(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211022574.X (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 杭州倍沃医学科技有限公司 地址 310023 浙江省杭州市余杭区仓前街 道余杭塘路26 36号1幢101室 (72)发明人 丁新辉　胡正义　张庭莉　丁尉原　 (74)专利代理 机构 杭州西木 子知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 33325 专利代理师 李开腾　陈速飞 (51)Int.Cl. C12N 15/10(2006.01) C12M 1/33(2006.01) C12M 1/12(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种质粒 上清液制备方法 (57)摘要 本发明涉及DNA质粒上清液制备技术领域， 具体为一种质粒上清液制备方法， 包括以下步 骤： 上料、 旋盖、 加液、 摇晃及过滤， 通过将原有的 震荡摇匀改为摇晃摇匀， 并且在摇匀过程中加入 研磨珠， 作为对菌群破壁的补充， 使得菌群在被 破壁的过程中， 速度更快， 效果更好， 同时， 摇晃 摇匀相对于震荡摇匀， 噪音更小， 污染也更小， 并 且更为稳定， 并且摇晃步骤中， 容器不会出现过 大的晃动， 使得容器内的菌群在摇晃过程中充分 与试剂进行均匀混合， 使 得菌群中的细胞得到破 壁处理， 使得DNA质粒 快速的脱离 。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115386572 A 2022.11.25 CN 115386572 A 1.一种质粒 上清液制备 方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤一、 上 料， 将装载有菌群的若干容器 （10） 上装至 旋转架 （1 1） 上； 步骤二、 旋盖， 通过所述容器 （10） 上方设置的旋盖模块 （2） 下降， 将所述容器 （10） 顶部 的瓶盖 （101） 夹紧后旋转脱离， 露出 所述容器 （10） 顶部的瓶口； 步骤三、 加液， 通过加液模块 （3） 逐一向所述容器 （10） 内注入试剂A、 试剂B及试剂C， 完 成加液后由所述旋 盖模块 （2） 将瓶盖 （101） 旋回； 步骤四、 摇晃， 通过摆动模块 （4） 带动所述旋转架 （11） 绕轴线左右旋转摆动， 使得所述 容器 （10） 呈钟摆式往复摆动摇晃， 且此时所述容器 （10） 内已预先加入研磨珠参与摆动摇 晃， 对菌群进行破壁处 理； 步骤五、 过滤， 完成摇晃后的所述容器 （10） 通过所述旋盖模块 （2） 前侧设置的三轴机械 手 （5） 抓取后， 将所述容器 （10） 移动至所述三轴机械手 （5） 下方的过滤容器 （20） 的上方进行 倾倒， 使得 所述容器 （10） 内的溶 液流动至所述过 滤容器 （20） 内进行 过滤。 2.根据权利要求1所述的一种质粒 上清液制备 方法， 其特 征在于： 所述步骤二中， 所述容器 （10） 上装至所述旋转架 （11） 上后， 该容器 （10） 的瓶身由所述 旋转架 （1 1） 上的夹瓶组件 （12） 同步夹紧。 3.根据权利要求2所述的一种质粒 上清液制备 方法， 其特 征在于： 所述步骤二中， 所述夹瓶组件 （12） 包括固定 夹 （121） 、 活动夹 （12 2） 及推送模组 （123） ； 所述固定夹 （12 1） 及所述活动夹 （122） 均与所述容器 （10） 一一对应设置， 且所述 固定夹 （121） 相对于所述活动夹 （12 2） 固定设置； 所述活动夹 （122） 均由所述推送模组 （123） 带动向对应 的所述固定夹 （121） 移动， 对所 述容器 （10） 的瓶身 进行同步夹紧。 4.根据权利要求1所述的一种质粒 上清液制备 方法， 其特 征在于： 所述步骤二中， 所述旋转架 （11） 上的所述容器 （10） 上的瓶盖 （101） 均由所述旋盖模块 （2） 同步旋下。 5.根据权利要求1所述的一种质粒 上清液制备 方法， 其特 征在于： 所述步骤三 中， 所述加液模块 （3） 在向所述容器 （10） 注入试剂A、 试剂B及 试剂C之前， 需 要将所述加液模块 （3） 的加液头 （31） 内残留的试剂进行排空。 6.根据权利要求5所述的一种质粒 上清液制备 方法， 其特 征在于： 所述加液头 （31） 位于初始位置处时， 其下 方设置有接收残留试剂的废液箱 （32） 。 7.根据权利要求5所述的一种质粒 上清液制备 方法， 其特 征在于： 所述步骤三中， 所述加液模块 （3） 还 包括试剂容器 （3 0） 、 导管 （3 5） 及提升模组 （3 3） ； 所述试剂容器 （3 0） 并排放置有三组， 分别存 储试剂A、 试剂B与试剂C； 所述导管 （35） 分别连通对应的所述试剂容器 （30） 与所述加液头 （31） ， 该导管 （35） 上设 置有输送泵 （34） ； 所述提升模组 （33） 带动所述导管 （35） 连通所述试剂容器 （30） 的端部抬 升， 脱离所述试 剂容器 （3 0） 。 8.根据权利要求2所述的一种质粒 上清液制备 方法， 其特 征在于： 所述步骤四中， 所述摆动模块 （4） 带动所述旋转架 （11） 绕轴线左右旋转摆动前， 所述夹 瓶组件 （12） 释放所述 容器 （10） 复位。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115386572 A 29.根据权利要求1所述的一种质粒 上清液制备 方法， 其特 征在于： 所述步骤四中， 所述摆动模块 （4） 包括旋转电机 （41） 及摆臂连杆组 （42） ， 所述旋转电机 （41） 通过 所述摆臂连 杆组 （42） 带动所述旋转架 （1 1） 旋转摆动。 10.根据权利要求1所述的一种质粒 上清液制备 方法， 其特 征在于： 所述步骤五中， 所述三轴机械手 （5） 包括三轴组 （51） 及机械手 （52） ， 所述机械手 （52） 通 过所述三轴组 （51） 在X、 Y、 Z轴向上进行移动， 该机械手 （52） 夹紧所述容器 （10） 的瓶口， 使所 述容器 （10） 倾 斜设置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115386572 A 3