(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123008527.3 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 江苏塔帝思智能科技有限公司 地址 211153 江苏省南京市南京江宁空港 经济开发区飞天大道69号1224室(江 宁开发区) (72)发明人 李瑞锋　许添平　 (74)专利代理 机构 南京常青藤知识产权代理有 限公司 32 286 专利代理师 徐婧 (51)Int.Cl. F16M 11/28(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种可自动测量高精度工件的3D视 觉设备 (57)摘要 本实用新型涉及视觉测量设备技术领域， 具 体为一种可自动测量高精度工件的3D视觉设备， 包括底座、 支 撑杆、 调节结构和安装结构， 其特征 在于： 所述底座上端固定连接支撑杆， 所述支撑 杆上设置有调节结构， 所述调节结构包括高度调 节结构， 所述高度调节结构上设置有安装结构， 所述安装结构与高度调节结构连接处设置有角 度调节结构， 有益效果为： 通过设置调节结构可 以进行工业相机的高度位置调节以及所对角度 调节， 安装后工业相机的稳定性更高， 工业相机 的安装方便快捷， 可以有效增加安装便利性和使 用便利性以及使用效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216480027 U 2022.05.10 CN 216480027 U 1.一种可自动测量 高精度工件的3D视觉设备， 包括底座(1)、 支撑杆(2)、 调 节结构和安 装结构， 其特征在于： 所述底座(1)上端固定连接支撑杆(2)， 所述支撑杆(2)上设置有调节 结构， 所述调节结构包括高度调节结构， 所述高度调节结构上设置有安装结构， 所述安装结 构与高度调节结构连接处设置有角度调节结构。 2.根据权利要求1所述的一种可自动测量高精度工件的3D视觉设备， 其特征在于： 所述 高度调节结构包括调节杆(4)， 所述调节杆(4)活动插接在支撑杆(2)上端内部， 所述支撑杆 (2)上一侧连接调节旋钮(3)， 所述调节旋钮(3)连接至支撑杆(2)内部并抵触连接调节杆 (4)， 所述调节杆(4)上端一体成形的设有限位卡(5)， 所述限位卡(5)上端的调节杆(4)外侧 套设有紧固套(6)， 所述紧固套(6)一侧固定连接横撑杆(8)， 所述紧固套(6)另一侧连接紧 固螺栓(7)， 所述紧固螺栓(7)连接至紧固套(6)内侧末端抵触连接调节杆(4)， 所述横撑杆 (8)下端固定连接支撑架(9)， 所述支撑架(9)末端固定连接限位套(10)， 所述限位套(10)套 设在调节杆(4)外侧并通过螺 栓紧固连接， 所述横撑杆(8)末端连接角度调节结构。 3.根据权利要求1所述的一种可自动测量高精度工件的3D视觉设备， 其特征在于： 所述 角度调节结构包括横 撑杆(8)末端设置的铰接头， 所述铰接头上铰接有铰接连杆(11)， 所述 铰接连杆(11)前端铰接连接铰接座， 所述铰接座设置在安装结构后侧， 所述铰接连杆(11) 与横撑杆(8)和铰接座的铰接处通过紧 固旋钮(12)紧 固定位。 4.根据权利要求1所述的一种可自动测量高精度工件的3D视觉设备， 其特征在于： 所述 安装结构包括固定架(13)， 所述固定架(13)后端设置有铰接座， 所述铰接座铰接在角度调 节结构中的铰接连杆(11)端部， 所述固定架(13)前端内侧固定连接安装套(14)， 所述安装 套(14)内部插接工业相机(15)， 所述安装套(14)两侧上下端连接夹持螺栓(16)， 所述夹持 螺栓(16)连接至安装套(14)内部， 末端夹持连接在工业相机(15)的两侧， 所述安装套(14) 两侧前端连接限位螺杆(17 )， 所述限位螺杆(17 )穿过安装套(14)前端， 卡接在工业相机 (15)外侧将其固定 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216480027 U 2一种可自动测量高精度工件的3D视觉设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及到视觉测量设备技术领域， 具体为一种可自动测量高精度工件的 3D视觉设备。 背景技术 [0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。 视觉检测是指通过机器视觉产品 (即图像摄取装置， 分CM OS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处 理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号进行 各种运算来抽取目标的特征， 进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 是用于生产、 装 配或包装的有价值的机制。 它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有 不可估量的价 值。 [0003]现有技术中视觉检测设备已经发展至3D视觉检测， 可以更加精准的检测工件的各 项数据， 增加检测效率和检测精度， 但是现有技术中视觉检测设备在进 行安装时不够方便， 而且安装后设备不能进 行调整， 影响使用便利性， 为此， 本实用新型提出一种可自动测量高 精度工件的3D视 觉设备用于解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种可自动测量高精度工件的3D视觉设备， 以解决上 述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种可自动测量高精度工件的 3D视觉设备， 包括底座、 支撑杆、 调节结构和安装 结构， 所述底 座上端固定连接支撑杆， 所述 支撑杆上设置有调节结构， 所述调节结构包括高度调节结构， 所述高度调节结构上设置有 安装结构， 所述 安装结构与高度调节结构连接处设置有角度调节结构。 [0006]优选的， 所述高度调节结构包括调节杆， 所述调节杆活动插接在支撑杆上端内部， 所述支撑杆上一侧连接调节旋钮， 所述调节旋钮连接至支撑杆内部并抵触连接调节杆， 所 述调节杆上端一体成形 的设有限位卡， 所述限位卡上端的调节杆外侧套设有紧固套， 所述 紧固套一侧固定连接横撑杆， 所述紧固套另一侧连接紧固螺栓， 所述紧固螺栓连接至紧固 套内侧末端抵触连接调节杆， 所述横撑杆下端固定连接支撑架， 所述支撑架末端固定连接 限位套， 所述限位套套设在调节杆外侧并通过螺栓紧固连接， 所述横撑杆末端连接角度调 节结构。 [0007]优选的， 所述角 度调节结构包括横撑杆末端设置 的铰接头， 所述铰接头上铰接有 铰接连杆， 所述铰接连杆前端铰接连接铰接座， 所述铰接座设置在安装结构后侧， 所述铰接 连杆与横撑杆和铰接座的铰接处通过紧 固旋钮紧 固定位。 [0008]优选的， 所述安装结构包括固定架， 所述固定架后端设置有铰接座， 所述铰接座铰 接在角度调节结构 中的铰接连杆端部， 所述固定架前端内侧固定连接安装套， 所述安装套 内部插接工业相 机， 所述安装套两侧上下端连接夹持螺栓， 所述夹持螺栓连接至安装套内说　明　书 1/3 页 3 CN 216480027 U 3