(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123092252.6 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 广州中联理货有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区黄埔大 道东路983号港航中心15 08室 (72)发明人 钟啸鸣　黄洪量　钟灿洪　余镇佳　 (74)专利代理 机构 广州京诺知识产权代理有限 公司 44407 专利代理师 刘菊欣 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种集装箱理货系统的视频采集装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种集装箱理货系统的 视频采集装置， 涉及集装箱理货系统技术领域， 包括环形轨道、 移动架和摄像头， 所述环形轨道 的顶部滑动设有移动架， 所述移动架的顶部安装 有摄像头， 所述环形轨道通过螺栓固定在岸桥支 架臂上， 所述环形轨道的内部固定安装有齿环， 所述移动架内部的下方安装有电机， 所述电机的 输出端连接有旋转轴， 所述旋转轴的底端贯穿于 环形轨道的内部并安装有齿轮； 本实用新型通过 移动架内部的电机带动齿轮转动， 齿轮与齿环相 互啮合， 带动移动架在环形轨道的顶部做圆周运 动， 使移动架上的摄像头能够移动到岸桥支架臂 后方， 便于防止因岸桥支架臂的阻挡而影响对其 后方集装箱信息的采集。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216813678 U 2022.06.24 CN 216813678 U 1.一种集装箱理货系统的视频采集装置， 包括环形轨道(1)、 移动架(2)和摄像头(3)， 其特征在于： 所述环形轨道(1)的顶部滑动设有移动架(2)， 所述移动架(2)的顶部安装有摄 像头(3)， 所述环形轨道(1)通过螺 栓固定在岸桥支 架臂(4)上； 所述环形轨道(1)的内部固定安装有齿环(5)， 所述移动架(2)内部的下方安装有电机 (6)， 所述电机(6)的输出端连接有旋转轴(7)， 所述旋转轴(7)的底端贯穿于环形轨道(1)的 内部并安装有 齿轮(8)， 所述齿环(5)的外壁与齿轮(8)的外壁啮合。 2.根据权利要求1所述的一种集装箱 理货系统 的视频采集装置， 其特征在于： 所述移动 架(2)的底部设有凸块， 所述环形轨道(1)的顶部设有与凸块匹配的环形槽 。 3.根据权利要求1所述的一种集装箱 理货系统 的视频采集装置， 其特征在于： 所述摄像 头(3)的底部设有连接杆(9)， 所述连接杆(9)的中间处设有万向联轴器， 所述移动架(2)的 一侧设有安装壳(17)， 所述 安装壳(17)的内部设有与连接杆(9)匹配的固定 机构。 4.根据权利要求3所述的一种集装箱 理货系统 的视频采集装置， 其特征在于： 所述固定 机构包括转钮(10)、 螺纹杆(11)、 固定板(12)和夹爪(13)， 所述转钮(10)转动安装在安装壳 (17)的底部， 所述转钮(10)的内部设有螺纹杆(11)， 所述螺纹杆(11)通过轴承转动连接有 固定板(12)， 所述固定 板(12)的两端对称铰接有夹爪(13)。 5.根据权利要求4所述的一种集装箱 理货系统 的视频采集装置， 其特征在于： 所述转钮 (10)的内部设有与螺纹杆(1 1)外螺纹匹配的内螺纹。 6.根据权利要求4所述的一种集装箱 理货系统 的视频采集装置， 其特征在于： 所述安装 壳(17)内部的两侧对称设有延伸板(14)， 所述延伸板(14)上设有导向柱(15)， 所述夹爪 (13)的内部设有与导向柱(15)匹配的导向槽(16)。 7.根据权利要求4所述的一种集装箱 理货系统 的视频采集装置， 其特征在于： 所述连接 杆(9)的结构为中空结构， 所述连接杆(9)的底端设有与两个所述夹爪(13)匹配的通 孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216813678 U 2一种集装箱理货 系统的视频采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及集装箱理货系统技术领域， 尤其涉及一种集装箱理货系统的视频 采集装置 。 背景技术 [0002]视频采集把模拟视频转换成数字视频， 并按数字视频文件的格式保存下来， 所谓 视频采集就是将模拟 摄像机、 录像机、 LD 视盘机、 电视机输出的视频信号， 通过专用的模拟、 数字转换设备， 转换为二进制数字信息的过程， 在视频采集工作中， 视频采集卡是主要设 备， 它分为专业和家用两个级别， 专 业级视频采集卡不仅可以进 行视频采集， 并且还可以实 现硬件级的视频压缩和视频编辑， 家用级的视频采集卡只能做到视频采集和初步的硬件级 压缩， 而更为“低端”的电视卡， 虽可进 行视频的采集， 但它通常都省却了硬件级的视频压缩 功能； [0003]然而现有的岸桥在整理集装箱时， 通常都会采用摄像头去采集集装箱表面的装箱 信息， 而摄像头由于安装在岸桥的支架臂上， 当集装箱向岸桥支架臂的后方移动时， 摄像头 由于支架臂本身的阻挡， 从而拍摄不到集装箱表面的装箱信息， 进而影响整个集装箱理货 系统信息的采集。 实用新型内容 [0004]针对上述问题， 本实用新型提出一种集装箱理货系统的视频采集装置， 通过移动 架内部的电机带动齿轮转动， 齿轮与齿环相互啮合， 带动移动架在环形轨道的顶部做 圆周 运动， 使移动架上 的摄像头能够移动到岸桥支架臂后方， 便于防止因岸桥支架臂的阻挡而 影响对其后方集装箱信息的采集。 [0005]为实现本实用新型的目的， 本实用新型通过以下技术方案实现： 一种集装箱理货 系统的视频采集装置， 包括环形轨道、 移动架和摄像头， 所述环形轨道的顶部滑动设有移动 架， 所述移动架的顶部安装有摄 像头， 所述环形轨道通过螺 栓固定在岸桥支 架臂上； [0006]所述环形轨道的内部固定安装有齿环， 所述移动架内部 的下方安装有电机， 所述 电机的输出端连接有旋转轴， 所述旋转轴的底端贯穿于环形轨道的内部并安装有齿轮， 所 述齿环的外壁与齿轮的外壁啮合。 [0007]进一步改进在于： 所述移动架的底部设有凸块， 所述环形轨道的顶部设有与凸块 匹配的环形槽 。 [0008]进一步改进在于： 所述摄像头 的底部设有连接杆， 所述连接杆的中间处设有万向 联轴器， 所述移动架的一侧设有安装壳， 所述 安装壳的内部设有与连接杆匹配的固定 机构。 [0009]进一步改进在于： 所述固定机构包括转钮、 螺纹杆、 固定板和夹爪， 所述转钮转动 安装在安装壳的底部， 所述转钮的内部设有螺纹杆， 所述螺纹杆通过轴承转动连接有固定 板， 所述固定 板的两端对称铰接有夹爪。 [0010]进一步改进在于： 所述 转钮的内部设有与螺纹杆外 螺纹匹配的内螺纹。说　明　书 1/3 页 3 CN 216813678 U 3