(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212315 5086.X (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 济南新天科技有限公司 地址 250101 山东省济南市高新区春园路 866-1号 (72)发明人 贾玉磊　孟令运　张涛　曹子焱　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 邓建国 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于汽车油箱制作的机器人自动化激 光切割装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于汽车油箱制作 的机器人自动化激光切割装置， 包括： 支架单元， 设置在待切割油箱周侧； 机器人单元， 第一端与 所述支架单元连接； 切割单元， 连接于所述机器 人单元第二端； 其中， 所述支架单元固定， 机器人 单元为六轴机器人并能够绕与支架单元的连接 点转动， 所述切割单元与所述机器人单元的第二 端相对滑动以调整切割单元与待切割油箱的距 离， 解决了解决劳动强度高、 油箱 精度低的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216912525 U 2022.07.08 CN 216912525 U 1.一种用于汽车油箱制作的机器人自动化激光切割装置， 其特 征在于， 包括： 支架单元， 设置在待切割油箱周侧； 机器人单元， 第一端与所述支 架单元连接； 切割单元， 连接于所述机器人 单元第二端； 其中， 所述支架单元固定， 机器人单元为六轴机器人并能够绕与支架单元的连接点转 动， 所述切割单元与所述机器人单元的第二端相对滑动以调整切割单元与待切割油箱的距 离。 2.如权利要求1所述的用于汽车油箱制作的机器人自动 化激光切割 装置， 其特征在于， 所述支架单元包括预埋件、 支撑件以及横梁， 所述支撑件第一端与所述预埋件可拆卸连接， 第二端与所述横梁可拆卸连接 。 3.如权利要求2所述的用于汽车油箱制作的机器人自动 化激光切割 装置， 其特征在于， 所述机器人单元第一端设置底座， 所述底座包括第一部分和第二部分， 所述第一部分与所 述横梁连接， 所述横梁靠近被切割油 箱一侧设置多个防坠落固定块， 多个防坠落块围成的 空间小于底座第一部分的横截面并且大于底座第二部分的横截面。 4.如权利要求1所述的用于汽车油箱制作的机器人自动 化激光切割 装置， 其特征在于， 还包括调整滑台单元， 所述切割 单元与所述机器人单元第二端通过调整滑台单元连接， 通 过调整滑台单 元调整切割单 元与待切割油箱的距离 。 5.如权利要求4所述的用于汽车油箱制作的机器人自动 化激光切割 装置， 其特征在于， 所述调整滑台单元包括第一转接板、 第二转接板、 滑台模组以及第三转接板， 所述第一转接 板与所述机器人单元第二端连接， 第二转接板与第一转接板连接， 滑台模组与第二转接板 连接， 第三 转接板与滑台模组连接， 其中， 第二 转接板与滑台模组能够相对滑动。 6.如权利要求1所述的用于汽车油箱制作的机器人自动 化激光切割 装置， 其特征在于， 还包括用于安装被切割油 箱的工装夹具单元， 所述工装夹具单元包括工装底座、 夹具支撑 杆、 夹具调节杆以及工装， 所述夹具支撑杆与工装底座连接， 夹具调节杆一端套接在夹具支 撑杆上， 另一端连接 工装。 7.如权利要求6所述的用于汽车油箱制作的机器人自动 化激光切割 装置， 其特征在于， 所述工装具有外轮廓， 所述工装的外轮廓大于被切割油箱的内轮廓。 8.如权利要求1所述的用于汽车油箱制作的机器人自动 化激光切割 装置， 其特征在于， 还包括用于提供气体的切割管路单 元以及控制动作的电气控制单 元。 9.如权利要求1所述的用于汽车油箱制作的机器人自动 化激光切割 装置， 其特征在于， 还包括包围工作区域的包围单 元， 所述包围单 元具有包围钣金， 包围钣金侧面设置卷帘门。 10.如权利要求9所述的用于汽车油箱制作的机器人自动化激光切割装置， 其特征在 于， 所述包围单 元还设置有排出烟气及灰尘的排烟组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216912525 U 2一种用于汽车油箱制作的机 器人自动化激光切割装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车油箱制作技术领域， 尤其涉及一种用于汽车油箱制 作的机器 人自动化激光切割装置 。 背景技术 [0002]这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技 术， 而不必然地构成现有技 术。 [0003]油箱是汽车的重要配件， 油箱的大小决定着汽车的续航里程。 在汽车油箱制作领 域， 一般采用冷压成型的制作工艺， 而在冷压成型后油箱 边缘存在 多余的边角材料， 在成型 后需要对边角材 料进行去除。 [0004]现有的去除方式有人工打磨切除、 机械锯床切除等， 但上述两种去除方式具有浪 费人力、 加工 完成的油箱 精度低等问题。 实用新型内容 [0005]针对现有技术存在的不足， 本实用新型实施例的目的是提供一种用于汽车油箱制 作的机器人自动化激光切割装置， 以解决劳动强度高、 油箱 精度低的问题。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型实施例提供了一种用于汽车油箱制作的机器人自 动化激光切割装置， 包括： 支架单元， 设置在 待切割油箱周侧； 机器人单元， 第一端与所述支 架单元连接； 切割单元， 连接于所述机器人单元第二端； 其中， 所述支架单元固定， 机器人单 元为六轴机器人并能够绕与 支架单元的连接点转动， 所述切割单元与所述机器人单元的第 二端相对滑动以调整切割单 元与待切割油箱的距离 。 [0007]进一步的， 所述支架单元包括预埋件、 支撑件以及横梁， 所述支撑件第一端与所述 预埋件可拆卸连接， 第二端与所述横梁可拆卸连接 。 [0008]进一步的， 所述机器人单元第一端设置底座， 所述底座包括第一部分和第二部分， 所述第一部分与所述横梁连接， 所述横梁靠近被切割油 箱一侧设置多个防坠落固定块， 多 个防坠落块围成的空间小于底座第一部分的横截面并且大于底座第二部分的横截面。 [0009]进一步的， 还包括调整滑台单元， 所述切割单元与所述机器人单元第二端通过调 整滑台单 元连接， 通过调整滑台单 元调整切割单 元与待切割油箱的距离 。 [0010]进一步的， 所述调整滑台单元包括第一转接板、 第二转接板、 滑台模组以及第三转 接板， 所述第一转接板与所述机器人单元第二端连接， 第二转接板与第一转接板连接， 滑台 模组与第二转接板连接， 第三转接板与滑台模组连接， 其中， 第二转接板与 滑台模组 能够相 对滑动。 [0011]进一步的， 还包括用于安装被切割油箱的工装夹具单元， 所述工装夹具单元包括 工装底座、 夹具支撑杆、 夹具调节杆以及工装， 所述夹具支撑杆与工装底座连接， 夹具调节 杆一端套接在夹具支撑杆 上， 另一端连接 工装。 [0012]进一步的， 所述工装具有外轮廓， 所述工装的外轮廓大于被切割油箱的内轮廓。 [0013]进一步的， 还包括用于提供气体的切割管路单 元以及控制动作的电气控制单 元。说　明　书 1/5 页 3 CN 216912525 U 3