(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210843871.4 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 谢央达 地址 310000 浙江省杭州市西湖区杨公堤 27号10幢10 6室 (72)发明人 谢央达　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 杨勋 (51)Int.Cl. C12M 1/34(2006.01) C12M 1/26(2006.01) C12M 1/12(2006.01) C12M 1/00(2006.01) B65G 17/12(2006.01)B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B67B 7/14(2006.01) B67B 3/20(2006.01) (54)发明名称 全自动核酸样本前处 理系统 (57)摘要 本发明提供一种全自动核酸样本前处理系 统， 其包括工作台以及设置于工作台上的上料装 置、 输送线、 开盖装置、 移液装置、 核 酸提取装置、 上盖装置和转运装置， 上料装置用于将样本试管 放在输送线上， 输送线用于运送样本试管， 开盖 装置用于将 输送线上的样本试管进行开盖， 移液 装置用于将开盖后的样本试管内的采集液加到 核酸提取装置， 核酸提取装置用于提取核酸， 上 盖装置用于向开盖后的样本试管盖上预制盖， 转 运装置用于将盖上预制盖后的样本试管从输送 线上移出。 因此， 能够缩短核酸采集后分杯处理 时间， 减少人工干预， 解放 劳动力， 最大限度的降 低了操作人员感染的风险， 避免样本的交叉感 染， 保证操作人员的安全性、 检测样本结果的准 确性、 检测的及时性。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115216394 A 2022.10.21 CN 115216394 A 1.一种全自动核酸样本前处理系统， 其特征在于， 包括工作台以及设置于所述工作台 上的上料装置、 输送线、 开盖装置、 移液装置、 核酸提取装置、 上盖装置和转运装置， 所述上 料装置用于将样本试管放在所述输送线上， 所述输送线用于运送样本试管， 所述开盖装置 用于将所述输送线上的样本试管进行开盖， 所述移液装置用于将开盖后的样本试管内的采 集液加到所述核酸提取装置， 所述核酸提取装置用于提取核酸， 所述上盖装置用于 向开盖 后的样本试管盖上预制盖， 所述转运装置用于将盖上所述预制盖后的样本试管从所述输送 线上移出。 2.根据权利要求1所述的全自动核酸样本前处理系统， 其特征在于， 所述上料装置包括 上料机械手和扫码器， 所述上料机械手用于将样本试管放在所述输送线上， 所述扫码器用 于对样本试 管上贴附的条码进行扫描。 3.根据权利要求1所述的全自动核酸样本前处理系统， 其特征在于， 所述输送线包括输 送机构以及设置于所述输送机构的卡具， 所述上料装置用于将样本试管移至所述卡具进 行 落料， 所述输送机构用于 输送所述 卡具。 4.根据权利要求3所述的全自动核酸样本前处理系统， 其特征在于， 所述输送线还包括 驱动件， 所述上料装置包括上料机械手和第一检测件， 所述上料机械手用于将样本试管移 至所述卡具， 所述第一检测件用于检测样本试管是否落入所述卡具底部， 并在样本试管未 落入所述卡具底部的情况下发出修正信号， 所述驱动件能够根据所述修正信号驱动所述卡 具相对于所述输送机构转动。 5.根据权利要求3所述的全自动核酸样本前处理系统， 其特征在于， 所述输送机构为链 传动机构， 其包括第一传送轮、 第二传送轮、 传送链和驱动组件， 所述第一传送轮和所述第 二传送轮呈间隔状地可转动设置于所述工作台， 所述传送链绕设于所述第一传送轮和所述 第二传送轮， 多个卡具周向设置于所述传送链上， 所述驱动组件用于驱动所述第一传送轮 转动， 以使所述传送 链带动多个所述 卡具呈环形循环 移动。 6.根据权利要求5所述的全自动核酸样本前处理系统， 其特征在于， 所述输送机构还包 括支撑滑轨， 所述支撑滑轨设置于所述工作台上， 且位于所述第一传送轮和所述第二传送 轮之间， 所述传送 链滑动接触于所述支撑滑轨 。 7.根据权利要求2所述的全自动核酸样本前处理系统， 其特征在于， 所述开盖装置包括 第一驱动机构、 第一旋转夹爪和 第二检测件， 所述第一旋转夹爪设置于所述第一驱动机构， 所述第一驱动机构用于驱动所述第一旋转夹爪移向样本试管， 所述第一旋转夹爪能够夹持 样本试管 的瓶盖并拧开， 所述第二检测件用于检测开盖是否完成， 并在开盖未完成的情况 下发出再开盖信号， 所述第一驱动机构和所述第一旋转夹爪还能够根据所述开盖信号再次 对于样本试 管进行开盖 。 8.根据权利要求1所述的全自动核酸样本前处理系统， 其特征在于， 所述移液装置包括 第三检测件、 换针机构、 移动机构以及设置于所述移动机构的至少两个移液枪， 所述移动机 构用于驱动所述至少两个移液枪各自独立移动， 以使 各所述移液枪将不同开盖后 样品试管 内吸取的采集液加到所述核酸提取装置， 所述换针机构用于对各所述移液枪更换针头， 所 述第三检测件用于检测所述移液枪的实时吸液量是否达到预设阈值， 并在达到所述预设阈 值的情况下发出停止信号， 所述移液枪在对开盖后样品试管吸取采集液 的情况下， 能够根 据所述停止信号停止吸取。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115216394 A 29.根据权利要求1所述的全自动核酸样本前处理系统， 其特征在于， 所述上盖装置包括 上料机构、 第二 驱动机构、 第二旋转夹爪和 第四检测件， 所述第二旋转夹爪设置于所述第二 驱动机构， 所述第二驱动机构用于驱动所述第二旋转夹爪在所述上料机构和样品试管之间 移动， 所述第二旋转夹爪用于夹持所述上料机构提供 的所述预制 盖， 并将所述预制 盖旋拧 在开盖后的样品试管上， 所述第四检测件用于检测预制 盖是否拧紧， 并在未拧紧的情况下 发出旋拧信号， 所述第二驱动机构和所述第二旋转夹爪还能够根据所述旋拧信号再次对所 述预制盖进行旋拧。 10.根据权利要求1所述的全自动核酸样本前处理系统， 其特征在于， 所述全自动核酸 样本前处理系统还包括外罩， 所述外罩设置于所述工作台， 并将所述上料装置、 所述输送 线、 所述开盖装置、 所述移液装置、 所述核酸 提取装置、 所述上盖装置和所述 转运装置罩设。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115216394 A 3