(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210988791.8 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 上海人工智能研究院有限公司 地址 200240 上海市闵行区剑川路93 0号A 栋4楼 (72)发明人 闫维新　宋海涛　张希　刘燕京　 王资凯　刘玥辰　 (74)专利代理 机构 北京博雅睿泉专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11442 专利代理师 王永亮 (51)Int.Cl. B65B 69/00(2006.01) C12M 1/30(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)发明名称 采样棒脱袋机构、 脱袋装置、 采样组件以及 智能采样车 (57)摘要 本发明实施例公开了一种采样棒脱袋机构、 脱袋装置、 采样组件以及智能采样车， 采样棒脱 袋机构外壳， 外壳包括容纳腔， 在外壳的两端开 设与容纳腔连通的进料口和出料口； 在容纳腔内 设置有包括进料端和出料端的底板； 在底板的中 部设置有第一滚轮组件， 在与底板的出料端相对 设置有第二滚轮组件， 第一滚轮组件和第二滚轮 组件沿底板的长度方向间 隔设置。 权利要求书1页 说明书10页 附图7页 CN 115504045 A 2022.12.23 CN 115504045 A 1.一种采样棒脱袋机构， 其特 征在于， 包括： 外壳， 所述外壳包括 容纳腔， 在外壳的两端开设与所述 容纳腔连通的进料口和出 料口； 在所述容纳腔内设置有包括进料端和出 料端的底板； 在所述底板的中部设置有第 一滚轮组件， 在与 所述底板的出料端相对设置有第 二滚轮 组件， 所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件沿所述底板的长度方向间隔设置； 以及 所述第一滚轮组件包括外缘相互接触的第 一滚筒和第 二滚筒， 所述第 二滚轮组件包括 外缘相互接触的第三滚筒和第四滚筒， 在所述第一滚筒和所述第二滚筒之间具有第一通 道， 在所述第三滚筒和所述第四滚筒之间具有第二通道， 所述第一通道和所述第二通道的 宽度相匹配； 所述进料口、 所述底板、 所述第一 通道、 所述第二 通道和所述出 料口相衔接 。 2.根据权利要求1所述的采样棒脱袋机构， 其特征在于， 在沿所述底板宽度方向的两侧 分别形成缺口， 所述第二滚筒包括相对的支撑轮， 两个所述支撑轮分别嵌设在对应的两个 缺口内。 3.根据权利要求2所述的采样棒脱袋机构， 其特征在于， 在所述第 一滚筒与 所述两个支 撑轮相对的位置， 沿所述第一滚筒的圆周面套设有阻尼圈， 所述阻尼圈分别抵持在所述支 撑轮的外周面上。 4.根据权利要求1所述的采样棒脱袋机构， 其特征在于， 所述第四滚筒包括第 二轴和套 设在所述第二轴上 的两个压轮， 两个所述压轮沿所述第三滚筒的轴向间隔设置， 并与所述 第三滚筒的两端一一对应， 两个所述压轮的至少局部分别与所述第三滚筒的对应的两端相 接触。 5.根据权利要求4所述的采样棒脱袋机构， 其特征在于， 在所述第 三滚筒的外周面覆盖 有阻尼层， 所述压轮压持在所述阻尼层上。 6.根据权利要求1所述的采样棒脱袋机构， 其特征在于， 所述第 一滚筒和所述第四滚筒 通过传动机构连接 。 7.根据权利要求1所述的采样棒脱袋机构， 其特征在于， 所述底板包括板本体， 所述进 料端和所述出 料端均由所述板 本体朝向远离第四滚筒或远离所述第一滚筒的方向弯折。 8.根据权利要求1所述的采样棒脱袋机构， 其特征在于， 还包括感测装置， 所述感测装 置用于检测位于所述底板上的待 脱袋的采样棒的位置 。 