(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123110413.X (22)申请日 2021.12.12 (73)专利权人 青岛海朋激光科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市城阳区城阳街 道皂户社区工业园内 (72)发明人 范景强　候言坤　郝世康　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 黄令真 (51)Int.Cl. B23K 26/348(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 自适应角度激光复合电弧焊 接头 (57)摘要 本实用新型公开了自适应角度激光复合电 弧焊接头， 包括机械臂本体， 设置在机械臂本体 输出端的焊接头本体， 机械臂本体表 面的前侧与 后侧均固定连接有定位框， 焊接头本体的正面与 背面均固定连接有位于定位框内部的滑杆， 滑杆 和定位框滑动连接， 机械臂 本体的顶部固定连接 用于定位焊接头本体的结构， 用于定位焊接头本 体的结构是固定连接在机械臂本体顶部的立板。 本实用新型通过在焊接头本体的两侧设置滑杆 并与机械臂本体进行插接， 能够 进一步提高焊接 头本体的安装灵活性， 而且可以便于使用者对其 倾斜角度进行调节， 解决了 现有的焊接头与机械 臂的连接方式较为单一， 无法对角度进行进一步 适应， 严重 影响了焊接头加工范围的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216607631 U 2022.05.27 CN 216607631 U 1.自适应角度激光复合电弧焊接 头， 包括机 械臂本体(1)； 设置在机 械臂本体(1)输出端的焊接 头本体(2)； 其特征在于： 所述机械臂本体(1)表面的前侧与后侧均固定连接有定位框(3)， 所述焊 接头本体(2)的正面与背面均固定连接有位于定位框(3)内部的滑杆(4)， 所述滑杆(4)和定 位框(3)滑动连接， 所述机 械臂本体(1)的顶部固定连接用于 定位焊接 头本体(2)的结构。 2.根据权利要求1所述的自适应角度激光复合电弧焊接头， 其特征在于： 用于定位焊接 头本体(2)的结构是固定连接在机械臂本体(1)顶部的立板(5)， 所述立板(5)的顶部通过销 轴活动连接有旋转结构， 旋转结构能够对滑杆(4)进行挤压固定 。 3.根据权利要求2所述的自适应角度激光复合电弧焊接头， 其特征在于： 旋转结构是通 过销轴活动连接在立板(5)内侧的气缸(6)， 所述气缸(6)的输出端固定连接有齿板(7)， 所 述滑杆(4)的表面固定连接有位于定位框(3)外侧的齿轮(8)， 所述齿轮(8)和齿板(7)相互 啮合。 4.根据权利要求1所述的自适应角度激光复合电弧焊接头， 其特征在于： 所述滑杆(4) 的表面套设有 套管(9)， 所述套管(9)与滑杆(4)滑动连接 。 5.根据权利要求3所述的自适应角度激光复合电弧焊接头， 其特征在于： 所述气缸(6) 的右侧固定连接有套板(10)， 所述机械臂本体(1)的顶部固定连接有伸缩杆(11)， 所述伸缩 杆(11)的顶部固定连接有位于套板(10)内部的牵引杆(12)， 所述牵引杆(12)和套板(10)滑 动连接。 6.根据权利要求5所述的自适应角度激光复合电弧焊接头， 其特征在于： 所述机械臂本 体(1)的顶部固定连接有防护罩(13)， 所述气缸(6)、 立板(5)和伸缩杆(11)均位于防护罩 (13)的内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216607631 U 2自适应角度激光复合电弧焊接头 技术领域 [0001]本实用新型 涉及弧焊接 头技术领域， 具体为自适应角度激光复合电弧焊接 头。 背景技术 [0002]自适应焊接头主要由运行有动态焊接跟踪系统的焊接机械臂组成， 但是现有的焊 接头与机械臂的连接方式较为单一， 无法对角度进行进一步适应， 严重影响了焊接头的加 工范围。 实用新型内容 [0003]为解决上述背景技术中提出的问题， 本实用新型的目的在于提供自适应角度激光 复合电弧焊接头， 具备便于安装的优点， 解决了现有的焊接头与机械臂的连接方式较为单 一， 无法对角度进行进一 步适应， 严重影响了焊接 头加工范围的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 自适应角度激光复合电弧焊接 头， 包括机 械臂本体； [0005]设置在机 械臂本体输出端的焊接 头本体； [0006]所述机械臂本体表面的前侧与后侧均固定连接有定位框， 所述焊接头本体的正面 与背面均固定连接有位于定位框内部的滑杆， 所述滑杆和定位框滑动连接， 所述机械臂本 体的顶部固定连接用于 定位焊接 头本体的结构。 [0007]作为本实用新型优选的， 用于定位焊接头本体的结构是固定连接在机械臂本体顶 部的立板， 所述立板的顶部通过销轴活动连接有旋转结构， 旋转结构能够对滑杆进行挤压 固定。 [0008]作为本实用新型优选 的， 旋转结构是通过销轴活动连接在立板内侧的气缸， 所述 气缸的输出端固定连接有齿板， 所述滑杆的表面固定连接有位于定位框外侧的齿轮， 所述 齿轮和齿板相互啮合。 [0009]作为本实用新型优选的， 所述滑杆的表面套设有 套管， 所述套管与滑杆滑动连接 。 [0010]作为本实用新型优选 的， 所述气缸的右侧固定连接有套板， 所述机械臂本体 的顶 部固定连接有伸缩杆， 所述伸缩杆的顶部固定连接有位于套板内部的牵引杆， 所述牵引杆 和套板滑动连接 。 [0011]作为本实用新型优选的， 所述机械臂本体的顶部固定连接有防护罩， 所述气缸、 立 板和伸缩杆均位于防护罩的内部 。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0013]1、 本实用新型通过在焊接头本体的两侧设置滑杆并与机械臂本体进行插接， 能够 进一步提高焊接头本体的安装灵活性， 而且可以便于使用者对其倾斜角度进行调节， 解决 了现有的焊接头与机械臂的连接方式较为单一， 无法对角度进行进一步适应， 严重影响了 焊接头加工范围的问题。 [0014]2、 本实用新型通过设置立板和旋转结构， 能够在对焊接头本体进行挤压固定的同说　明　书 1/3 页 3 CN 216607631 U 3