(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211011891.1 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 杨益 地址 314000 浙江省嘉兴 市秀洲区恒创春 晓源凌云居8幢2102室 (72)发明人 杨益　周海鸥　 (74)专利代理 机构 上海元好知识产权代理有限 公司 31323 专利代理师 张静洁　张妍 (51)Int.Cl. C12M 3/00(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/00(2006.01) C12M 1/10(2006.01) (54)发明名称 一种用于细胞培 养的培养系统和检测装置 (57)摘要 本发明提供了一种用于细胞培养的检测装 置， 一检测平台， 所述检测平台内包括一个空腔， 空腔内包括一移动装置， 所述移动装置上安装有 一个中心轴， 所述中心轴上方安装有一个镜头用 于接收来自上方的光学信号； 一个光源安装盘设 置在所述中心轴外侧， 光源安装盘上表面设置有 发光装置用于向上方发出照射光源； 所述光源安 装盘能够围绕所述中心轴旋转， 且 所述发光装置 在所述光源安装盘上不对称设置， 使得所述光源 安装盘上具第一区域和第二区域， 其中第一区域 上产生的光照强度大于所述第二区域上产生的 光照强度； 所述移动装置驱动中心轴水平移动 时， 所述光源安装盘也同步旋转到相应的位置 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115216408 A 2022.10.21 CN 115216408 A 1.一种用于细胞培 养的检测装置， 包括： 一检测平台， 所述检测平台内包括一个空腔， 空腔内包括一移动装置， 所述移动装置上 安装有一个中心轴， 所述中心轴上 方安装有一个镜 头用于接收来自上 方的光学信号； 一个光源安装盘设置在所述中心轴外侧， 光源安装盘上表面设置有发光装置用于向上 方发出照射 光源； 所述光源安装盘能够围绕所述中心轴旋转， 且所述发光装置在所述光源安装盘上不对 称设置， 使得所述光源安装盘上具第一区域和第二区域， 其中第一区域上产生的光照 强度 大于所述第二区域上产生的光照强度； 所述移动装置驱动中心轴水平 移动时， 所述 光源安装盘也同步旋转到相应的位置 。 2.如权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 所述检测平台的空腔顶部还包括一透明 板， 用于支撑待检测的培 养容器。 3.如权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 所述中心轴外侧壁包括一个轴承， 所述 光源安装盘安装在所述轴承上。 4.如权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 一个培养容器放置在所述检测平台上， 所述培养容器包括 容器壁， 以及盖设在容器壁上 方的反射顶盖 。 5.如权利要求 4所述的检测装置， 其特 征在于， 所述反射顶盖呈平板形， 内壁具反射层。 6.如权利要求4所述的检测装置， 其特征在于， 所述光源安装盘上表面包括倾斜台， 使 得所述发光装置产生的光束倾斜向上照射到待检测的培养容器， 经过所述反射顶盖后反射 到达所述镜 头。 7.如权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 所述第一区域设置有多个LED光源， 所述 第二区域未设置光源。 8.如权利要求4述的检测装置， 其特征在于， 所述光源安装盘随移动装置同步旋转到相 应的位置时， 所述第一区域 位于所述反射顶盖向下投影区域内。 9.一种细胞培养的培养系统， 包括一个培养腔， 所述培养腔内包括多个培养容器放置 在放置架上， 所述培养系统包括一个机械臂， 所述机械臂末端包括一个如权利要求 1所述的 检测装置， 所述机械臂适于移动所述检测装置到培养容器底部， 实现对培养容器内部的原 位拍摄。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115216408 A 2一种用于细胞培养的培养系统和检测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及 一种用于细胞增殖培养的系统， 特别涉及一种对培养皿中的细胞状态 进行图形检测的装置 。 背景技术 [0002]随着生物医疗技术发展， 细胞培养技术被广 泛用于更多疾病的治疗， 如 CAR‑T技术 就是将患者自身血液中的少量T细胞提取出来， 进 行针对病原的修改后， 获得能够治疗的少 量T细胞。 然后需要通过细胞培养技术， 将修改后少量T扩展增值到能够治愈疾病的数量级， 最后注射回患者身体， 最 终实现疾病的治疗。 这类采用患者自身细胞处理、 增值培养后用回 患者的方法需要 大量的细胞培养容器进行细胞培养。 在细胞培养过程中需要频繁监控培养 容器中细胞的培养状态， 通过监控可以发现细胞是否发生病变或者细胞生长的速度、 分布 等其它状态， 通过对这些状态的监控可以及时的采取动作， 进行干预。 [0003]图1a为一种培养装置示意图， 包括一个培养腔体102， 培养腔体102中设置大量培 养容器30， 每个培养容器内存放培养液和特定细胞。 一个监测腔101靠近培养腔102设置， 监 测腔101内还包括光学检测仪10。 一个自动机械臂50设置在检测腔101内， 用于从培养腔体 102中爪取培养容器后转移到光学检测仪10的检测平 台上。 图1b为光学检测 仪10的具体结 构， 包括底部的检测平台11， 检测平台11一端 上具有一个支撑臂12从检测平台 向上延伸， 支 撑臂12顶部包括一个朝向检测平台11 中心横向延伸的横杆13， 横杆末端包括一个固定光源 18向下发射背 景光。 检测平台11内部有一个空腔20， 空腔内部具有一个水平移动的轨道21， 轨道21上设置有一个镜头22， 一个透明玻璃25设置在检测平 台11顶部， 透明的培养容器30 放置在透明玻璃25上方。 培养容器侧面还包括一个进 出口32， 用于培养液的进 出。 培养腔 体 102和监测腔101内均进行温度和湿度控制， 且需要设置气体循环系统， 以过滤空气防止外 部污染物进入。 [0004]在检测过程中， 光源18向下提供足够的背景照射， 镜头22实现垂直方向的微距对 焦， 能够清晰拍摄容器30内的大量细胞， 轨道21实现对整个容器底 面的扫描拍摄， 最 终由软 件将多张拍摄图片合成为一张检测图， 检测图能够全面反映容器底部细胞状态和分布。 这 种光学扫描仪存在一些问题， 机械臂需要在培养腔102和光学检测仪10之间来回移动培养 容器30， 这会导致培养容器内培养液晃动， 最 终拍摄到细胞分布状态与真实状态不同。 需要 另外一方面， 每次检测都需要机械臂进 行取放、 来回转移 等多个动作， 占用了机械臂50大量 时间， 导致机械臂处理效率下降， 每个机械臂只能对应服务少量培养容器。 为此业内需要开 发一种新型的检测装置， 以更 快捷更有效的检测大量培 养容器内的培 养状态。 发明内容 [0005]本发明提供一种用于细胞培养的检测装置， 实现利用位于培养容器下方的光源对 培养容器内的细胞进 行图形拍摄。 本发明的检测装置包括： 一检测平台， 所述检测平台内包 括一个空腔， 空腔内包括一移动装置， 所述移动装置上安装有一个中心轴， 所述中心轴上方说　明　书 1/4 页 3 CN 115216408 A 3