(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123335141.3 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 辽宁省瑞新精密机 械有限公司 地址 112509 辽宁省铁岭市昌图县老四平 工业园区 (72)发明人 赵金龙　杨丽红　 (74)专利代理 机构 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 专利代理师 刘英 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种六自由度摇摆台生产用车床夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种六自由度摇摆台生 产用车床夹具， 包括机床工作台以及夹具体， 所 述机床工作台上设置有夹具底 座， 所述夹具底座 内开设有滑槽， 所述滑槽内设置有夹具调节结 构， 所述夹具调节结构的中间位置上方设置有放 置台， 本实用新型涉及工装夹具技术领域， 夹具 底座内开设有滑槽， 滑槽内设置有夹具调节结 构， 夹具调节结构上设置有夹具插接结构， 使用 时， 将夹具底座通过螺栓固定到工作台上， 并根 据待加工工件的实际弧面形状， 选取相应夹具 体， 并将选取的夹具体通过夹具插接结构快速的 安装到夹 具调节结构上， 并利用夹具调节结构实 现对工件的快速夹装固定， 从而配合相应的立式 车床进行机加工作业， 结构 简单， 操作便利。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216542063 U 2022.05.17 CN 216542063 U 1.一种六自由度摇摆台生产用车床夹具， 包括机床工作台(1)以及夹具体(2)， 其特征 在于， 所述机床 工作台(1)上设置有夹具底座(3)， 所述夹具底座(3)内开设有滑槽(4)， 所述 滑槽(4)内设置有夹具调节结构， 所述夹具调节结构的中间位置上方设置有放置台(5)， 所 述夹具调节结构的活动端上设置有夹具插接结构， 所述夹具体(2)与夹具插接结构相连接； 所述夹具调节结构包括： 驱动控制组件、 滑动支撑组件以及两个安装座(6)， 所述驱动 控制组件设置滑槽(4)内， 所述滑动支撑组件对称设置于驱动控制组件两侧， 两个所述安装 座(6)分别设置 于驱动控制组件的两端上且与滑动支撑组件相连接； 所述夹具插接结构包括： 连接座(7)以及插接锁紧组件， 所述连接座(7)设置于安装座 (6)上， 所述插接锁紧组件设置 于夹具体(2)上且一端与连接座(7)装配连接 。 2.根据权利要求1所述的一种六自由度摇摆台生产用车床夹具， 其特征在于， 所述驱动 控制组件包括： 伺服电机(8)、 减速器(9)以及对拉丝杠(10)， 所述伺服电机(8)设置于滑槽 (4)内， 所述减速器(9)的输入端与伺服电机(8)的驱动端相连接， 所述对拉丝杠(10)转动设 置于滑槽(4)内且一端与减速器(9)的输出端相连接， 所述安装座(6)内嵌装有丝杠 螺母， 所 述丝杠螺母与对拉丝杠(10)螺 旋连接。 3.根据权利要求2所述的一种六自由度摇摆台生产用车床夹具， 其特征在于， 所述滑动 支撑组件包括： 导轨(11)以及滑块(12)， 所述导轨(11)设置于对拉丝杠(10)一侧， 所述滑块 (12)滑动套装于导轨(1 1)上且与安装座(6)侧壁固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种六自由度摇摆台生产用车床夹具， 其特征在于， 所述插接 锁紧组件包括： 定位管柱(13)以及锁紧螺栓(14)， 所述定位管柱(13)焊接于夹具体(2)上， 所述连接座(7)对应定位管柱(13)位置上开设有定位盲孔， 所述定位盲孔的下端开设有螺 纹孔， 所述锁紧螺 栓(14)插 装于定位管柱(13)内且下端与螺纹孔相连接 。 5.根据权利要求4所述的一种六自由度摇摆台生产用车床夹具， 其特征在于， 所述夹具 体(2)的下端面设置有定位销(15)， 所述连接座(7)上对应定位销(15)位置开设有限位孔 (16)。 6.根据权利要求4所述的一种六自由度摇摆台生产用车床夹具， 其特征在于， 所述锁紧 螺栓(14)为内六角长杆螺 栓， 所述夹具体(2)上对应定位管柱(13)位置开设有阶梯孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216542063 U 2一种六自由度摇摆台生产用车床夹具 技术领域 [0001]本实用新型涉及工装夹具技术领域， 具体为一种六自由度摇摆台生产用 车床夹 具。 背景技术 [0002]六自由度摇摆台是一种用于材料科学领域的物理性能测试仪器， 六自由度摇摆台 多用于精确测 量中， 而六自由度摇摆台在生产加工过程中， 需要依赖高精度的机床对零件 进行精密的加工， 在六自由度摇 摆台的加工过程中， 需对各零部件进 行机械加工后， 进行整 体装配， 而现有的立式车床夹具在使用过程中对于工件的夹持多应用具有螺纹调节功能的 人工调节夹具进行夹持， 这种夹具在平面加工时虽然可以很好的进行夹持， 但是对于曲面 工件的加工则无法有效的夹紧， 鉴于此， 针对上述问题深入研究， 遂 有本案产生。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种六自由度摇摆台生产用车床夹具， 解决了现有的背景技 术问题。 [0004]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种六自由度摇摆台 生产用车床夹具， 包括机床 工作台以及夹具体， 所述机床 工作台上设置有夹具底座， 所述夹 具底座内开设有滑槽， 所述滑槽内设置有夹具调节结构， 所述夹具调节结构的中间位置上 方设置有放置台， 所述夹具调节结构的活动端上设置有夹具插接结构， 所述夹具体与夹具 插接结构相连接； [0005]所述夹具调节结构包括： 驱动控制组件、 滑动支撑组件以及两个安装座， 所述驱动 控制组件设置滑槽内， 所述滑动支撑组件对称设置于驱动控制组件两侧， 两个所述安装座 分别设置 于驱动控制组件的两端上且与滑动支撑组件相连接； [0006]所述夹具插接结构包括： 连接座以及插接锁紧组件， 所述连接座设置于安装座上， 所述插接锁紧组件设置 于夹具体上且一端与连接座装配连接 。 [0007]优选的， 所述驱动控制组件包括： 伺服电机、 减速器以及对拉丝杠， 所述伺服电机 设置于滑槽内， 所述减速器的输入端与伺服电机的驱动端相连接， 所述对拉丝杠转动设置 于滑槽内且一端与减速器的输出端相连接， 所述安装座内嵌装有丝杠螺母， 所述丝杠螺母 与对拉丝杠螺 旋连接。 [0008]优选的， 所述滑动支撑组件包括： 导轨以及滑块， 所述导轨设置于对拉丝杠一侧， 所述滑块滑动套装于导轨上且与安装座侧壁固定连接 。 [0009]优选的， 所述插接锁紧组件包括： 定位管柱以及锁紧螺栓， 所述定位管柱焊接于夹 具体上， 所述连接座对应定位管柱位置上开设有定位盲孔， 所述定位盲孔的下端开设有螺 纹孔， 所述锁紧螺 栓插装于定位管柱内且下端与螺纹孔相连接 。 [0010]优选的， 所述夹具体 的下端面设置有定位销， 所述连接座上对应定位销位置开设 有限位孔。说　明　书 1/4 页 3 CN 216542063 U 3