9.根据权利要求1所述的采样棒脱袋机构， 其特征在于， 在所述底板远离所述第 二滚筒 的一侧设置有挡板， 所述挡板由所述进料口朝向所述第一滚轮组件所在的位置倾 斜设置。 10.一种脱袋装置， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑9任一项所述的采样棒脱袋机构和进 料装置， 所述进料装置通过所述进料口与所述容纳腔连通， 所述进 料装置包括输送装置， 所 述输送装置与所述底板相对。 11.一种采样组件， 其特征在于， 包括权利要求10所述的脱袋装置以及采样机器人， 所 述采样机器人包括机 械臂， 所述机 械臂能够由所述脱袋装置中抽出脱袋后的采样棒。 12.一种智能采样车， 其特征在于， 包括权利要求11所述的采样组件以及车本体， 所述 采样组件位于所述车本体内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115504045 A 2采样棒脱袋机构、 脱袋装 置、 采样组件以及智能采 样车 技术领域 [0001]本发明涉及医疗器械技术领域， 具体地， 涉及一种采样棒脱袋机构、 脱袋装置、 采 样组件以及智能采样车。 背景技术 [0002]随着核酸检测的常态化需要， 急需提高核酸采样的效率。 现有的核酸检测是人工 采样员或是机器人需要将采样棒与容纳采样棒的包装袋之 间分离， 这样降低了人工采样员 的采样效率。 [0003]有鉴于此， 急需一种方式提高为采样棒脱袋的效率， 以提高采样的效率。 发明内容 [0004]本发明的一个目的是提供一种采样棒脱袋机构、 脱袋装置、 采样组件以及智能采 样车的新 技术方案。 [0005]在本发明的一个方面， 提供了一种采样棒脱袋机构， 采样棒脱袋机构包括： [0006]外壳， 所述外壳包括容纳腔， 在外壳的两端开设与所述容纳腔连通的进料口和出 料口； [0007]在所述容纳腔内设置有包括进料端和出 料端的底板； [0008]在所述底板的中部设置有第一滚轮组件， 在与所述底板的出料端相对设置有第二 滚轮组件， 所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件沿所述底板的长度方向间隔设置； 以及 [0009]所述第一滚轮 组件包括外缘相互接触的第一滚筒和第二滚筒， 所述第二滚轮 组件 包括外缘相互接触的第三滚筒和 第四滚筒， 在所述第一滚筒和所述第二滚筒之 间具有第一 通道， 在所述第三滚筒和所述第四滚筒之间具有第二通道， 所述第一通道和所述第二通道 的宽度相匹配； [0010]所述进料口、 所述底板、 所述第一 通道、 所述第二 通道和所述出 料口相衔接 。 [0011]可选地， 在沿所述底板宽度方向的两侧 分别形成缺口， 所述第二滚筒包括相对的 支撑轮， 两个所述支撑轮分别嵌设在对应的两个缺口内。 [0012]可选地， 在所述第一滚筒与所述两个支撑轮相对的位置， 沿所述第一滚筒的圆周 面套设有阻尼圈， 所述阻尼圈分别抵持在所述支撑轮的外周面上。 [0013]可选地， 所述第四滚筒包括第二轴和套设在所述第二轴上的两个压轮， 两个所述 压轮沿所述第三滚筒的轴向间隔设置， 并与所述第三滚筒的两端一一对应， 两个所述压轮 的至少局部分别与所述第三滚筒的对应的两端相接触。 [0014]可选地， 在所述第三滚筒的外周面覆盖有阻尼层， 所述压轮压持在所述阻尼层上。 [0015]可选地， 所述第一滚筒和所述第四滚筒通过传动机构连接 。 [0016]可选地， 所述底板包括板本体， 所述进料端和所述出料端均由所述板本体朝向远 离第四滚筒或远离所述第一滚筒的方向弯折。 [0017]可选地， 还包括感测装置， 所述感测装置用于检测位于所述底板上的待脱袋 的采说　明　书 1/10 页 3 CN 115504045 A 3