 216990339 U 3