(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123097215.4 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 江苏黑马森田机 器人有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海安市曲塘镇 东联路36号 (72)发明人 马蓓蓓　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光焊 接机器人设备台防护装置 (57)摘要 本实用新型公开一种激光焊接机器人设备 台防护装置， 包括工作台和位于工作台上方的激 光焊接机器人设备， 所述工作台左右两侧设置有 传送机构用于运输激光焊接机器人设备焊接的 精密部件； 所述工作台上还设置有用于激光焊接 机器人设备的防护装置； 所述防护装置将激光焊 接机器人设备沿圆周方向包裹其中。 本实用新型 的有益效果是： 针对激光焊接所产生的重金属粉 尘， 本实用新型通过设置这样一个防护装置， 从 而能能够实现将重金属粉尘隔离在防护装置内， 从而减少重金属粉尘直接与工作人员的接触； 同 时该防护装置前后两侧都设置有可以滑动的观 察侧窗， 从而可以实现近距离观 察激光焊接的焊 接过程， 从而可以有效观察进度， 避免因程序错 误造成的损失。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217394076 U 2022.09.09 CN 217394076 U 1.一种激光焊接机器人设备台防护 装置， 包括工作台 （1） 和位于工作台 （1） 上方的激光 焊接机器人设备 （2） ， 所述工作台 （1） 左右两侧设置有传送机构用于运输激光焊接机器人设 备 （2） 焊接的精密部件； 其特征在于， 所述工作台 （1） 上还设置有用于激光焊接机器人设备 （2） 的防护装置 （3） ； 所述防护装置 （3） 将激光焊接 机器人设备 （2） 沿圆周方向包裹 其中。 2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人设备台防护装置， 其特征在于， 所述防护 装置 （3） 具体包括位于传送机构方向上左右两侧的弧形侧 板 （31） ； 所述弧形侧 板 （31） 通过 折弯件固定在所述工作台 （1） 上。 3.根据权利要求2所述的一种激光焊接机器人设备台防护装置， 其特征在于， 所述弧形 侧板 （31） 上开有用于安装观 察侧窗 （32） 的弧形开口； 所述弧形侧板 （31） 靠内一侧与观 察侧 窗 （32） 连接的位置 设置有滑轨； 所述观察侧窗 （32） 上下两侧设置有用于在滑轨上往返运动 的滑轮组件。 4.根据权利要求3所述的一种激光焊接机器人设备台防护装置， 其特征在于， 所述观察 侧窗 （32） 与弧形侧板 （31） 连接的位置 设置有卡扣组件 （4） ； 所述卡扣组件 （4） 包括安装在弧 形侧板 （31） 一侧的固定块 （41） 以及位于观察侧窗 （32） 外侧用于卡接固定块 （41） 的可旋转 搭扣 （42） 。 5.根据权利要求2所述的一种激光焊接机器人设备台防护装置， 其特征在于， 所述弧形 侧板 （31） 通过多组螺 栓固定连接在工作台 （1） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217394076 U 2一种激光焊接 机器人设备台防护装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种激光焊接 机器人设备台防护装置， 属于 激光防护领域。 背景技术 [0002]焊接:也称作熔接、 镕接， 是一种以加热、 高温或者高压的方式接合金属或其他热 塑性材料如塑料 的制造工艺及技术。 现代焊接的能量来源有很多种， 包括气体焰、 电弧、 激 光、 电子束、 摩擦和超声 波等。 [0003]随着技术的发展， 现在已经有更好的激光焊接技术， 激光焊接是利用高能量密度 的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。 激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方 面之一。 20世纪70年代主要用于焊接 薄壁材料和低速焊接， 焊接过程属热传导型， 即激光辐 射加热工件表面， 表面热量通过热传导向内部扩散， 通过控制 激光脉冲的宽度、 能量、 峰值 功率和重复频率等参数， 使工件熔化， 形成特定的熔池。 由于其独特 的优点， 已成功应用于 微、 小型零件的精密焊接中。 [0004]激光焊接通常通过焊接机器人进行辅助， 从而避免直接接触到激光， 保证安全性， 但是在激光焊接的过程中， 会产生 强光， 虽然强光危害不大， 戴上防护眼睛最安全但容易忽 视与危害程度最大 的是重金属粉尘， 这主要来自工件等离子体释放。 故需要一种能够有效 减少重金属粉尘的危害。 实用新型内容 [0005]针对上述现有技术存在的问题， 本实用新型提供一种激光焊接机器人设备台防护 装置， 从而解决上述 技术问题。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种激光焊接机器人设备台 防护装置， 包括工作台和位于工作台上方的激光焊接机器人设备， 所述工作台左右两侧设 置有传送机构用于运输激光焊接机器人设备焊接的精密部件； 所述工作台上还设置有用于 激光焊接机器人设备的防护装置； 所述防护装置将激光焊接机器人设备沿圆周方向包裹其 中。 [0007]进一步的， 所述 防护装置具体包括位于传送机构方向上左右两侧的弧形侧板； 所 述弧形侧板通过折弯件固定在所述工作台上。 [0008]进一步的， 所述弧形侧板上开有用于安装观察侧窗的弧形开口； 所述弧形侧板靠 内一侧与 观察侧窗连接的位置 设置有滑轨； 所述观察侧窗上下两侧设置有用于在滑轨上往 返运动的滑轮组件。 [0009]进一步的， 所述观察侧窗与 弧形侧板连接 的位置设置有卡扣组件； 所述卡扣组件 包括安装在弧形侧板一侧的固定块以及位于观察侧窗外侧用于卡接固定块的可旋转搭扣。 [0010]本实用新型的有益效果是： 针对激光焊接所产生的重金属粉尘， 本实用新型通过 设置这样一个防护装置， 从而能能够实现将重金属粉尘隔离在防护装置内， 从而减少 重金 属粉尘直接与工作人员的接触； 同时该防护装置前后两侧都设置有可以滑动的观察侧窗，说　明　书 1/3 页 3 CN 217394076 U 3