(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123092295.4 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 中科智能机 器人 （山东） 有限公司 地址 250000 山东省济南市高新区正丰路 554号6号科研楼32 2室 (72)发明人 刘圣林　刘圣光　张鹏　许京虎　 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 激光焊缝跟踪设备 (57)摘要 本实用新型涉及激光焊缝技术领域， 尤其涉 及激光焊缝跟踪设备。 其技术方案包括背板、 移 动板和减震板， 背板一端两侧竖板， 背板另 一端 上部与下部皆安装有移动板， 移动板内部设置有 第一滑轨， 第一滑轨内部皆滑动安装有第一滑 块， 第一滑块之间安装有滑套， 滑套内部安装有 滑杆， 滑杆两侧的背板另 一端安装有固定块。 本 实用新型通过在背板一端两侧安装有竖板， 当装 置使用时， 工作人员可通过连接杆一侧安装的滑 套在固定块之间安装的滑杆表 面进行滑动， 同时 滑套上下两端的第一滑块在第一滑轨内部进行 滑动， 此时即可带动连接板一侧安装的额连接杆 进行左右横移， 方便装置进行调节， 大大提升了 装置使用的便捷性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217290870 U 2022.08.26 CN 217290870 U 1.激光焊缝跟踪设备， 包括背板(1)、 移动板(2)和减震板(3)， 其特征在于： 所述背板 (1)一端两侧竖板(101)， 所述背板(1)另一端上部与下部皆安装有移动板(2)， 所述移动板 (2)内部设置有第一滑轨(202)， 所述第一滑轨(202)内部皆滑动安装有第一滑块(201)， 所 述第一滑块(201)之间安装有滑套(205)， 所述滑套(205)内部安装有滑杆(204)， 所述滑杆 (204)两侧的背板(1)另一端安装有固定块(203)， 所述滑套(205)另一端安装有固定板 (106)， 所述固定板(106)另一端安装有连接板(102)， 所述连接板(102)另一端安装有连接 杆(103)， 所述固定板(106)另一端安装有减震板(3)， 所述减震板(3)内部两侧设置有第二 滑轨(302)， 所述第二滑轨(302)内部皆滑动安装有第二滑块(304)， 所述第二滑块(304)另 一端安装有伸缩板(3 03)。 2.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪设备， 其特征在于： 所述竖板(101)底部安装有 支撑板(107)， 支撑 板(107)底部安装有底座(108)。 3.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪设备， 其特征在于： 所述连接杆(103)底部安装 有连接块(104)， 连接块(104)底部安装有校准跟踪杆(10 5)。 4.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪设备， 其特征在于： 所述背板(1)一端安装有操 作台(110)， 操作台(110)一端安装有显示屏(111)， 显示屏(111)一侧的操作台(110)一端 安 装有操作按 钮(109)。 5.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪设备， 其特征在于： 所述伸缩板(303)另一端安 装有第一弹簧(3 01)， 伸缩板(3 03)另一端安装于连接 板(102)一端。 6.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪设备， 其特征在于： 所述连接板(102)内部设置 有第三滑轨(307)， 第三滑轨(307)内部滑动安装有第三滑块(306)， 第三滑块(306)底部皆 安装有减震杆(3 05)， 减震杆(3 05)之间安装有第二弹簧(3 08)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217290870 U 2激光焊缝跟踪设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光焊缝技 术领域， 具体为激光焊缝跟踪设备。 背景技术 [0002]激光焊缝是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密 焊接方法。 激光焊 缝是激光材料加工技术应用的重要方面之一。 20世纪70年代主要用于焊接 薄壁材料和低速 焊接， 焊接过程属热传导型， 即激光辐射加热工件表面， 表面热量通过热传导向内部扩散， 通过控制 激光脉冲的宽度、 能量、 峰值功率和重复频率等参数， 使工件熔化， 形成特定的熔 池。 由于其独特的优点， 已成功应用于微、 小型零件的精密焊接中。 [0003]经检索， 专利公告号为CN213105984U公开了一种激光焊缝打磨装置， 涉及激光焊 缝技术领域， 为解决现有的对焊缝的打磨多为人工手动打磨， 费时费力且人工成本较高的 问题。 所述置物台的上方设置有顶板， 所述顶板前后两端的两侧均安装有L型支撑板， 所述 顶板的下端安装有第一固定架， 所述第一固定架的内侧 安装有打磨电机， 所述打磨电机的 下端安装有缓冲机构， 所述缓冲机构的下端安装有打磨砂轮片， 所述顶板的上端安装有第 二固定架， 所述第二固定架的内侧安装有气缸， 所述置物台前端的两侧均安装有第一侧板， 两个所述第一侧板之间安装有第一导向杆， 所述置物台后端的两侧均安装有第二侧板， 两 个所述第二侧板之间安装有第二 导向杆， 且第二 导向杆的两端与第二侧板均固定连接 。 [0004]现有的激光焊缝跟踪设备存在的缺陷是： [0005]1、 现有的激光焊缝跟踪设备在使用过程中， 不方便装置进行左右横移进行调节， 导致装置对激光焊缝跟踪易出现偏差， 不仅降低了装置的实用性， 同时 降低了装置使用的 准确性； [0006]2、 现有的激光焊缝跟踪设备在使用过程中， 往往因受外力影响， 装置产生颠簸晃 动， 导致装置在对激光焊缝跟踪时产生偏差， 降低了装置使用的精确性。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供激光焊缝跟踪设备， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0008]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 激光焊缝跟踪设备， 包括背板、 移动板和减震板， 所述背板一端两侧竖板， 所述背板另一端 上部与下部皆安装有移动板， 所 述移动板内部设置有第一滑轨， 所述第一滑轨内部皆滑动安装有第一滑块， 所述第一滑块 之间安装有滑套， 所述滑套内部安装有滑杆， 所述滑杆两侧的背板另一端安装有固定块， 所 述滑套另一端安装有固定板， 所述固定板另一端安装有连接板， 所述连接板另一端安装有 连接杆， 所述固定板另一端安装有减震板， 所述减震板内部两侧设置有第二滑轨， 所述第二 滑轨内部皆滑动安装有第二滑块， 所述第二滑块另一端安装有伸缩板 。 [0009]本实用新型提供激光焊缝跟踪设备， 当装置使用时， 工作人员可通过连接杆一侧 安装的滑套在固定块之 间安装的滑杆表面进 行滑动， 同时滑套上下两端的第一滑块在第一说　明　书 1/3 页 3 CN 217290870 U 3