(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123101837.X (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 四川坤宇 沃达智能科技有限公司 地址 611435 四川省成 都市新津 县金华镇 清云北路518号 （工业园区） (72)发明人 刘同庆　涂建彬　黄仁亮　赵智刚　 (74)专利代理 机构 成都博领众成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 51340 专利代理师 李昆蔚 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/22(2006.01) F16F 15/023(2006.01) F16F 15/04(2006.01) F16F 15/06(2006.01)H05K 5/06(2006.01) B01D 53/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种煤矿用减 震式倾角传感装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种煤矿用减震式倾角 传感装置， 包括倾角传感器， 还包括外壳体组件、 内壳体组件、 减震组件和信息传递线缆， 内壳体 组件设置在外壳体组件的内部， 减震组件设置在 内壳体组件与外壳体组件之间， 倾角传感器设置 在内壳体组件的内部， 倾角传感器与内壳体组件 之间填充有用于稳定倾角传感器的介质， 信息传 递线缆的一端与倾角传感器相连， 信息传递线缆 的另一端与外壳体组件相连。 在本装置中， 外壳 体组件与内壳体组件之间设置减震组件， 通过减 震组件完全将加工设备的震动消除， 从而使 得内 壳体组件内部的倾角传感器不被震动损坏、 提高 检测精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216715662 U 2022.06.10 CN 216715662 U 1.一种煤矿用减震式倾角传感装置， 包括倾角传感器(1)， 其特征在于： 还包括外壳体 组件、 内壳体组件、 减震组件和信息传递线缆(2)， 所述内壳体组件设置在所述外壳体组件 的内部， 所述减震组件设置在所述内壳体组件与所述外壳体组件之间， 所述倾角传感器(1) 设置在所述内壳体组件的内部， 所述倾角传感器(1)与所述内壳体组件之间填充有用于稳 定所述倾角传感器(1)的介质(3)， 所述信息传递线缆(2)的一端与所述倾角传感器(1)相 连， 所述信息传递线缆(2)的另一端与所述外壳体组件相连。 2.根据权利要求1所述的一种煤矿用减震式倾角传感装置， 其特征在于： 所述外 壳体组 件包括壳体部件和底座(4)， 所述壳体部件包括外壳体(5)和外盖体(6)， 所述外壳体(5)固 定设置在所述底 座(4)上， 所述外壳体(5)上设置有开口， 所述外盖体(6)设置在所述开口上 且与所述 开口配合， 所述底座(4)上设置有用于安装所述外壳体组件的固定孔(7)。 3.根据权利要求2所述的一种煤矿用减震式倾角传感装置， 其特征在于： 所述壳体部件 呈方体， 所述壳体部件内部的每个侧面上均设置有第一凸起(8)， 所述第一凸起(8)与所述 减震组件配合。 4.根据权利要求3所述的一种煤矿用减震式倾角传感装置， 其特征在于： 所述第 一凸起 (8)设置在所述侧面的中部且与所述侧面垂直。 5.根据权利要求3或4所述的一种煤矿用减震式倾角传感装置， 其特征在于： 所述减震 组件包括压缩弹簧(9)和气囊(16)， 所述压缩弹簧(9)的一端与所述第一凸起(8)配合， 所述 压缩弹簧(9)的另一端与所述内壳体组件外侧设置的第二凸起(10)配合， 所述压缩弹簧(9) 设置在所述气囊(16)的内侧， 且所述气囊(16)与所述外壳体组件和所述内壳体组件均接 触。 6.根据权利要求5所述的一种煤矿用减震式倾角传感装置， 其特征在于： 所述内壳体组 件上设置有六个所述第二凸起(10)， 所述第二凸起(10)与所述第一凸起(8)配合。 7.