(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212310 6836.4 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 江苏镭视智能装备有限公司 地址 225000 江苏省扬州市邗江区扬力路 10号扬州邗江智能制造创新 实验中心 1号楼1#-4 （南） (72)发明人 李龙　 (74)专利代理 机构 江苏长德知识产权代理有限 公司 32478 专利代理师 刘威威 (51)Int.Cl. G01D 11/30(2006.01) G01N 29/265(2006.01) G01N 21/91(2006.01) G01N 27/84(2006.01)G01N 23/18(2018.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊缝智能检测设备 (57)摘要 本实用公开了一种焊缝智能检测设备， 涉及 焊接检测技术领域， 包括底座和调节吸盘， 所述 底座的底部安装有调节吸盘， 所述底 座的顶部连 接有气缸一， 所述气缸一的一侧设有充气设备， 所述气缸一的顶部通过伸缩杆和安装板活动连 接， 所述安装板的中部开设有通孔， 所述安装板 的一侧设有控制电机， 所述控制电机通过通孔和 转动盘转动连接。 通过控制电机带动测量盘转 动， 使测量盘外侧的测量头可以从钢管内部对焊 缝进行旋转测量， 从而减少待测钢管的转动， 提 高钢管测量的便捷程度和耗电量， 而测量盘外侧 均匀分布测量头， 可 以提高旋转测量的速度， 且 减少转动测量的角度， 从而使测量盘在转动时减 少对气缸二连接软气管的扭曲， 提高软气管的使 用寿命。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217155440 U 2022.08.09 CN 217155440 U 1.一种焊缝智能检测设备， 其特征在于， 包括底座(1)和调节吸盘(2)， 所述底座(1)的 底部安装有调节吸盘(2)， 所述底座(1)的顶部连接有气缸一(3)， 所述气缸一(3)的一侧设 有充气设备(4)， 所述气缸一(3)的顶部通过伸缩杆(5)和安装板(6)活动连接， 所述安装板 (6)的中部开设有通孔， 所述安装板(6)的一侧设有控制电机(7)， 所述控制电机(7)通过通 孔和转动盘(8)转动连接， 所述转动盘(8)远离安装板(6)的一侧连接有气缸二(10)， 所述气 缸二(10)远离安装板(6)的一侧连接有测量盘(11)， 所述测量盘(11)的外侧开设有插槽 (12)， 所述插槽(12)的内部插接有测量头(13)。 2.如权利 要求1所述的焊缝智能检测设备， 其特征在于， 所述转动 盘(8)远离安装板(6) 的一侧转动连接有角度测量器(9)， 所述角度测量器(9)的内壁卡接在控制电机(7)转轴的 表面。 3.如权利要求1所述的焊缝智能检测设备， 其特征在于， 所述气缸二(10)通过其顶部的 传动轴(112)外侧的齿牙和内嵌齿轮(111)啮合， 所述内嵌齿轮(111)的外侧连接有测量盘 (11)。 4.如权利要求3所述的焊缝智能检测设备， 其特征在于， 所述测量盘(11)远离气缸二 (10)的一侧中心设有转动轴， 所述 转动轴转动连接有转动轴承(14)。 5.如权利要求4所述的焊缝智能检测设备， 其特征在于， 所述转动轴承(14)远离测量盘 (11)的一侧连接有支撑盘(15)。 6.如权利要求5所述的焊缝智能检测设备， 其特征在于， 所述支撑盘(15)的内部设有空 仓， 所述空仓的内部设有电动伸缩杆(16)， 所述电动伸缩杆(16)的上下两侧通过支撑盘 (15)上下两侧的通 孔连接有支撑脚(17)。 7.如权利要求1所述的焊缝智能检测设备， 其特征在于， 所述充气设备(4)通过软气管 (18)和连接 板(19)连接， 所述软气管(18)通过 连接板(19)和气缸二(10)连接 。 8.如权利要求1所述的焊缝智能检测设备， 其特征在于， 所述测量盘(11)的外侧均匀开 设有插槽(12)， 所述插槽(12)的内部均设有测量头(13)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217155440 U 2一种焊缝智能检测设 备 技术领域 [0001]本实用涉及焊接技术领域， 更具体地是焊接检测技术领域， 它涉及一种焊缝智能 检测设备。 背景技术 [0002]钢结构在工程中使用时， 常通过焊接 的手段， 对于两段式的钢管或者是需要连接 的钢材进 行连接， 使焊接的钢材可以更好的提升使用强度， 同时也满足设计的需要， 焊接在 完成后都 需要进行检测， 从而排除焊接过程可能存在的焊接裂纹、 孔穴， 固体夹杂， 未熔合， 未焊透、 形状缺陷等焊接质量问题， 而上述问题会导致承载能力降低， 产生应力集中， 引起 裂纹或者是降低疲劳强度， 易引起焊件 破裂导致脆断等。 [0003]目前， 申请号为CN110980270A的中国专利公开了一种钢 管焊缝质量检测装置， 包 括翻转机构、 抓取机构和焊缝检测器， 翻转机构上设有用于放置钢管的翻转区， 焊缝检测器 朝向翻转区设置并用于检测钢管上的焊缝， 翻转机构用于将钢管上的焊缝朝向焊缝检测器 翻转， 抓取机构用于抓取钢管放置至翻转区内。 在检测时， 抓取机构和翻转机构可以相互配 合将焊接好的钢管抓取至翻转区内并固定， 实现自动化的搬运； 然后翻转机构翻转钢管， 使 得钢管上的焊缝依 次通过焊缝检测器的位置， 此时焊缝检测器对焊缝进行扫描检测， 实现 自动化检测， 有效地提高检测效率， 避免出现人工漏检的情况； 检测完后， 抓取机构和翻转 机构再相互配合将钢管放下， 减少人工参与， 检测效率高。 [0004]但是上述装置在检测焊缝时， 需要被检测的钢管进行转动， 从而使钢管可以全面 检测， 但是对于质量大钢管来说， 使质量大的钢管翻转会检测的复杂程度， 导致检测不便 捷， 同时也会导致能源的浪费， 而对于检测的焊缝缺陷位置的定位标记， 上述装置也没有进 行改进， 从而导 致检测后的钢管缺陷不便 于后期的修复， 进 而使设备不够智能。 实用新型内容 [0005]针对现有技术存在的不足， 本实用的目的在于提供一种便捷， 精准定位的焊缝智 能检测设备。 [0006]为实现上述目的， 本 实用提供了如下技术方案： 一种焊缝智能检测设备， 包括底座 和调节吸盘， 所述底座的底部安装有调节吸盘， 所述底座的顶部连接有气缸一， 所述气缸一 的一侧设有充气设备， 所述气缸一的顶部通过伸缩杆和安装板活动连接， 所述安装板的中 部开设有通孔， 所述安装板的一侧设有控制电机， 所述控制电机通过通孔和 转动盘转动连 接， 所述转动盘远离安装板的一侧连接有气缸二， 所述气缸二远离安装板的一侧连接有测 量盘， 所述测量盘的外侧开设有插槽， 所述插槽的内部插接有测量头 。 [0007]优选地， 所述转动盘远离安装板 的一侧转动连接有角度测量器， 所述角 度测量器 的内壁卡接在控制电机转轴的表面。 [0008]优选地， 所述气缸二通过其顶部 的传动轴外侧的齿牙和内嵌齿轮啮合， 所述内嵌 齿轮的外侧连接有测量盘。说　明　书 1/4 页 3 CN 217155440 U 3