(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123097934.6 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 泰尔重工股份有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市经济技 术开 发区超山路6 69号 (72)发明人 徐鑫　范荣博　张继桥　计景华　 章翔　霍仁洁　 (74)专利代理 机构 北京市隆安 律师事务所 11323 专利代理师 权鲜枝 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/16(2006.01) B23K 26/142(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于 激光切割 系统的环绕剑栅 (57)摘要 本申请公开了一种用于激光切割系统的环 绕剑栅， 包括主体框架(1)， 驱动同步带运行的电 机驱动组件(2)， 导轮导向组件(3)， 胀紧调整组 件(4)， 还包括动态剑栅组件(5)， 动态剑栅组件 与同步带的外周连接， 导轮导向组件安装在主体 框架上。 本申请 的环绕剑栅能够实现XYZ三个方 向上的精确位置确定 。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217253679 U 2022.08.23 CN 217253679 U 1.一种用于激光切割系统的环绕剑栅， 包括主体框架(1)， 驱动同步带运行的电机驱动 组件(2)， 导轮导向组件(3)， 胀紧调整组件(4)， 还包括动态剑栅组件(5)， 动态剑栅组件与 同步带的外周连接， 导轮导向组件安装在主体框架上。 2.根据权利要求1所述的用于激光切割系统的环绕剑栅， 其特征在于： 所述导轮导向组 件包括Y向对的两组固定导轮(16)， 两组随动导轮(17)， 固定支撑导轮(18)； 还包括随动支 撑导轮(15)及可以支撑随动支撑导轮(15)的支撑块(10)。 3.根据权利要求1所述的用于激光切割系统的环绕剑栅， 其特征在于： 所述胀紧调 整组 件包括调整螺栓(30)、 挡块(31)、 弹簧(32)、 胀紧块支架(33)， 调整螺栓连接在挡块上， 调整 螺栓与弹簧 直接连接， 胀紧块支 架与弹簧 直接连接 。 4.根据权利要求3所述的用于激光切割系统的环绕剑栅， 其特征在于： 调整螺栓可相对 挡块发生旋转， 胀紧块支 架可相对主体框架发生 位移。 5.根据权利要求1所述的用于激光切割系统的环绕剑栅， 其特征在于： 所述主体框架为 一体式框架。 6.根据权利要求5所述的用于激光切割系统的环绕剑栅， 其特征在于： 整体框架上装有 左动轮组件、 右动轮组件和排烟抽尘组件。 7.根据权利要求1所述的用于激光切割系统的环绕剑栅， 其特征在于： 所述电机驱动组 件为伺服电机驱动组件。 8.根据权利要求2所述的用于激光切割系统的环绕剑栅， 其特征在于： 所述固定导轮、 随动导轮的轴线方向垂直于水平方向， 其中 固定支撑导轮的轴线方向平行于水平方向。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217253679 U 2一种用于激光切割系统的环绕剑栅 技术领域 [0001]本实用新型属于激光切割系统领域中的剑栅， 具体涉及 一种用于激光切割系统环 绕剑栅。 背景技术 [0002]激光切割机是将从激光器发射出的激光， 经光路系统聚焦成高功率密度的激光， 激光束照射到工件表面， 使工件达到熔点或沸点， 随着光束与工件相对位置的移动， 最 终使 材料形成切缝， 从而达到切割的目的。 激光切割机因切割速度快、 切缝窄、 热影响区小、 切缝 边缘垂度好以及切边光滑等优点而逐渐改进或取代传统的切割工艺设备， 且随着激光加工 应用逐渐向高速、 高动态、 高精度以及高稳定性的方向发展。 [0003]在对薄板进行激光切割时候， 需要使用激光切割系统的环绕剑栅。 环绕剑栅通过 连续切割薄的板材， 从而能够实现连续切割。 现有的薄板激光切割系统环绕剑栅， 配合安装 在市面上主流薄板3 mm以下厚度(汽 车， 餐具等行业)低功 率切割机床身 上， 无论在静态切割 和环绕动态切割下， 都面临以下几个问题： [0004]1： 传统剑栅组件剑栅容易被激光切割， 剑栅零件会有破损， 变形从而影响支撑薄 板平稳性， 支撑位置的变动对钣金表面产生损伤， 无法满足客户高品质要求 [0005]2： 在连续开卷过程中， 无导向的环绕剑栅在环绕运行后， 剑栅会在Y向不规则的移 动， 这种情况影响切割工件位置精度， 影响产品的外轮廓， 容易发生干涉事故， 给生产带来 潜在的停产风险。 [0006]专利文献CN111098049A公开了一种智能剑栅系统， 包括用于循环输送工件的循环 输送系统， 循环输送系统包括一个构成闭环的输送带或板链， 以及能带动所述输送带或板 链循环往复运动的驱动装置， 输送带或板链上沿循环方向等间距固定有若干调整定位装 置， 每个调整定位装置上对应 设置有一条剑栅， 剑栅固定在调整定位装置的活动端， 由调整 定位装置的活动端带动调整定位， 剑栅调整方向与工件进给方向垂直， 输送带或板链循环 运动时， 上部区域为激光切割区， 下部区域为剑栅调整区， 剑栅调整定位在剑栅调整区进 行。 [0007]现有技术中的环绕形剑栅在使用过程中， 尽管已经着力改进存在的各轴向偏移问 题， 但是由于随着使用时间增加， 各轴向偏移的问题依旧产生。 这影响了使用激光切割机的 进度， 造成了产品质量的下降和材 料、 能源和设备的浪费。 发明内容 [0008]本实用新型的目的是提供一种用于激光切割系统的环绕剑栅， 针对现有技术的环 绕剑栅存在XYZ三个方向的偏移， 导致激光切割加工存在着不精确、 材料和能源浪费多个方 面的问题， 本实用新型的用于激光切割系统的环绕剑栅能够保障XYZ三个方向剑栅定位的 准确性， 从而提高了激光切割系统的精确 性， 能够保证激光切割产品连续性生产和激光切 割后产品 品质。说　明　书 1/4 页 3 CN 217253679 U 3