根据权利要求5所述的一种煤矿用减震式倾角传感装置， 其特征在于： 所述内壳体组 件包括内壳体(11)和内盖体(12)， 所述内壳体(11)设置有用于安装所述倾角传感器(1)的 安装口， 所述内盖体(12)设置在所述安装口上且与所述安装口配合， 所述内壳体(11)上设 置有五个所述第二凸起(10)， 所述内盖体(12)上设置有一个所述第二凸起(10)， 所述内壳 体(11)上设置有与所述信息传递线缆(2)配合的线缆 孔(13)。 8.根据权利要求2、 3或4所述的一种煤矿用减震式倾角传感装置， 其特征在于： 所述外 壳体(5)的侧壁上固定设置有 连接接头(14)， 所述连接接头(14)与所述信息传递线缆(2)相 连。 9.根据权利要求1、 2、 3或4所述的一种煤矿用减震式倾角传感装置， 其特征在于： 所述 介质(3)为硅胶颗粒。 10.根据权利要求7所述的一种煤矿用减震式倾角传感装置， 其特征在于： 所述内壳体 (11)与所述内盖体(12)之间设置有密封圈(15)， 所述信息传递线缆(2)与所述线缆孔(13) 之间密封配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216715662 U 2一种煤矿用减 震式倾角传感装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及倾角传感技 术领域， 特别涉及一种煤矿用减震式倾角传感装置 。 背景技术 [0002]倾角传感器一般非接触式测量原量， 实时检测被测量物体当前的姿态倾角， 使用 简单， 无需找回相 对变化的两个面安装， 内置MCU控制系统， 内置垂直陀螺仪和加速度计等 多种精密度非常高的零部件， 集成姿态解算器。 在煤矿作业中， 由于 设备在工作过程中一直 在震动， 对于现有技术中的倾角传感器而言， 工作设备长期震动容易导致倾角传感器损坏 或者失效， 从而 使得倾角传感器不能正常工作。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种煤矿用减震式倾角传感装 置。 [0004]本实用新型的目的是通过以下技 术方案来实现的： [0005]一种煤矿用减震式倾角传感装置， 包括倾角传感器， 还包括外壳体组件、 内壳体组 件、 减震组件和信息传递线缆， 所述内壳体组件设置在所述外壳体组件的内部， 所述减震组 件设置在所述内壳体组件与所述外壳体组件之 间， 所述倾角传感器设置在所述内壳体组件 的内部， 所述倾角传感器与所述内壳体组件之间填充有用于稳定所述倾角传感器的介质， 所述信息传递线缆的一端与所述倾角传感器相连， 所述信息传递线缆的另一端与所述外壳 体组件相连。 [0006]进一步地， 所述外壳体组件包括壳体部件和底座， 所述壳体部件包括外壳体和外 盖体， 所述外壳体固定 设置在所述底 座上， 所述外壳体上设置有开口， 所述外盖体 设置在所 述开口上且与所述 开口配合， 所述底座上设置有用于安装所述外壳体组件的固定孔。 [0007]进一步地， 所述壳体部件呈方体， 所述壳体部件内部 的每个侧面上均设置有第一 凸起， 所述第一凸起与所述减震组件配合。 [0008]进一步地， 所述第一凸起设置在所述侧面的中部且与所述侧面垂直。 [0009]进一步地， 所述减震组件包括压缩弹簧和气囊， 所述压缩弹簧的一端与所述第一 凸起配合， 所述压缩弹簧的另一端与所述内壳体组件外侧设置的第二凸起配合， 所述压缩 弹簧设置在所述气囊的内侧， 且所述气囊与所述外壳体组件和所述内 壳体组件均接触。 [0010]进一步地， 所述内壳体组件上设置有六个所述第二凸起， 所述第二凸起与所述第 一凸起配合。 [0011]进一步地， 所述内壳体组件包括内壳体和内盖体， 所述内壳体设置有用于安装所 述倾角传感器的安装口， 所述内盖体设置在所述安装口上且与所述安装口配合， 所述内壳 体上设置有五个所述第二凸起， 所述内盖体上设置有一个所述第二凸起， 所述内壳体上设 置有与所述信息传递线缆配合的线缆 孔。 [0012]进一步地， 所述外壳体的侧壁上固定设置有连接接头， 所述连接接头与所述信息说　明　书 1/4 页 3 CN 216715662 U 3