(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210993255.7 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 金华市农业科 学研究院 （浙江省农 业机械研究院） 地址 321000 浙江省金华市 婺城区苏孟乡 志和路1158号 (72)发明人 杜喜忠　胡旭进　章啸君　楼芳芳　 屠平光　张成赛　项云　王涛　 郑涛　赵静帆　肖英平　陈立平　 吕文涛　王科健　 (74)专利代理 机构 成都天汇致远知识产权代理 事务所(普通 合伙) 51264 专利代理师 韩晓银 (51)Int.Cl. C12M 1/10(2006.01)C12M 1/34(2006.01) C12M 1/02(2006.01) C12M 1/12(2006.01) C12M 1/04(2006.01) C12M 1/00(2006.01) A23N 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种饲料益 生菌培育装置 (57)摘要 本发明涉及一种饲料益生菌培育装置， 益生 菌培养装置包括有主体， 主体的上端面的周圈开 设有内齿圈， 主体上端面的中心装设有中心齿 盘， 中心齿盘的四周装设有若干行星齿盘， 行星 齿盘的内侧与中心齿盘啮合传动， 行星齿盘的外 侧与主体上端的内齿圈啮合传动， 行星齿盘中心 开设有通孔， 行星齿盘的上端装设有若干叠放的 培养盘， 主体的上端面开设有两处导向孔， 导向 孔中分别插装有升降杆A和升降杆B， 升降杆A由 电动推杆A驱动其上下运动， 升降杆A与电动推杆 A之间装设有升降杆电机， 升降杆B由电动推杆B 驱动其上下运动， 升降杆A上装设有电磁铁， 升降 杆B内部开设有流道和喷 嘴。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115305175 A 2022.11.08 CN 115305175 A 1.一种饲料益 生菌培育装置， 其特 征在于： 包括有主体(2)， 所述主体(2)内装设有控制装置(10)， 所述主体(2)为圆柱形腔体， 所述主体(2)的上端面的周圈开设有内齿圈， 所述主体(2) 上端面的中心装设有中心齿盘(12)， 所述中心齿盘(12)由中心电机(11)驱动， 所述中心电 机(11)与控制装置(10)电性连接， 所述中心齿盘(12)的四周装设有若干行星齿盘(19)， 所述行星齿盘(19)的内侧与中心 齿盘(12)啮合传动， 所述行星 齿盘(19)的外侧与主体(2)上端的内齿圈啮合传动， 所述行星齿盘(19)的下端面装设有滚珠(20)， 所述行星齿盘(19)通过滚珠(20)实现与 主体(2)上端面之间的滚动摩擦， 所述行星齿盘(19)中心开设有通孔， 所述行星齿盘(19)的上端装设有若干叠放的培养 盘(1)， 所述叠放的培 养盘(1)之间卡扣连接， 所述培养盘(1)包括有同心设置的外筒(103)和内筒(107)， 所述外筒(103)和内筒 (107)之间通过底部的底板(10 6)连接固定， 所述外筒(10 3)的高度大于内筒(107)的高度， 所述外筒(103)的上端开设有上卡环(101)， 所述外筒(103)的下端开设有与上卡环 (101)相匹配的下卡环(104)， 培养盘(1)之间能够通过上卡环(101)和下卡环(104)进行叠 放， 所述下卡环(104)的内侧开设有若干凸起(105)， 所述上卡环(101)的内侧开设有若干 与凸起(105)相匹配的卡槽(102)， 培养盘(1)之间能够通过卡槽(102)和凸起(105)进行卡 扣连接， 所述内筒(107)的外圈开设有环形槽， 所述环形槽上套装有搅拌环(108)， 所述搅拌环 (108)包括有套环(1082)， 所述套环(1082)的外圈装设有若干圆周均布的搅拌片(1083)， 所 述搅拌环(108)通过套环(1082)与内筒(107)转动连接， 所述套环(1082)的内圈嵌装有 永磁体(1081)， 所述主体(2)的上端面开设有两处导向孔， 所述导向孔与主体(2)的中心轴线的距离相 等， 所述导向孔中分别插装有升降杆A(3)和升降杆B(18)， 所述导向孔与升降杆A(3)和升降 杆B(18)滑动连接， 当行星齿盘(19)转至导向孔的位置 时， 升降杆A(3)或升降杆B(18)能够 通过导向孔经由行星 齿盘(19)中心的通 孔深入到 培养盘(1)中， 所述升降杆A(3)由电动推杆A(7)驱动其上下运动， 所述电动推杆A(7)与控制装置(10) 电性连接， 所述升降杆A(3)与电动推杆A(7)之间装设有升降杆电机(5)， 所述升降杆电机 (5)能驱动升降杆A(3)转动， 所述电动推杆A(7)与升降杆电机(5)之间通过固定件(6)固定 连接， 所述升降杆A(3)上装设有电磁铁(4)， 所述电磁铁(4)能与培养盘(1)上的永磁体 (1081)磁吸配合， 所述升降杆B(18)由电动推杆B(13)驱动其上下运动， 所述电动推杆B(13)与控制装置 (10)电性连接， 所述升降杆B(18)内部开设有流道(181)和喷嘴(182)， 流道(181)内的液体 能够经由喷 嘴(182)向外喷出， 所述主体(2)内装设有两个容器(15)， 所述容器(15)通过接口(14)与外界连通， 所述接 口(14)上装设有 阀门， 所述容器(15)有两处， 分别用于盛放培养液和益生菌种， 所述容器 (15)上装设有泵(16)， 所述泵(16)能够将容器(15)内的液体通过软管(17)输送入升降杆B (18)内的流道(181)中， 所述泵(16)与控制装置(10)电性连接，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115305175 A 2所述主体(2)的内部空腔中装设有若干磁性开关(9)， 所述磁性开关(9)与控制装置 (10)电性连接， 所述固定件(6)和升降杆B(18)上都装设有与磁性开关(9)相匹配的检测块 (8)， 通过检测块(8)和磁性开关(9)能够检测升降杆A(3)和升降杆B(18)的高度位置， 相邻 的磁性开关(9)之间的距离与培 养盘(1)的厚度相等， 所述主体(2)的上部装设有玻璃罩(22)， 所述玻璃罩(22)上装设有检测装置(21)， 所述 检测装置(21)内包含有温度传感器、 湿度传感器和二氧化碳传感器， 所述温度传感器、 湿度 传感器和二氧化 碳传感器与控制装置(10)电性连接， 所述玻璃罩(2 2)上装设有空气过 滤器， 所述空气过 滤器与控制装置(10)电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种饲料益生菌培育装置， 其特征在于： 所述玻璃罩(22)上装 设有灯(23)， 所述灯(23)与控制装置(10)电性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种饲料益生菌培育装置， 其特征在于： 所述中心电机(11)为 带编码器的伺服电机 。 4.根据权利要求1所述的一种饲料益生菌培育装置， 其特征在于： 所述容器(15)中装设 有加热棒和温度传感器， 所述加热棒和温度传感器与控制装置(10)电性连接 。 5.根据权利要求1所述的一种饲料益生菌培育装置， 其特征在于： 所述底板(106)的上 端面装设有 若干圆周均布的凸条(109)。 6.根据权利要求1所述的一种饲料益生菌培育装置， 其特征在于： 所述凸起(105)为圆 形凸起， 所述卡槽(102)为L形凹槽， 所述L形凹槽的长边沿培养盘(1)的周向设置， 所述L形 凹槽的短边沿培 养盘(1)的轴向设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115305175 A 3